JPS6077696A - インバ−タ駆動制御装置 - Google Patents
インバ−タ駆動制御装置Info
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- JPS6077696A JPS6077696A JP58183382A JP18338283A JPS6077696A JP S6077696 A JPS6077696 A JP S6077696A JP 58183382 A JP58183382 A JP 58183382A JP 18338283 A JP18338283 A JP 18338283A JP S6077696 A JPS6077696 A JP S6077696A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、エアコン、冷蔵庫等の圧縮機あるいは産業用
の比較的小出力の誘導電動機の駆動制御に適したインバ
ータ駆動制御装置に関するものである。
の比較的小出力の誘導電動機の駆動制御に適したインバ
ータ駆動制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
電動機を駆動するインバータの制御方式には、ＰＡＭ、
ＰＷＭ等、いくつかの方式が知られているが、その中で
、正弦波近似不等幅ＰＷＭ方式が電源の利用率、装置の
軽量小型化、電波雑音発生量の低減、騒音、振動等の面
から優れており、近年、主流となっている。
ＰＷＭ等、いくつかの方式が知られているが、その中で
、正弦波近似不等幅ＰＷＭ方式が電源の利用率、装置の
軽量小型化、電波雑音発生量の低減、騒音、振動等の面
から優れており、近年、主流となっている。
正弦波近似ＰＷＭ方式とは第３図、第６図に示すように
、電動機巻線に印加される電圧の積分値を正弦波に近似
するようにＰＷＭアルゴリズムを発生させる方式である
。
、電動機巻線に印加される電圧の積分値を正弦波に近似
するようにＰＷＭアルゴリズムを発生させる方式である
。
ここで本発明の基盤となる＝ＨＡＬＴ”方式を従来例と
して説明する。
して説明する。
第１図はインバータシステムのブロック図である。
第１図において、１は商用電源Ｅから直流を発生する整
流平滑部、２はインバータ、３は電動機、４はインバー
タ駆動制御回路である。
流平滑部、２はインバータ、３は電動機、４はインバー
タ駆動制御回路である。
次にエアコン用として構成した一般のインバークンステ
ムの例を第２図に示す。
ムの例を第２図に示す。
第２図において、１′は整流平滑部、２′はトランジス
タを使用したインパーク、３′Ｉ′ｉ３相の圧縮機、４
′はインバータ駆動制御回路、４ａはＰＷＭアルゴリズ
ム発生部、４ｂはフォトカプラ、４Ｃはトランジスタの
ベース電流を供給するドライバである。
タを使用したインパーク、３′Ｉ′ｉ３相の圧縮機、４
′はインバータ駆動制御回路、４ａはＰＷＭアルゴリズ
ム発生部、４ｂはフォトカプラ、４Ｃはトランジスタの
ベース電流を供給するドライバである。
ＰＷＭアルゴリズム発生部４ａで作られた信号はフォト
カプラ４ｂにょシ光絶縁と増幅されてドライバ４ｃに供
給され、電流増幅した後、インバータ２′に供給され、
圧縮機３′を駆動するものである。インバータ２′は、
上下に対をなす３組ノトランジスタＴｒ１ 、Ｔｒ２．
Ｔｒ３．Ｔｒ４．Ｔｒ５゜Ｔ ｒ ６で構成され、上側
のトランジスタＴｒ Ｔｒｌ ツ ３ ツ Ｔ ｒ ｓと下側のトランジスタＴｒ２．Ｔ−ｒ４．Ｔ
ｒ６はそれぞれ互いに反転したスイッチング動作を行い
、同時にＯＮ動作することはない。
カプラ４ｂにょシ光絶縁と増幅されてドライバ４ｃに供
給され、電流増幅した後、インバータ２′に供給され、
圧縮機３′を駆動するものである。インバータ２′は、
上下に対をなす３組ノトランジスタＴｒ１ 、Ｔｒ２．
Ｔｒ３．Ｔｒ４．Ｔｒ５゜Ｔ ｒ ６で構成され、上側
のトランジスタＴｒ Ｔｒｌ ツ ３ ツ Ｔ ｒ ｓと下側のトランジスタＴｒ２．Ｔ−ｒ４．Ｔ
ｒ６はそれぞれ互いに反転したスイッチング動作を行い
、同時にＯＮ動作することはない。
第３図に各トランジスタＴｒ Ｔｒ Ｔｒｌ ｌ ２＋
３＋ Ｔ ｒ４． Ｔ ｒｓ 、 Ｔ ｒｅに印加される信号
と、圧縮機３′に印加される電圧波形を示す。
３＋ Ｔ ｒ４． Ｔ ｒｓ 、 Ｔ ｒｅに印加される信号
と、圧縮機３′に印加される電圧波形を示す。
同図において、Ｕ、Ｖ、 Ｗはそれぞれのトランジスタ
Ｔｒ１．Ｔｒ３．Ｔｒ５のベース信号を示してい゛る。
Ｔｒ１．Ｔｒ３．Ｔｒ５のベース信号を示してい゛る。
ｉ ｆｃ、Ｕ−Ｖ、Ｖ−Ｗ、Ｗ−Ｕｌ−１それ（：’ｉ
ｆＥ縮機３′の各巻線に印加される電圧波形である。
ｆＥ縮機３′の各巻線に印加される電圧波形である。
同図から明らかなように、圧縮機３′に印加される電圧
は、積分すると正弦波に近似するように構成されており
、この電圧パターンの周期が、圧縮機３′の回転数を決
定する。
は、積分すると正弦波に近似するように構成されており
、この電圧パターンの周期が、圧縮機３′の回転数を決
定する。
次にＰＷＭアルゴリズムについて説明する。まず、第４
図に“キャリア″の概念を示す。
図に“キャリア″の概念を示す。
第４図において、正弦波の半周期を整数Ｎで等分する。
このＮを゛キャリア″と称し、Ｎ等分された周期Ｔ０を
６キヤリア周期”と呼ぶ。そしてキャリア周期Ｔ０毎に
電圧データをパルス幅として与えれば、第３図のように
アルゴリズムが構成できる。
６キヤリア周期”と呼ぶ。そしてキャリア周期Ｔ０毎に
電圧データをパルス幅として与えれば、第３図のように
アルゴリズムが構成できる。
次に第５図で圧縮機に印加される電圧値について説明す
る。
る。
第６図ａに示したアルゴリズムで一定の電圧が発生して
いると仮定する。ここでそれぞれのパルス幅を比例的に
増加すると、第６図すのような波形となり、積分値も比
例して増加する。すなわち、出力電圧■はパルス幅に比
例して増減できる。
いると仮定する。ここでそれぞれのパルス幅を比例的に
増加すると、第６図すのような波形となり、積分値も比
例して増加する。すなわち、出力電圧■はパルス幅に比
例して増減できる。
次に出力電圧Ｖを決めるパルス幅と”ＨＡＬＴ”につい
て第６図を用いて説明する。 １第６図において、キャ
リア周期Ｔ。内に複数個に分割されたデータ領域で時間
があシ、残った時 （間を”ＨＡＬＴ”領域と呼ぶ。こ
のＨＡＬＴ領域では電圧データは出力されないようにし
ている。 ′いまキャリア周期Ｔ。（１）に対して、デ
ータ領域時間が充分短いと仮定する。この状態を第６図
ａに示す。
て第６図を用いて説明する。 １第６図において、キャ
リア周期Ｔ。内に複数個に分割されたデータ領域で時間
があシ、残った時 （間を”ＨＡＬＴ”領域と呼ぶ。こ
のＨＡＬＴ領域では電圧データは出力されないようにし
ている。 ′いまキャリア周期Ｔ。（１）に対して、デ
ータ領域時間が充分短いと仮定する。この状態を第６図
ａに示す。
次に第６図すに示すようにキャリア周期Ｔ０を％とじ、
Ｔｏ（２）とする。このときデータ領域時間を一定とす
ると、周波数ｆは２倍（キャリア周期 ＦＴ（） ：
！Ａ）、出力電圧■も２倍となる。これはキャリア周期
Ｔ。に対する相対的なパルス幅が２倍となるからである
。
Ｔｏ（２）とする。このときデータ領域時間を一定とす
ると、周波数ｆは２倍（キャリア周期 ＦＴ（） ：
！Ａ）、出力電圧■も２倍となる。これはキャリア周期
Ｔ。に対する相対的なパルス幅が２倍となるからである
。
したがってデータ領域時間を一定とし、キャリア周期Ｔ
。（１）、 （２）、 （３）を変化させるとこれに反
比列して周波数ｆが変化し、周波数ｆに比例して出力電
圧■が増減する。
。（１）、 （２）、 （３）を変化させるとこれに反
比列して周波数ｆが変化し、周波数ｆに比例して出力電
圧■が増減する。
このＶ／ｆパターンの様子を第７図に示す。
このとき゛”ＨＡＬＴ”期間も“′データの休止期…”
として変化することになる。
として変化することになる。
次に第８図によりデータ領域の詳細について説月する。
第６図で説明したデータ領域を整数にで分割し、）割さ
れた基本周期をデータ単位タイマＴ２とす５ｏつ［残電
圧はに個の分解能によるロジックくターンに分割され、
その値はデータ単位タイマｒ２により与えられるととＫ
なる。
れた基本周期をデータ単位タイマＴ２とす５ｏつ［残電
圧はに個の分解能によるロジックくターンに分割され、
その値はデータ単位タイマｒ２により与えられるととＫ
なる。
当然のことながら以上説明したキャリアＮ、おＬび整数
にの値が大となればなるほど、圧縮機に印加する電圧を
正弦波に近付けることが目」能とな５わけである。
にの値が大となればなるほど、圧縮機に印加する電圧を
正弦波に近付けることが目」能とな５わけである。
第８図、において、キャリア周期Ｔ０をＴｏ（１）ヒし
、データ単位タイマＴ２をＴ２（１）とする。次に第８
図すに示すように、データ単位タイマＴ２を２倍として
Ｔ２（２）とする。このときデータ領域時間（Ｔ ２
Ｘ Ｋ ）は２倍となり、”ＨＡＬＴ”時間は相対的に
減少する。そしてこのときの出力電圧Ｖは２倍となる。
、データ単位タイマＴ２をＴ２（１）とする。次に第８
図すに示すように、データ単位タイマＴ２を２倍として
Ｔ２（２）とする。このときデータ領域時間（Ｔ ２
Ｘ Ｋ ）は２倍となり、”ＨＡＬＴ”時間は相対的に
減少する。そしてこのときの出力電圧Ｖは２倍となる。
この結果にさらにキャリア周期Ｔｏを変化させると、そ
れぞれのＶ／ｆパターンは第９図のようになる。
れぞれのＶ／ｆパターンは第９図のようになる。
次に第９図において、出力電圧Ｖが上昇するにしたがっ
て第８図に示す“ＨＡＬＴ”領域は減少する。さらに上
昇するとＨＡＬＴ”領域が消滅する点が存在する。圧縮
機印加電圧は平滑、整流された直流電圧値が一定ならこ
の点が限界となる。
て第８図に示す“ＨＡＬＴ”領域は減少する。さらに上
昇するとＨＡＬＴ”領域が消滅する点が存在する。圧縮
機印加電圧は平滑、整流された直流電圧値が一定ならこ
の点が限界となる。
したがってこの点板上に周波数ｆを上昇させる場合は電
圧が頭打ちとなるので定電圧変化となる。
圧が頭打ちとなるので定電圧変化となる。
この様子を第１０図を用いて説明する。
第１０図ａのようにＨＡＬＴ”領域をＯとし、キャリア
周期Ｔ。（３）を整数（データ数）Ｋで等分割し、デー
タ単位タイマＴ２（１）を与える。つまりＴ ｏ （ｓ
）−Ｋ ｘ Ｔ ２ （１）とする。次に第１０図すに
示すように周波数を上けて、キャリア周期Ｔ０をＴｏ（
４）とすると、データ単位タイマＴ２（３）はＴ。（４
）−Ｋ ｘ Ｔ ２（３）よ請求められる。このとき、
キャリア周期Ｔ。におけるデータ領域時間比はいずれも
同じ寿ので両者とも電圧は一定となる訳である。この様
子を第１１図例示す。
周期Ｔ。（３）を整数（データ数）Ｋで等分割し、デー
タ単位タイマＴ２（１）を与える。つまりＴ ｏ （ｓ
）−Ｋ ｘ Ｔ ２ （１）とする。次に第１０図すに
示すように周波数を上けて、キャリア周期Ｔ０をＴｏ（
４）とすると、データ単位タイマＴ２（３）はＴ。（４
）−Ｋ ｘ Ｔ ２（３）よ請求められる。このとき、
キャリア周期Ｔ。におけるデータ領域時間比はいずれも
同じ寿ので両者とも電圧は一定となる訳である。この様
子を第１１図例示す。
次にインバータ出力と、負荷との関連について説明する
。
。
インバータ出力は負荷が抵抗負荷ならば、電圧リンダ内
の冷媒の押しのけ量に比例するので、回転数が低いとき
は押しのけ量が少く、回転数の高いときは押しのけ量も
増大する。つまり、周波数ｆと、出力電圧■は一定の比
例関係が要求される。
の冷媒の押しのけ量に比例するので、回転数が低いとき
は押しのけ量が少く、回転数の高いときは押しのけ量も
増大する。つまり、周波数ｆと、出力電圧■は一定の比
例関係が要求される。
しかし、現実の電動機（圧縮機用電動機）は低周波域で
は、鉄損、銅損等が増加するので、第１２図に示すよう
に、低周波域では電圧を上方修正するいわゆるブースト
機能が必要となる。
は、鉄損、銅損等が増加するので、第１２図に示すよう
に、低周波域では電圧を上方修正するいわゆるブースト
機能が必要となる。
従来例では、キャリア周期Ｔ０とデータ単位タイマＴ２
をアナログタイマにより構成し、キャリア周期Ｔ。に
より周波数を設定し、キャリア周期Ｔｏの設定値に応じ
てデータ単位タイマＴ２に補正を加え、ブーストカーブ
を実現していた。
をアナログタイマにより構成し、キャリア周期Ｔ。に
より周波数を設定し、キャリア周期Ｔｏの設定値に応じ
てデータ単位タイマＴ２に補正を加え、ブーストカーブ
を実現していた。
またこの”ＨＡＬＴ″′方式の最大の利点はキャリア周
期Ｔ 、データ単位タイマＴ２ の値を変化させるのみ
で、全周波数領域にわたり、ＰＷＭアルゴリズム発生パ
ターンは１周期分だけで実現できることである。
期Ｔ 、データ単位タイマＴ２ の値を変化させるのみ
で、全周波数領域にわたり、ＰＷＭアルゴリズム発生パ
ターンは１周期分だけで実現できることである。
以上が従来例の構成であるが、キャリア周期Ｔ。
とデータ単位タイマＴ２ をアナログタイマで構成する
と、外付は部品でそれぞれのタイマ値の微修正が可能で
あシ、またキャリア周期Ｔ。、データ単位タイマＴ２け
それぞれ独立して調整できる等の利点はあるが、使用周
波数レンジが広範囲になって、かつ、正弦波に一層近似
したい場合には１周波数帯域によりキャリアＮ、整数（
データ数）Ｋを切換える必要が生じる。
と、外付は部品でそれぞれのタイマ値の微修正が可能で
あシ、またキャリア周期Ｔ。、データ単位タイマＴ２け
それぞれ独立して調整できる等の利点はあるが、使用周
波数レンジが広範囲になって、かつ、正弦波に一層近似
したい場合には１周波数帯域によりキャリアＮ、整数（
データ数）Ｋを切換える必要が生じる。
つまり、低周波域では波形の分解能が荒くなって、波形
が乱れることから、キャリアＮ、整数（データ数）Ｋを
大きな値にする必要が生じる。
が乱れることから、キャリアＮ、整数（データ数）Ｋを
大きな値にする必要が生じる。
そして高周波数域ではキャリアＮ、整数（データ数）Ｋ
が大きいと、トランジスタのスイッチングスピードが問
題になり、上下アームのトランジスタＴ ｒ １ｔ Ｔ
ｒ ２ ＋ Ｔ ｒ ｓ ｒ Ｔ ｒ ４ ＋ Ｔ
ｒ ５ｒ Ｔ ｒ ｓの休止時間が比率として大きくな
り、結果として出力電圧が低下する。このことから、キ
ャリアＮ、整数（データ数）Ｋとも小さな値を選択する
必要が生じる。
が大きいと、トランジスタのスイッチングスピードが問
題になり、上下アームのトランジスタＴ ｒ １ｔ Ｔ
ｒ ２ ＋ Ｔ ｒ ｓ ｒ Ｔ ｒ ４ ＋ Ｔ
ｒ ５ｒ Ｔ ｒ ｓの休止時間が比率として大きくな
り、結果として出力電圧が低下する。このことから、キ
ャリアＮ、整数（データ数）Ｋとも小さな値を選択する
必要が生じる。
従来例に示すアナログタイマ方式では、キャリア、デー
タ数の変更にともなうＰＷＭ発生データそのものの切換
えは、Ｒ’ＯＭ等の外付はデータエリアを選択すれば良
いが、アナログタイマ２種の切換えは過渡的にスムーズ
に切換えることが困鱈である。キャリア周期Ｔ。、デー
タ単位タイマＴ２が若干でもずれて切換る場合には、−
瞬、目的の周波数、電圧が違う値になったことになり、
圧縮機の過電流７口、り９時にはバヮートランジスクの
破壊につながることもあり、非常に問題がある。
タ数の変更にともなうＰＷＭ発生データそのものの切換
えは、Ｒ’ＯＭ等の外付はデータエリアを選択すれば良
いが、アナログタイマ２種の切換えは過渡的にスムーズ
に切換えることが困鱈である。キャリア周期Ｔ。、デー
タ単位タイマＴ２が若干でもずれて切換る場合には、−
瞬、目的の周波数、電圧が違う値になったことになり、
圧縮機の過電流７口、り９時にはバヮートランジスクの
破壊につながることもあり、非常に問題がある。
まだアナログタイマの場合は、周波数の温度変化による
ドリント、経年劣化等の信頼性の問題。
ドリント、経年劣化等の信頼性の問題。
システム構成が複雑になり、スペース、信頼性。
コスト等の面で種々の問題点を包含している。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を除去するもので、運転周波数
において正弦波に近付した電圧波形が得られるようにす
ることを目的とするものである。
において正弦波に近付した電圧波形が得られるようにす
ることを目的とするものである。
発明の構成
本発明は前述の”ＨＡＬＴ”方式正弦波近似ＰＷＭ方式
を、デジタル式に論理構成したもので、キャリア周期Ｔ
。、データ単位タイマＴ２を基準発振器から分周するこ
とにより選択し、キャリア。
を、デジタル式に論理構成したもので、キャリア周期Ｔ
。、データ単位タイマＴ２を基準発振器から分周するこ
とにより選択し、キャリア。
データ数等の切換信号に対し、ＰＷＭデータエリアとと
もに完全に同期切換させ、さらにキャリア周期Ｔ。、デ
ータ単位タイマＴ２ の値を分周値を選ぶことによりそ
れぞれ独立して操作可能としたものである。
もに完全に同期切換させ、さらにキャリア周期Ｔ。、デ
ータ単位タイマＴ２ の値を分周値を選ぶことによりそ
れぞれ独立して操作可能としたものである。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例を第１３図ないし第１９図を用
いて説明する。
いて説明する。
第１３図は低周波域のブーストを本発明により実現する
Ｖ／ｆパターン図である。
Ｖ／ｆパターン図である。
前述のようにｖ／ｆ勾配はデータ単位タイマＴ２により
決定され、周波数ｆはキャリア周期Ｔ。により決定され
るので、第１２図に示した所望のブーストされた各周波
数の電圧値と、データ単位タイマＴ （ｘ）との交点を
プロットし、それぞｔｌの、Ｔｏ−Ｔ２の組合せをデー
タとして出方すれば良いことになる。
決定され、周波数ｆはキャリア周期Ｔ。により決定され
るので、第１２図に示した所望のブーストされた各周波
数の電圧値と、データ単位タイマＴ （ｘ）との交点を
プロットし、それぞｔｌの、Ｔｏ−Ｔ２の組合せをデー
タとして出方すれば良いことになる。
第１４図は’ＨＡＬＴ”域が短い領域のデジタル処理に
ついて説明したものである。
ついて説明したものである。
データ数Ｋをここでは６表し、データをＤ１〜Ｄ６と呼
ぶことにする。データ単位タイマをＴ２どし、キャリア
周期をＴ。とする。
ぶことにする。データ単位タイマをＴ２どし、キャリア
周期をＴ。とする。
まず°”ＨＡＬＴ”時間がキャリア周期Ｔ。より太きい
ときは、第８図に示すように” ）ｉ Ａ Ｌ Ｔ ”
を出力した後、キャリア周期Ｔ０の信号待ちとなり、次
のデータＤ１ は次のキャリア周期Ｔ。に同期して出力
される。
ときは、第８図に示すように” ）ｉ Ａ Ｌ Ｔ ”
を出力した後、キャリア周期Ｔ０の信号待ちとなり、次
のデータＤ１ は次のキャリア周期Ｔ。に同期して出力
される。
次に゛’ＨＡＬＴ″′時間がデータ単位タイマＴ２より
短いうちに次のキャリア周期Ｔ。が来た場合は、データ
単位タイマＴ２ の時間だけＨＡＬＴ”を出力した後デ
ータＤ１〜Ｄ６を出力する。このときデータＤ −Ｄ
の出力時間はデータ単位タイマ−６ Ｔ２の１まとする。
短いうちに次のキャリア周期Ｔ。が来た場合は、データ
単位タイマＴ２ の時間だけＨＡＬＴ”を出力した後デ
ータＤ１〜Ｄ６を出力する。このときデータＤ −Ｄ
の出力時間はデータ単位タイマ−６ Ｔ２の１まとする。
次にデータＤ６の出力中にキャリア周期Ｔ。が来た場合
は、次の“ＨＡＬＴ”を出力せず、データＤ をデータ
単位タイマＴ２ の期間だけ続けて出力する。この間に
Ｐ’ＷＭノぐターンデータのアドレスを次は＋２とする
。つまりデータＤ を飛ばしてアクセスする訳である。
は、次の“ＨＡＬＴ”を出力せず、データＤ をデータ
単位タイマＴ２ の期間だけ続けて出力する。この間に
Ｐ’ＷＭノぐターンデータのアドレスを次は＋２とする
。つまりデータＤ を飛ばしてアクセスする訳である。
ここでＰＷＭノ（ターンデータは、各”ＨＡＬＴ”の前
後のデータつ捷り、データＤ と次のデータＤ はあら
かじめ同１ じ論理値となるように決めておく。これで二度目に出力
されたデータＤｉｌ−ｊ：次のデータＤ１ と同じため
、あたかも” ＨＡ Ｌ Ｔ ”領域が消滅し、データ
が連続して出力されだのと同じ結果となる訳である。
後のデータつ捷り、データＤ と次のデータＤ はあら
かじめ同１ じ論理値となるように決めておく。これで二度目に出力
されたデータＤｉｌ−ｊ：次のデータＤ１ と同じため
、あたかも” ＨＡ Ｌ Ｔ ”領域が消滅し、データ
が連続して出力されだのと同じ結果となる訳である。
（以 下 余 白）
そして周波数がさらに犬きくなるとＨＡＬＴ”期間は必
ずデータ単位タイマＴ２ であるが、”ＨＡＬ Ｔ ”
そのものの存在率が下がり、トータルとして” ＨＡ
Ｌ Ｔ ”期間の比率が下がって電圧が上列する。
ずデータ単位タイマＴ２ であるが、”ＨＡＬ Ｔ ”
そのものの存在率が下がり、トータルとして” ＨＡ
Ｌ Ｔ ”期間の比率が下がって電圧が上列する。
さらに電圧が上限に達したときは、’ＨＡＬＴ”期間が
完全に消滅し、Ｔｏ−６Ｔ２ の関係となる。この状態
はすでに第１０図を用いて説明した。
完全に消滅し、Ｔｏ−６Ｔ２ の関係となる。この状態
はすでに第１０図を用いて説明した。
そしてさらに周波数を上げるには、Ｔｏ−６Ｔ２の関係
を保った一１壕、キャリア周期Ｔｏを短くすれば良い。
を保った一１壕、キャリア周期Ｔｏを短くすれば良い。
以上、本発明のデジタル処理のあら寸しについて説明し
た。
た。
次に本発明による一実施例の具体的な構成について説明
する。
する。
第１５図はマイクロコンピュータを使用した回路図であ
る。
る。
第１５図において、１０はマイクロコンピュータで、そ
の○ＳＣ端子には基準発振周波数が入力され、この値を
分周することにより、キャリア周期Ｔ０．データ単位タ
イマＴ２ を発生させる。
の○ＳＣ端子には基準発振周波数が入力され、この値を
分周することにより、キャリア周期Ｔ０．データ単位タ
イマＴ２ を発生させる。
５０／６０１４ ｔｒｉシステムのシーケンスタイマヲ
作るだめの商用周波数入力である。圧縮機を駆動するた
めには目標周波数に向けて徐々に周波数を変化させる手
段が必要であるが、この周波数の変更スピードを与える
タイマをこの入力より構成している。ｆｓｅｔは目標周
波数を与える入力で、この人力ｆ８８．にセットされた
値に向かって周波数は徐々に近付いてゆく。
作るだめの商用周波数入力である。圧縮機を駆動するた
めには目標周波数に向けて徐々に周波数を変化させる手
段が必要であるが、この周波数の変更スピードを与える
タイマをこの入力より構成している。ｆｓｅｔは目標周
波数を与える入力で、この人力ｆ８８．にセットされた
値に向かって周波数は徐々に近付いてゆく。
第１６図は本発明の一実施例の動作を説明する論理構成
図であり、この構成によれば、特にマイクロコンピュー
タを用いなくとも、デジタル回路で構成できる。
図であり、この構成によれば、特にマイクロコンピュー
タを用いなくとも、デジタル回路で構成できる。
第１６図において、基準発振入力をシステムクロック部
２１で分周し、システムクロック出方をイｑる。このシ
ステムクロック部２１が、プログラムを実行するととも
にキャリア周期Ｔ。、データ単位タイマＴ２ を作り出
す上で基準となる。システムクロックは、Ｔｏタイマ分
局器（タイマカウンタＡ）２２、Ｔ２タイマ分周器（タ
イマカウンタＢ）２３に入力され、キャリア周期Ｔ。、
データ単位Ｔ２が出力される。キャリア周期も、データ
単位タイマＴ２ の分周値は、コントロール部２６によ
り指定され、Ｔ２ タイマ分周器２３のスタート指令モ
、コントロール部２６より指示される。キャリア周期Ｔ
０ と、データ単位タイマＴ２ は割込処理によりコン
トローラ２６に入力されアドレスカウンタ２４を経由し
てＰＹＭデータを格納したＲＯＭ２ｓを順次アクセスし
、コントロール部２６によシ指示されるデータラッチ２
８を経由してＵ。
２１で分周し、システムクロック出方をイｑる。このシ
ステムクロック部２１が、プログラムを実行するととも
にキャリア周期Ｔ。、データ単位タイマＴ２ を作り出
す上で基準となる。システムクロックは、Ｔｏタイマ分
局器（タイマカウンタＡ）２２、Ｔ２タイマ分周器（タ
イマカウンタＢ）２３に入力され、キャリア周期Ｔ。、
データ単位Ｔ２が出力される。キャリア周期も、データ
単位タイマＴ２ の分周値は、コントロール部２６によ
り指定され、Ｔ２ タイマ分周器２３のスタート指令モ
、コントロール部２６より指示される。キャリア周期Ｔ
０ と、データ単位タイマＴ２ は割込処理によりコン
トローラ２６に入力されアドレスカウンタ２４を経由し
てＰＹＭデータを格納したＲＯＭ２ｓを順次アクセスし
、コントロール部２６によシ指示されるデータラッチ２
８を経由してＵ。
■、Ｗ相のデータを順次出力する。前記ＲＯＭ２５には
、その他、プログラムに必要なデータが収納されており
、コントロール部２６の指令により、アドレスカウンタ
２４を経由して随時ＲＯＭ２５よりＲＡＭ２７にデータ
を転送し、制御を行う。
、その他、プログラムに必要なデータが収納されており
、コントロール部２６の指令により、アドレスカウンタ
２４を経由して随時ＲＯＭ２５よりＲＡＭ２７にデータ
を転送し、制御を行う。
キャリア周期Ｔ。、データ単位タイマＴ２ の分周値は
各周波数に対応してＲＯＭ２５に収められており、コン
トロール部２６、アドレスカウンタ２４によりＲＯＭ２
５からＲＡＭ２７に転送され、Ｔ。
各周波数に対応してＲＯＭ２５に収められており、コン
トロール部２６、アドレスカウンタ２４によりＲＯＭ２
５からＲＡＭ２７に転送され、Ｔ。
タイマ分周器２２．Ｔ２クィマ分周器２３にセットされ
る。商用周波数と周波数ｆの設定もコントロール部２６
に入力され処理される。
る。商用周波数と周波数ｆの設定もコントロール部２６
に入力され処理される。
システム制御に必要な機能、例えば、冷凍サイクル処理
、セパレートエアコンの室内側制御用マイコンとの通信
処理、四方弁、ファンモータ処理、電流制御、除霜制御
等も同時にコントロール部２６で処理されており、これ
らはキャリア周期Ｔｏ、データ単位タイマＴ２ の制御
の間に時分割処理として制御されている。
、セパレートエアコンの室内側制御用マイコンとの通信
処理、四方弁、ファンモータ処理、電流制御、除霜制御
等も同時にコントロール部２６で処理されており、これ
らはキャリア周期Ｔｏ、データ単位タイマＴ２ の制御
の間に時分割処理として制御されている。
次に実施例を実現するフローチャートを第１７図と第１
８図および第２０図に示す。また第１６図に示しだＲＯ
Ｍ２６のデータ内容を第１９図に示す。
８図および第２０図に示す。また第１６図に示しだＲＯ
Ｍ２６のデータ内容を第１９図に示す。
キャリア周期ＴＯ，データ単位タイマＴ２ はそれぞれ
ソフトウェアによるマスク可能な割込入力として使用す
る。
ソフトウェアによるマスク可能な割込入力として使用す
る。
第１９図に示すＲＯＭ２６内のＰＷＭデータエリアには
、正弦波近似ＰＷＭ波形が１周期分連続ｔ、テ収納され
テオシ、ＵＨ２■Ｈ，′ｗＨ２ＵＬ、■。、ＷＬ。
、正弦波近似ＰＷＭ波形が１周期分連続ｔ、テ収納され
テオシ、ＵＨ２■Ｈ，′ｗＨ２ＵＬ、■。、ＷＬ。
データど、“”ＨＡＬＴ”期間を示すＨＡＬＴデータ、
データ１周期分の終了を示すＤＡＴＡＥＮＤデータがそ
れぞれ割り当てられている。
データ１周期分の終了を示すＤＡＴＡＥＮＤデータがそ
れぞれ割り当てられている。
また実際の波形出力のタイミングを第１４図に示す。第
１４図はＵ、Ｖ、Ｗ相の内の１出力を図示したものであ
る。
１４図はＵ、Ｖ、Ｗ相の内の１出力を図示したものであ
る。
第２０図はシステムのメインフローチャートである。運
転スタート時にはまず、システム図イニシャライズ処理
を行い、キャリア周期Ｔ０．データ単位タイマＴ２の初
期値を化ノドする。この時点でキャリア周期Ｔ。、デー
タ単位タイマＴ２ はハードウェアタイマであるので動
作を開始する。次にデータ単位タイマＴ２の割込を可能
とし、以下−膜制御に移る。
転スタート時にはまず、システム図イニシャライズ処理
を行い、キャリア周期Ｔ０．データ単位タイマＴ２の初
期値を化ノドする。この時点でキャリア周期Ｔ。、デー
タ単位タイマＴ２ はハードウェアタイマであるので動
作を開始する。次にデータ単位タイマＴ２の割込を可能
とし、以下−膜制御に移る。
第１７図にデータ単位タイマＴ２の処理を示すフローチ
ャートを示す。
ャートを示す。
最初に第２０図に示したようにデータ単位タイマＴ２の
値は初期値がセットされており、ＲＯＭアドレスは第１
９図のＰ’ＷＭデータの最初に化ノドされている。
値は初期値がセットされており、ＲＯＭアドレスは第１
９図のＰ’ＷＭデータの最初に化ノドされている。
次に、データエンドの判定を行う。最初はＤＡＴＡＥＮ
Ｄではないので、次にＨＡＬＴ判定を行うここでは最初
のデータであるからＮ。となシデークを出力する。次に
２番月のデータを読み込む。
Ｄではないので、次にＨＡＬＴ判定を行うここでは最初
のデータであるからＮ。となシデークを出力する。次に
２番月のデータを読み込む。
この繰返しでデータが順次出力される。データがＤ６ま
で出力された後は°’ＨＡＬＴ”がＹｅｓとなり、この
次点で次のキャリア周期Ｔ。を判定する。
で出力された後は°’ＨＡＬＴ”がＹｅｓとなり、この
次点で次のキャリア周期Ｔ。を判定する。
キャリア周期Ｔ。がこの時点で入力されていなければ、
”ＨＡＬＴ”を出力し、データ単位タイマＴ２の割込み
を不可、キャリア周期Ｔ。の割込みを町とし、キャリア
周期Ｔ。のタイマ待ち状態となる。
”ＨＡＬＴ”を出力し、データ単位タイマＴ２の割込み
を不可、キャリア周期Ｔ。の割込みを町とし、キャリア
周期Ｔ。のタイマ待ち状態となる。
次にキャリア周期Ｔ。が来ると処理は第１８図に示すキ
ャリア周期Ｔ０の処理の７０−チャートに移る。キャリ
ア周期Ｔ。が割シ込み入力として受け付けられると、Ｔ
２ タイマ分周器を受付可とし、Ｔｏタイマ分周器を受
付不可とする。次にＴ。
ャリア周期Ｔ０の処理の７０−チャートに移る。キャリ
ア周期Ｔ。が割シ込み入力として受け付けられると、Ｔ
２ タイマ分周器を受付可とし、Ｔｏタイマ分周器を受
付不可とする。次にＴ。
タイマ分周器の過去の割込保留要因を除去する。
ここで次はデータ単位タイマＴ２ のタイマ待ちとなり
、処理は再び第１７図Ｔ２ タイマフローチャートに移
る。
、処理は再び第１７図Ｔ２ タイマフローチャートに移
る。
次のデータ単位タイマＴ２が来た時にデータアドレスは
ｔｌ となり、ＨＡｔＴの次のＤｌ が選択され、デー
タエンド、ＨＡＬＴではないのでデータが出力される。
ｔｌ となり、ＨＡｔＴの次のＤｌ が選択され、デー
タエンド、ＨＡＬＴではないのでデータが出力される。
こうして１周期分のデータが次々と出力され、° キャ
リア周期Ｔ。およびデータ単位タイマＴ２の値によシ、
周波数ｆ出力電圧■が決定され、所望のθＷＭパターン
が得られる。
リア周期Ｔ。およびデータ単位タイマＴ２の値によシ、
周波数ｆ出力電圧■が決定され、所望のθＷＭパターン
が得られる。
さて、１周期のデータが全て出力されると、最後にデー
タエンドデータが入っており、ここで次の周期に入る前
に、ＰＷＭデータ１周期分の先頭アドレスの指定、デー
タ単位タイマＴ２．キャリア周期Ｔ。の次の初期値をセ
ットする。ＰＷＭデータ、キャリア周期Ｔ。、データ単
位タイマＴ２ に変化がなければ、以前と同じデータを
繰返し出力する。キャリア周期Ｔ０．データ単位タイマ
Ｔ２ を変化させると、ＰＷＭパターンは以前と同じま
−まで、周波数ｆおよび出力電圧Ｖが、それぞれ変化す
る。
タエンドデータが入っており、ここで次の周期に入る前
に、ＰＷＭデータ１周期分の先頭アドレスの指定、デー
タ単位タイマＴ２．キャリア周期Ｔ。の次の初期値をセ
ットする。ＰＷＭデータ、キャリア周期Ｔ。、データ単
位タイマＴ２ に変化がなければ、以前と同じデータを
繰返し出力する。キャリア周期Ｔ０．データ単位タイマ
Ｔ２ を変化させると、ＰＷＭパターンは以前と同じま
−まで、周波数ｆおよび出力電圧Ｖが、それぞれ変化す
る。
データアドレスの先頭番地を変えると、キャリアＮ、デ
ータ数Ｋが異ったＰＷＭパターンを選択することになる
。このデータアドレスの先頭番地、キャリア周期Ｔ。、
データ単位タイマＴ２は、エアコンとしての、能力、電
流、温度設定量について比較、演算し、予めメインルー
チンで決定しておく。
ータ数Ｋが異ったＰＷＭパターンを選択することになる
。このデータアドレスの先頭番地、キャリア周期Ｔ。、
データ単位タイマＴ２は、エアコンとしての、能力、電
流、温度設定量について比較、演算し、予めメインルー
チンで決定しておく。
このようにして、エアコンとしてのシステム制御を行い
つつ、正弦波近似不等幅ＰＷＭ方式のアルゴリズムを発
生し、圧縮機のなめらがな回転数制御を行い得る訳であ
る。
つつ、正弦波近似不等幅ＰＷＭ方式のアルゴリズムを発
生し、圧縮機のなめらがな回転数制御を行い得る訳であ
る。
発明の効果
本発明によれば、正弦波近似不等幅ＰＷＭ方式において
、ＲＯＭエリアが少くてすみ、■／ｆパターンがデータ
単位タイマＴ２．キャリア周期Ｔ。のみの操作で得られ
、しかもなめらがな変化特性を持たし得るという、ＨＡ
ＬＴ方式においてデジタル値による制御を実現し、しか
も従来のアナログ方式に比較して、キャリア周期Ｔ０．
データ単位タイマＴ２の完全同期切換を実現したという
点で以下の画期的な効果を有するものである。
、ＲＯＭエリアが少くてすみ、■／ｆパターンがデータ
単位タイマＴ２．キャリア周期Ｔ。のみの操作で得られ
、しかもなめらがな変化特性を持たし得るという、ＨＡ
ＬＴ方式においてデジタル値による制御を実現し、しか
も従来のアナログ方式に比較して、キャリア周期Ｔ０．
データ単位タイマＴ２の完全同期切換を実現したという
点で以下の画期的な効果を有するものである。
斗ト−Ａ Ａ−＃−、＞ 、 ＋ｌ −ｐ ｍコ妊Ｈ甲
ど ｈ 八４１ｈ ｈ ７ −Ｔ２が同期して切換え
得るということで、従来のアナログ方式では極めて困難
であった周波数変更途中におけるキャリアとＰＷＭデー
タパターンの切換えが容易に行える。したがってインバ
ータの使用回転数域が、極めて広範囲、高速になり、全
域において、同等の正弦波近似波形が要求されても、要
求通り、対応することが可能となる。
ど ｈ 八４１ｈ ｈ ７ −Ｔ２が同期して切換え
得るということで、従来のアナログ方式では極めて困難
であった周波数変更途中におけるキャリアとＰＷＭデー
タパターンの切換えが容易に行える。したがってインバ
ータの使用回転数域が、極めて広範囲、高速になり、全
域において、同等の正弦波近似波形が要求されても、要
求通り、対応することが可能となる。
また、負荷による電圧ブーストについてもデルタ単位タ
イマＴ２ を変化するのみで、ＰＷＭデータパターンは
同一で良い。
イマＴ２ を変化するのみで、ＰＷＭデータパターンは
同一で良い。
特にマイクロコンピュータを用いてシステム制御に含め
て制御することにより、現在の回転状態状況は、特別な
帰還を必要とすることなく、判断でき、システムとして
より合理的な制御ができる。
て制御することにより、現在の回転状態状況は、特別な
帰還を必要とすることなく、判断でき、システムとして
より合理的な制御ができる。
捷だ、同一の基準周波数を用いて、キャリアＪ４ｊ期丁
。、データ単位タイマＴ２ を合成しているので、アナ
ログタイマに見られるような相互の誤差は全くなく、周
波数、電圧とも精度の高い制御が可能となる。
。、データ単位タイマＴ２ を合成しているので、アナ
ログタイマに見られるような相互の誤差は全くなく、周
波数、電圧とも精度の高い制御が可能となる。
し、省スペース、コストダウンが可能になる等、種々の
効果を有するものである。
効果を有するものである。
第１図は従来一般のインバータシステムのブロック図、
第２図は一般のエアコン用イ／バータシステムのブロッ
ク図、第３図は同インバータシステムのトランジスタお
よび圧縮機に印加される電圧波形図、第４図は同インバ
ータシステムのキャリアの説明図、第５図は同インバー
タシステムの圧縮機に印加される電圧の説明図、第６図
は同インバータシステムのＨＡＬＴとキャリア周期Ｔ。 を説明するデータ領域のタイミング図、第７図は同イン
バータシステムの■／ｆパターン図、第８図は同インバ
ータシステムのデータ単位タイマＴ２を説明するデータ
領域のタイミング図、第９図は同インバータシステムの
Ｖ／ｆパターン図、第１０図は同インバータシステムの
定電圧領域のデータ領域タイミング図、第１１図は同イ
ンバータシステムの定電圧領域を含むＶ／ｆパターン図
、第１２図は同インバータシステムの低周波領域の電圧
ブーストを含むＶ／ｆパターン図、第１３図は本発明の
一実施例を示すインバータ駆動制御装置における電圧ブ
ーストを実現したＶ／ｆパターン図、第１４図は同装置
におけるデジタル処理を採用したデータ領域のタイミン
グ図、第１６図は本発明の一実施例のインバータ駆動制
御装置の回路図、第１６図は同装置の論理構成図、第１
７図は同装置のデータ単位タイマＴ２の処理フローチャ
ート、第１８図は同装置のキャリア周期Ｔ。の処理フロ
ーチャート、第１９図は同装置のＲＯＭ内ＰＷＭデータ
エリア図、第２０図は同装置のメインフローチャートで
ある。 ２１−・・・・システムクロック６１ｊ 、２２ ・・
・・Ｔ０タイマ分周器（第１のタイマ手段）２３・・・
・・・Ｔ２ タイマ分周器（第２のタイマ手段）、２５
・・・・ＲＯＭ（記憶手段）、２６・・・・・コントロ
ール部、２７−・・・・ＲＡＭ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 第４図 第 ５ 図 第６図 ７図 ８図 ７２（ｎ ＜ ｌ（ 第９図 第 １ ｈ（３ツメに １ 図 ２図 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図
第２図は一般のエアコン用イ／バータシステムのブロッ
ク図、第３図は同インバータシステムのトランジスタお
よび圧縮機に印加される電圧波形図、第４図は同インバ
ータシステムのキャリアの説明図、第５図は同インバー
タシステムの圧縮機に印加される電圧の説明図、第６図
は同インバータシステムのＨＡＬＴとキャリア周期Ｔ。 を説明するデータ領域のタイミング図、第７図は同イン
バータシステムの■／ｆパターン図、第８図は同インバ
ータシステムのデータ単位タイマＴ２を説明するデータ
領域のタイミング図、第９図は同インバータシステムの
Ｖ／ｆパターン図、第１０図は同インバータシステムの
定電圧領域のデータ領域タイミング図、第１１図は同イ
ンバータシステムの定電圧領域を含むＶ／ｆパターン図
、第１２図は同インバータシステムの低周波領域の電圧
ブーストを含むＶ／ｆパターン図、第１３図は本発明の
一実施例を示すインバータ駆動制御装置における電圧ブ
ーストを実現したＶ／ｆパターン図、第１４図は同装置
におけるデジタル処理を採用したデータ領域のタイミン
グ図、第１６図は本発明の一実施例のインバータ駆動制
御装置の回路図、第１６図は同装置の論理構成図、第１
７図は同装置のデータ単位タイマＴ２の処理フローチャ
ート、第１８図は同装置のキャリア周期Ｔ。の処理フロ
ーチャート、第１９図は同装置のＲＯＭ内ＰＷＭデータ
エリア図、第２０図は同装置のメインフローチャートで
ある。 ２１−・・・・システムクロック６１ｊ 、２２ ・・
・・Ｔ０タイマ分周器（第１のタイマ手段）２３・・・
・・・Ｔ２ タイマ分周器（第２のタイマ手段）、２５
・・・・ＲＯＭ（記憶手段）、２６・・・・・コントロ
ール部、２７−・・・・ＲＡＭ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 第４図 第 ５ 図 第６図 ７図 ８図 ７２（ｎ ＜ ｌ（ 第９図 第 １ ｈ（３ツメに １ 図 ２図 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図
Claims (1)
- 正弦波をいくつかに分割するキャリア数に対応して電動
機の回転数を決定するキャリア周期となす第１のタイマ
手段と、１キャリア周期において電圧成分を与える複数
ステップからなる電圧データを構成するだめのデータを
駆動する第２のタイマ手段と、データを発生順に格納し
かつ電圧データの存在しないＨＡＬＴ領域では、前記電
動機へ電圧を印加しない出力を記憶した記憶手段とを具
備し、データアクセススタートは、前記第１．第２のタ
イマ手段で行い、次のデータアクセスは前記第２のタイ
マ手段で行い、前記第１．第２のタイマ手段はそれぞれ
独立してデジタル値を設定するインバータ駆動制御装置
。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183382A JPS6077696A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | インバ−タ駆動制御装置 |
| KR1019840005846A KR900000768B1 (ko) | 1983-09-30 | 1984-09-24 | 인버어터 구동제어 장치 |
| US06/655,228 US4636928A (en) | 1983-09-30 | 1984-09-27 | Inverter-drive controlling apparatus |
| AU33641/84A AU564074B2 (en) | 1983-09-30 | 1984-09-28 | Inverter control |
| GB8424754A GB2149242B (en) | 1983-09-30 | 1984-10-01 | Inverter controlling apparatus for induction motor drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183382A JPS6077696A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | インバ−タ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077696A true JPS6077696A (ja) | 1985-05-02 |
| JPH0564560B2 JPH0564560B2 (ja) | 1993-09-14 |
Family
ID=16134788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58183382A Granted JPS6077696A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | インバ−タ駆動制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4636928A (ja) |
| JP (1) | JPS6077696A (ja) |
| KR (1) | KR900000768B1 (ja) |
| AU (1) | AU564074B2 (ja) |
| GB (1) | GB2149242B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JPS627375A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバ−タ制御装置 |
| JPH03164095A (ja) * | 1989-11-20 | 1991-07-16 | Fujitsu General Ltd | インバータ制御装置 |
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| JPS62163589A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-20 | Hitachi Ltd | パルス幅変調インバ−タによる誘導電動機の制御装置 |
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| JPH0652026B2 (ja) * | 1986-10-27 | 1994-07-06 | 吉田工業株式会社 | 自動ドアの増速・減速距離制御装置 |
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| JPH027384A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-11 | Toshiba Corp | 調理器 |
| JP2755469B2 (ja) * | 1989-09-27 | 1998-05-20 | 株式会社日立製作所 | 空気調和機 |
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