JPH04288450A - 空気調和器における圧縮機の運転周波数制御装置及びその運転周波数制御方法 - Google Patents
空気調和器における圧縮機の運転周波数制御装置及びその運転周波数制御方法Info
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- JPH04288450A JPH04288450A JP3333369A JP33336991A JPH04288450A JP H04288450 A JPH04288450 A JP H04288450A JP 3333369 A JP3333369 A JP 3333369A JP 33336991 A JP33336991 A JP 33336991A JP H04288450 A JPH04288450 A JP H04288450A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空気調和器における圧
縮機の運転周波数制御装置及びその制御方法に関し、特
に、インバータにより圧縮機を制御する際、低次高調波
（例えば、第５次及び第７次高調波）による騒音及び振
動発生を抑制するための空気調和器における圧縮機の運
転周波数制御装置及びその制御方法に関するものである
。
縮機の運転周波数制御装置及びその制御方法に関し、特
に、インバータにより圧縮機を制御する際、低次高調波
（例えば、第５次及び第７次高調波）による騒音及び振
動発生を抑制するための空気調和器における圧縮機の運
転周波数制御装置及びその制御方法に関するものである
。
【０００２】
【従来の技術】従来の分離型空気調和器においては、室
外側モータ制御部に圧縮機駆動部が設置されている。室
内側モータ制御部のマイコンにおいて、室内の温度及び
その他諸般条件に伴う要求運転周波数を室外側モータ制
御部のマイコンに伝達すれば、前記マイコンにおいては
インバータ駆動回路に信号を送り、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ
ＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ ）波を生成するよ
うにしていた。このＰＷＭ波はインバータに印加され、
３相交流を生成して前記室内側マイコンから送信された
運転周波数のままモータを運転させるようになされてい
た。
外側モータ制御部に圧縮機駆動部が設置されている。室
内側モータ制御部のマイコンにおいて、室内の温度及び
その他諸般条件に伴う要求運転周波数を室外側モータ制
御部のマイコンに伝達すれば、前記マイコンにおいては
インバータ駆動回路に信号を送り、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ
ＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ ）波を生成するよ
うにしていた。このＰＷＭ波はインバータに印加され、
３相交流を生成して前記室内側マイコンから送信された
運転周波数のままモータを運転させるようになされてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、インバ
ータにより圧縮機が動作する時、モータの鉄心の磁気歪
曲及びインバータのパワートランジスター（Ｐｏｗｅｒ
ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を駆動する際、スイッチング
時間偏差により低い高調波が発生するとともに、圧縮機
の騒音及び振動が発生するという問題を有していた。
ータにより圧縮機が動作する時、モータの鉄心の磁気歪
曲及びインバータのパワートランジスター（Ｐｏｗｅｒ
ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を駆動する際、スイッチング
時間偏差により低い高調波が発生するとともに、圧縮機
の騒音及び振動が発生するという問題を有していた。
【０００４】圧縮機に発生する騒音と振動を抑制する代
表的な例が米国特許第４１８６３３４号に提案されてい
る。
表的な例が米国特許第４１８６３３４号に提案されてい
る。
【０００５】この例では、整流器のＤＣ電圧を制御する
位相制御機が整流器のＤＣ出力電圧を制御し、前記位相
制御機を制御し電圧／電流制御機より出力される位相制
御信号を力率検出機を通じて検出する。この力率検出機
の出力信号は速度基準信号に付加される。インバータ速
度を制御する周波数制御機と、前記電圧／電流制御機に
入力されることにより、周波数制御機の出力電流とモー
タのトルクが低周波数において振動するのを防止する。
位相制御機が整流器のＤＣ出力電圧を制御し、前記位相
制御機を制御し電圧／電流制御機より出力される位相制
御信号を力率検出機を通じて検出する。この力率検出機
の出力信号は速度基準信号に付加される。インバータ速
度を制御する周波数制御機と、前記電圧／電流制御機に
入力されることにより、周波数制御機の出力電流とモー
タのトルクが低周波数において振動するのを防止する。
【０００６】しかし、このような装置も高調波による振
動と騒音を防止することはできなかった。
動と騒音を防止することはできなかった。
【０００７】本発明の目的は、圧縮機の誘導モータに印
加される前記３相交流において、任意の２相の線間電圧
を検出し、検出された電圧が所定範囲である時とそれ以
上である時を夫々判断して、圧縮機の運転周波数を制御
することにより、前記圧縮機の運転周波数制御時に低い
高調波の発生を抑制し、圧縮機の騒音及び振動を最小に
減らすことができる空気調和器における圧縮機の運転周
波数制御装置及びその制御方法を提供することにある。
加される前記３相交流において、任意の２相の線間電圧
を検出し、検出された電圧が所定範囲である時とそれ以
上である時を夫々判断して、圧縮機の運転周波数を制御
することにより、前記圧縮機の運転周波数制御時に低い
高調波の発生を抑制し、圧縮機の騒音及び振動を最小に
減らすことができる空気調和器における圧縮機の運転周
波数制御装置及びその制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の第１の特徴は、３相交流により圧縮機を
運転駆動するインバータと、前記インバータの３相出力
中任意の２相に接続され、前記２相の線間の所定周波数
以上の電圧を検出する高帯域フィルターと、前記高帯域
フィルターの出力を増幅して出力する増幅器と、前記増
幅器より出力された信号を受けて第１設定値より小さい
時、圧縮機の運転周波数を変化させず、第１設定値以上
であり第２設定値以下である時、圧縮機の運転周波数を
１段階低くし、第２設定値より大きい時圧縮機を最低運
転周波数で運転させる制御部とから構成される。
に、この発明の第１の特徴は、３相交流により圧縮機を
運転駆動するインバータと、前記インバータの３相出力
中任意の２相に接続され、前記２相の線間の所定周波数
以上の電圧を検出する高帯域フィルターと、前記高帯域
フィルターの出力を増幅して出力する増幅器と、前記増
幅器より出力された信号を受けて第１設定値より小さい
時、圧縮機の運転周波数を変化させず、第１設定値以上
であり第２設定値以下である時、圧縮機の運転周波数を
１段階低くし、第２設定値より大きい時圧縮機を最低運
転周波数で運転させる制御部とから構成される。
【０００９】一方、この発明の第２の特徴は、分離型空
気調和器における圧縮機の運転周波数を制御する方法に
おいて、電源が印加された後初期化する段階と、外部及
び内部インターラプトを許可する段階と、前記内部イン
ターラプトが許可された後、所定周期で室内器より圧縮
機の運転周波数を受け、その運転周波数の状態に従って
圧縮機を運転させる段階と、前記圧縮機に印加される３
相交流中任意の２相の線間電圧を高帯域フィルターと増
幅器を通じて受入れ、その値が第１設定値より小さい場
合は、前記圧縮機を運転させる運転周波数を変化させず
、第１設定値以上であり第２設定値以下である場合には
、運転周波数を１段階低くし、第２設定値より大きい場
合には、圧縮機を最低運転周波数で運転する段階とから
なる。
気調和器における圧縮機の運転周波数を制御する方法に
おいて、電源が印加された後初期化する段階と、外部及
び内部インターラプトを許可する段階と、前記内部イン
ターラプトが許可された後、所定周期で室内器より圧縮
機の運転周波数を受け、その運転周波数の状態に従って
圧縮機を運転させる段階と、前記圧縮機に印加される３
相交流中任意の２相の線間電圧を高帯域フィルターと増
幅器を通じて受入れ、その値が第１設定値より小さい場
合は、前記圧縮機を運転させる運転周波数を変化させず
、第１設定値以上であり第２設定値以下である場合には
、運転周波数を１段階低くし、第２設定値より大きい場
合には、圧縮機を最低運転周波数で運転する段階とから
なる。
【００１０】
【作用】本発明は、圧縮機に供給される３相交流中任意
の２相の交流を高帯域フィルターを通じて電圧を検出し
、この検出された電圧は増幅器で増幅した後、増幅され
た電圧が第１設定値以下である時、第１設定値より大き
く第２設定値以下である時、第２設定値以上である時を
夫々比較判断して、前記増幅された電圧が第１設定値以
下である時、前の運転周波数で圧縮機を運転し、第１設
定値より大きく第２設定値以下である時、圧縮機の運転
周波数を１段階低めて運転させ、第２設定値以上である
時運転周波数を最小にして運転制御するようにしている
。
の２相の交流を高帯域フィルターを通じて電圧を検出し
、この検出された電圧は増幅器で増幅した後、増幅され
た電圧が第１設定値以下である時、第１設定値より大き
く第２設定値以下である時、第２設定値以上である時を
夫々比較判断して、前記増幅された電圧が第１設定値以
下である時、前の運転周波数で圧縮機を運転し、第１設
定値より大きく第２設定値以下である時、圧縮機の運転
周波数を１段階低めて運転させ、第２設定値以上である
時運転周波数を最小にして運転制御するようにしている
。
【００１１】
【実施例】以下、添付された図面により本発明を詳細に
説明する。
説明する。
【００１２】図１は本発明による分離型空気調和器を図
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【００１３】室内器１は操作者が入力する運転周波数を
受入れ、その運転周波数に対するデータを室外器制御部
２に送信する。交流電源４は整流器５に交流電圧を供給
し、前記整流器５より整流したＤＣ電源をインバータ７
に印加する。室外器制御部２は前記入力された運転周波
数に従ってインバータ駆動部６に制御信号を送信する。
受入れ、その運転周波数に対するデータを室外器制御部
２に送信する。交流電源４は整流器５に交流電圧を供給
し、前記整流器５より整流したＤＣ電源をインバータ７
に印加する。室外器制御部２は前記入力された運転周波
数に従ってインバータ駆動部６に制御信号を送信する。
【００１４】インバータ駆動部６は前記制御信号に従っ
てＰＷＭ波をインバータ７に出力する。インバータ７は
前記ＰＷＭ波に従って３相交流を圧縮機８に出力し、圧
縮機８は前記周波数にしたがって動作する。
てＰＷＭ波をインバータ７に出力する。インバータ７は
前記ＰＷＭ波に従って３相交流を圧縮機８に出力し、圧
縮機８は前記周波数にしたがって動作する。
【００１５】ここで、前記３相中任意の２相に高帯域フ
ィルター１０が接続され、所定周波数以上の信号のみ通
過させる。前記高帯域フィルター１０を通過した所定周
波数以上の信号は、増幅器９において増幅され、室外器
制御部２に入力される。送風モータ部１１は前記室外器
制御部２より制御信号を受け、室外器に設置された送風
モータの速度を制御し、その送風モータに対する速度デ
ータを検出して、前記室外器制御部２に出力する。
ィルター１０が接続され、所定周波数以上の信号のみ通
過させる。前記高帯域フィルター１０を通過した所定周
波数以上の信号は、増幅器９において増幅され、室外器
制御部２に入力される。送風モータ部１１は前記室外器
制御部２より制御信号を受け、室外器に設置された送風
モータの速度を制御し、その送風モータに対する速度デ
ータを検出して、前記室外器制御部２に出力する。
【００１６】ゼロクロシン検出部３は交流電源４のゼロ
クロス始点を検出して、検出毎に前記室外器制御部２に
インターラプト信号を送信する。
クロス始点を検出して、検出毎に前記室外器制御部２に
インターラプト信号を送信する。
【００１７】次に、このように構成された本発明に係る
空気調和器の動作を説明する。
空気調和器の動作を説明する。
【００１８】室内器１と室外器制御部２に駆動電圧が印
加された状態において、室内器１においてキスケン回路
（図示省略）を通じて運転信号が入力される。前記室内
器１においては前記入力された運転信号の強、中、弱の
状態に従って、室外器制御部２に該当運転信号を送受信
インターフェース回路（図示せず）を通じて伝達する。
加された状態において、室内器１においてキスケン回路
（図示省略）を通じて運転信号が入力される。前記室内
器１においては前記入力された運転信号の強、中、弱の
状態に従って、室外器制御部２に該当運転信号を送受信
インターフェース回路（図示せず）を通じて伝達する。
【００１９】従って、室外器制御部２においては、ポー
トＰ６を通じて前記運転信号に対応した制御信号を出力
し、送風モータ部１１を駆動させると同時に、前記運転
信号に対応したＰＷＭデータをその出力ポートＰＯ−Ｐ
５を通じて出力し、インバータ駆動部６をオン、オフ制
御する。
トＰ６を通じて前記運転信号に対応した制御信号を出力
し、送風モータ部１１を駆動させると同時に、前記運転
信号に対応したＰＷＭデータをその出力ポートＰＯ−Ｐ
５を通じて出力し、インバータ駆動部６をオン、オフ制
御する。
【００２０】トランジスタで構成されたインバータ７は
、前記インバータ駆動部６より出力されるＰＷＭ波を受
けて３相交流を生成する。この３相交流は圧縮機８を駆
動させるようになる。
、前記インバータ駆動部６より出力されるＰＷＭ波を受
けて３相交流を生成する。この３相交流は圧縮機８を駆
動させるようになる。
【００２１】この時、前記ＰＷＭ波データはコンピュー
タシミュレーションによって作成され、室外器制御部２
に内蔵されたＲＯＭテーブルに格納されている。前記シ
ミュレーション方法は三角波と正弦波の間をｎステップ
にデータを分割し、搬送波と３相正弦波Ｕ，Ｖ，Ｗを比
較して、３相正弦波より搬送波が大きい場合には、“０
”に定め、３相正弦波が搬送波より大きい場合には、“
１”に定める。このデータをＲＯＭテーブルに記憶させ
る。前記ＲＯＭテーブルには１Ｈｚ −１２０Ｈｚ ま
での正弦波データが作成されている。
タシミュレーションによって作成され、室外器制御部２
に内蔵されたＲＯＭテーブルに格納されている。前記シ
ミュレーション方法は三角波と正弦波の間をｎステップ
にデータを分割し、搬送波と３相正弦波Ｕ，Ｖ，Ｗを比
較して、３相正弦波より搬送波が大きい場合には、“０
”に定め、３相正弦波が搬送波より大きい場合には、“
１”に定める。このデータをＲＯＭテーブルに記憶させ
る。前記ＲＯＭテーブルには１Ｈｚ −１２０Ｈｚ ま
での正弦波データが作成されている。
【００２２】一方、前記圧縮機８を駆動させるインバー
タ７においては、ＰＷＭ波の波形を示した図２（ａ）
に図示した３相正弦波の運転周波数で圧縮機８を運転さ
せるようになる。前記インバータ７においてはトランジ
スタ間にスイッチング時間の偏差があり、３相交流には
高調波が発生するようになる。例えば、インバータ７の
３相出力中の２相Ｕ，Ｖ相に現れる波形は、搬送周波数
を基準として、図２（ｂ） ，（Ｃ）に示すような波形
の運転周波数が現れるようになる。
タ７においては、ＰＷＭ波の波形を示した図２（ａ）
に図示した３相正弦波の運転周波数で圧縮機８を運転さ
せるようになる。前記インバータ７においてはトランジ
スタ間にスイッチング時間の偏差があり、３相交流には
高調波が発生するようになる。例えば、インバータ７の
３相出力中の２相Ｕ，Ｖ相に現れる波形は、搬送周波数
を基準として、図２（ｂ） ，（Ｃ）に示すような波形
の運転周波数が現れるようになる。
【００２３】このようにして、インバータ７の３相出力
端Ｕ，Ｖ，Ｗより任意の２相の線間電圧を検出すれば、
図２（ｄ） に図示されたようにＰＷＭ波が検出される
が、黒く塗られた部分により第５次、７次高調波が発生
するようになる。従って、これを除去しなければ圧縮機
８の騒音及び振動を減らすことができない。
端Ｕ，Ｖ，Ｗより任意の２相の線間電圧を検出すれば、
図２（ｄ） に図示されたようにＰＷＭ波が検出される
が、黒く塗られた部分により第５次、７次高調波が発生
するようになる。従って、これを除去しなければ圧縮機
８の騒音及び振動を減らすことができない。
【００２４】次に、この検出過程を説明する。
【００２５】前記３相出力端Ｕ，Ｖ，Ｗの中で２相出力
端Ｕ，Ｖに接続された高帯域フィルター１０を通じて、
前記任意の２相の線間電圧を検出すれば、図２（ｄ）
に示すような低次高調波が除去されない状態となり、こ
の低次高調波は前記高帯域フィルター１０に接続された
増幅器９を通じて増幅され、前記室外器制御部２の入力
端子ＡＮＯを通じて内蔵されたＡ／Ｄコンバータ（図示
省略）に入力される。
端Ｕ，Ｖに接続された高帯域フィルター１０を通じて、
前記任意の２相の線間電圧を検出すれば、図２（ｄ）
に示すような低次高調波が除去されない状態となり、こ
の低次高調波は前記高帯域フィルター１０に接続された
増幅器９を通じて増幅され、前記室外器制御部２の入力
端子ＡＮＯを通じて内蔵されたＡ／Ｄコンバータ（図示
省略）に入力される。
【００２６】前記室外器制御部２においては、前記入力
された電圧が第１設定値（例えば、３０ｍＶ）以下であ
る場合と、第１設定値以上であり第２設定値（例えば５
０ｍＶ）以下である場合と、第２設定値より大きい場合
を夫々判断する。前記入力された電圧が第１設定値以下
である場合には、前の運転周波数で圧縮機８を駆動させ
、第１設定値以上であり第２設定値以下である時には、
運転周波数を１段階低くし、第２設定値より大きい場合
には、運転周波数を最低運転周波数で運転するようにす
る。
された電圧が第１設定値（例えば、３０ｍＶ）以下であ
る場合と、第１設定値以上であり第２設定値（例えば５
０ｍＶ）以下である場合と、第２設定値より大きい場合
を夫々判断する。前記入力された電圧が第１設定値以下
である場合には、前の運転周波数で圧縮機８を駆動させ
、第１設定値以上であり第２設定値以下である時には、
運転周波数を１段階低くし、第２設定値より大きい場合
には、運転周波数を最低運転周波数で運転するようにす
る。
【００２７】これにより、前記低次高調波の成分が抑制
され、圧縮機８の駆動の際に発生する運転騒音及び振動
を抑制させることができる。
され、圧縮機８の駆動の際に発生する運転騒音及び振動
を抑制させることができる。
【００２８】図３乃至図４は、本発明に係る空気調和器
の室外器制御部２の制御過程を図示したフローチャート
である。
の室外器制御部２の制御過程を図示したフローチャート
である。
【００２９】空気調和器に電源が印加されると、各種レ
ジスター及び入、出力ポート等をクリアする初期化ステ
ップ２０１を実行し、ステップ２０２において、外部及
び内部インターラプトを許可するが、例を挙げて説明す
れば、外部インターラプトは商用交流電源のゼロクロス
始点を検出し、そのゼロクロス始点毎にインターラプト
が発生するようになる。更に、内部インターラプトはソ
フトウェアーにより搬送波の８倍の速度で発生せしめる
。
ジスター及び入、出力ポート等をクリアする初期化ステ
ップ２０１を実行し、ステップ２０２において、外部及
び内部インターラプトを許可するが、例を挙げて説明す
れば、外部インターラプトは商用交流電源のゼロクロス
始点を検出し、そのゼロクロス始点毎にインターラプト
が発生するようになる。更に、内部インターラプトはソ
フトウェアーにより搬送波の８倍の速度で発生せしめる
。
【００３０】ステップ２０４において、ＰＩＤ演算を行
い、温度制御量を計算する。ステップ２０５において、
室内器１から入力された運転命令が強運転であるかを判
断し、強運転である場合にはバッファーに強運転周波数
データを格納し（ステップ２０６）、インターラプトＡ
を許可する（段階２１１）。
い、温度制御量を計算する。ステップ２０５において、
室内器１から入力された運転命令が強運転であるかを判
断し、強運転である場合にはバッファーに強運転周波数
データを格納し（ステップ２０６）、インターラプトＡ
を許可する（段階２１１）。
【００３１】前記ステップ２０５において、強運転でな
い場合には、ステップ２０７において、中運転であるか
を判断し、中運転である場合にはバッファーに中運転周
波数データを格納し（ステップ２０８）、インターラプ
トＡを許可する（ステップ２１１）。前記ステップ２０
７において中運転でない場合には、ステップ２０９にお
いて、弱運転であるかを判断し、弱運転である場合には
弱運転周波数データをバッファーに格納し（ステップ２
１０）。インターラプトＡを許可する（ステップ２１１
）。前記ステップ２０９において弱運転でない場合には
、運転を停止させて（ステップ２１３）ステップ２０４
に戻る。
い場合には、ステップ２０７において、中運転であるか
を判断し、中運転である場合にはバッファーに中運転周
波数データを格納し（ステップ２０８）、インターラプ
トＡを許可する（ステップ２１１）。前記ステップ２０
７において中運転でない場合には、ステップ２０９にお
いて、弱運転であるかを判断し、弱運転である場合には
弱運転周波数データをバッファーに格納し（ステップ２
１０）。インターラプトＡを許可する（ステップ２１１
）。前記ステップ２０９において弱運転でない場合には
、運転を停止させて（ステップ２１３）ステップ２０４
に戻る。
【００３２】次に、ステップ２１２において、入力ポー
トＡＮＯに入力された電圧値が第１設定値（例えば、Ａ
＝３１ｍＶ）以上であるかが判断され、前記入力された
電圧が前記第１設定値以上であれば、ステップ２１４に
おいて、第２設定値（例えばＢ＝５１ｍＶ）以上である
かを判断する。ステップ２１２で“否”である場合には
、圧縮機８に印加される３相交流に第５次及び第７次高
周波が発生しなかったのであるため、既に決定された運
転周波数で圧縮機８を運転し、ステップ２０４に戻って
から繰り返し遂行する。ステップ２１４において、“否
”である場合には、圧縮機８の運転周波数を１段階低下
させ、ステップ２０４より繰り返し遂行する。
トＡＮＯに入力された電圧値が第１設定値（例えば、Ａ
＝３１ｍＶ）以上であるかが判断され、前記入力された
電圧が前記第１設定値以上であれば、ステップ２１４に
おいて、第２設定値（例えばＢ＝５１ｍＶ）以上である
かを判断する。ステップ２１２で“否”である場合には
、圧縮機８に印加される３相交流に第５次及び第７次高
周波が発生しなかったのであるため、既に決定された運
転周波数で圧縮機８を運転し、ステップ２０４に戻って
から繰り返し遂行する。ステップ２１４において、“否
”である場合には、圧縮機８の運転周波数を１段階低下
させ、ステップ２０４より繰り返し遂行する。
【００３３】ステップ２１４において、“可”である場
合には圧縮機８の運転周波数を最低周波数で運転し、第
５次及び第７次高調波の発生を抑制する。
合には圧縮機８の運転周波数を最低周波数で運転し、第
５次及び第７次高調波の発生を抑制する。
【００３４】図５はインターラプトＡサブルーチンを図
示したものである。図４のステップ２１１において、イ
ンターラプトＡが許可された後、所定のプログラムによ
りインターラプトが発生して、前記バッファーに格納さ
れた運転周波数に従って出力ポートＰＯ−Ｐ５から所定
信号を出力し、図１に図示されたインバータ駆動部６か
らＰＷＭ波を発生させる。
示したものである。図４のステップ２１１において、イ
ンターラプトＡが許可された後、所定のプログラムによ
りインターラプトが発生して、前記バッファーに格納さ
れた運転周波数に従って出力ポートＰＯ−Ｐ５から所定
信号を出力し、図１に図示されたインバータ駆動部６か
らＰＷＭ波を発生させる。
【００３５】図６は内部インターラプトサブルーチンを
図示したものであり、図３のステップ２０２において、
内部インターラプトが許可された後、所定プログラムに
より内部インターラプトが発生する。内部インターラプ
トが発生すると、室外器制御部２の入力ポートＳ１を通
じて、圧縮機８の運転周波数に対するデータの入力を受
け、バッファー（ＲＡＭ）に格納し、次にモータ回転数
をサンプリングした後、リターンする。
図示したものであり、図３のステップ２０２において、
内部インターラプトが許可された後、所定プログラムに
より内部インターラプトが発生する。内部インターラプ
トが発生すると、室外器制御部２の入力ポートＳ１を通
じて、圧縮機８の運転周波数に対するデータの入力を受
け、バッファー（ＲＡＭ）に格納し、次にモータ回転数
をサンプリングした後、リターンする。
【００３６】図７は外部インターラプトサブルーチンを
図示したものであり、図３の段階２０２において、内部
インターラプトが許可された後、室外器に印加される交
流電源４のゼロクロス始点毎に、インターラプトが発生
するようにする。外部インターラプトが発生すれば、室
外ファン位相角に対するデータをタイマーバッファーに
格納し、次のステップにおいてタイマーインターラプト
を許可する。
図示したものであり、図３の段階２０２において、内部
インターラプトが許可された後、室外器に印加される交
流電源４のゼロクロス始点毎に、インターラプトが発生
するようにする。外部インターラプトが発生すれば、室
外ファン位相角に対するデータをタイマーバッファーに
格納し、次のステップにおいてタイマーインターラプト
を許可する。
【００３７】図８は時間インターラプトサブルーチンを
図示したものであり、図７に図示されたプログラムによ
り時間インターラプトが許可された後、所定プログラム
により時間インターラプトが発生すれば、図４に図示さ
れたステップ２１５及び２１６の送風モータ制御データ
に従って、送風モータ部１１の送風モータをオン及びオ
フする。
図示したものであり、図７に図示されたプログラムによ
り時間インターラプトが許可された後、所定プログラム
により時間インターラプトが発生すれば、図４に図示さ
れたステップ２１５及び２１６の送風モータ制御データ
に従って、送風モータ部１１の送風モータをオン及びオ
フする。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は圧縮機に
供給される３相電圧中任意の２相電圧を高帯域フィルタ
ーを通じて検出し、この検出された電圧を増幅器を通じ
て増幅し、マイコンを通じて増幅された電圧が所定範囲
である場合と所定範囲以上である場合を比較判断し、こ
の比較結果にしたがって圧縮機の運転周波数を制御する
ようにしたので、圧縮機制御の際に低次高調波を抑制す
ることができるようになり、低次高調波による振動及び
騒音を抑制でき得る利点を提供するようになるものであ
る。
供給される３相電圧中任意の２相電圧を高帯域フィルタ
ーを通じて検出し、この検出された電圧を増幅器を通じ
て増幅し、マイコンを通じて増幅された電圧が所定範囲
である場合と所定範囲以上である場合を比較判断し、こ
の比較結果にしたがって圧縮機の運転周波数を制御する
ようにしたので、圧縮機制御の際に低次高調波を抑制す
ることができるようになり、低次高調波による振動及び
騒音を抑制でき得る利点を提供するようになるものであ
る。
【図１】本発明による分離型空気調和器を図示したブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】ＰＷＭ波の波形を示した図である。
【図３】本発明による装置を制御する方法を図示したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】本発明による装置を制御する方法を図示したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】インターラプトサブルーチンを図示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】内部インターラプトサブルーチンを図示したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】外部インターラプトサブルーチンを図示したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】タイマーインターラプトサブルーチンを図示し
たフローチャートである。
たフローチャートである。
１ 室内器
２ 室外器制御部
３ ゼロクロシン検出部
６ インバータ駆動回路
７ インバータ部
８ 圧縮機
１０ 高帯域フィルター
１１ 送風モータ部
Claims (2)
- 【請求項１】 ３相交流により圧縮機を運転駆動する
インバータと、前記インバータの３相出力中任意の２相
に接続され、前記２相の線間の所定周波数以上の電圧を
検出する高帯域フィルターと、前記高帯域フィルターの
出力を増幅して出力する増幅器と、前記増幅器より出力
された信号を受けて第１設定値より小さい時、圧縮機の
運転周波数を変化させず、第１設定値以上であり第２設
定値以下である時、圧縮機の運転周波数を１段階低くし
、第２設定値より大きい時、圧縮機を最低運転周波数で
運転させる制御部とを有することを特徴とする空気調和
器における圧縮機の運転周波数制御装置。 - 【請求項２】 分離型空気調和器における圧縮機の運
転周波数を制御する方法において、電源が印加された後
初期化する段階と、外部及び内部インターラプトを許可
する段階と、前記内部インターラプトが許可された後、
所定周期で室内器より圧縮機の運転周波数を受け、その
運転周波数の状態に従って圧縮機を運転させる段階と、
前記圧縮機に印加される３相交流中任意の２相の線間電
圧を高帯域フィルターと増幅器を通じて受入れ、その値
が第１設定値より小さい場合は、前記圧縮機を運転させ
る運転周波数を変化させず、第１設定値以上であり第２
設定値以下である場合には、運転周波数を１段階低くし
、第２設定値より大きい場合には、圧縮機を最低運転周
波数で運転する段階とを有することを特徴とする空気調
和器における圧縮機の運転周波数制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1990-20913 | 1990-12-18 | ||
| KR1019900020913A KR920010163B1 (ko) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 공기조화기의 압축기 운전주파수제어장치 및 그 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04288450A true JPH04288450A (ja) | 1992-10-13 |
| JP2520998B2 JP2520998B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=19307767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3333369A Expired - Fee Related JP2520998B2 (ja) | 1990-12-18 | 1991-12-17 | 空気調和器における圧縮機の運転周波数制御装置及びその運転周波数制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5210684A (ja) |
| JP (1) | JP2520998B2 (ja) |
| KR (1) | KR920010163B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104121173A (zh) * | 2013-04-23 | 2014-10-29 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种空调的压缩机的控制方法和控制装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6002218A (en) * | 1992-11-20 | 1999-12-14 | Fujitsu General Limited | Control device for air conditioner |
| JP3290481B2 (ja) * | 1992-12-03 | 2002-06-10 | 東芝キヤリア株式会社 | 冷凍サイクル制御装置 |
| AU664786B2 (en) * | 1993-01-21 | 1995-11-30 | Fujitsu General Limited | Control device for air conditioner |
| CA2140065C (en) * | 1994-01-18 | 2004-03-02 | Leviton Manufacturing Co., Inc. | Solid state motor speed control |
| JPH0835713A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-06 | Fujitsu General Ltd | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
| US6236184B1 (en) * | 1998-12-23 | 2001-05-22 | Hamilton Sundstrand Corporation | Variable speed cooling fan control |
| JP3920626B2 (ja) * | 2001-11-02 | 2007-05-30 | 三洋電機株式会社 | 再送信装置及びディジタル放送受信システム |
| US6762577B2 (en) | 2001-11-14 | 2004-07-13 | General Electric Company | DC motor speed control system |
| JP4645139B2 (ja) * | 2004-10-04 | 2011-03-09 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置 |
| KR100964368B1 (ko) * | 2007-10-31 | 2010-06-17 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화기의 전동기 제어방법 및 그 제어 장치 |
| EP2321594B1 (en) * | 2008-08-07 | 2018-12-05 | Carrier Corporation | Discrete frequency operation for unit capacity control |
| JP5116785B2 (ja) * | 2010-02-25 | 2013-01-09 | 株式会社日立製作所 | 交流電動機の駆動装置及び電動機車両 |
| CN109756141B (zh) * | 2019-01-18 | 2020-05-19 | 华中科技大学 | 一种三相多谐波电流产生方法及装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5361034A (en) * | 1976-11-12 | 1978-06-01 | Hitachi Ltd | Air conditioner protective system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4024444A (en) * | 1975-07-14 | 1977-05-17 | Vapor Corporation | Drive circuit for induction motor used in air conditioning system of a railway vehicle |
| US4186334A (en) * | 1978-02-07 | 1980-01-29 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Control systems of alternating current motors |
-
1990
- 1990-12-18 KR KR1019900020913A patent/KR920010163B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-12-17 JP JP3333369A patent/JP2520998B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-12-18 US US07/809,326 patent/US5210684A/en not_active Expired - Lifetime
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| CN104121173A (zh) * | 2013-04-23 | 2014-10-29 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种空调的压缩机的控制方法和控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920012853A (ko) | 1992-07-27 |
| US5210684A (en) | 1993-05-11 |
| JP2520998B2 (ja) | 1996-07-31 |
| KR920010163B1 (ko) | 1992-11-19 |
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