TWI663333B - 空調機及馬達控制裝置 - Google Patents

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Abstract

抑制因空調機等的壓縮機及配管等的振動或噪音所致之使用者的不舒適感。為此，具備：壓縮機(10)，其係具備馬達(12)、以及被馬達(12)驅動之壓縮機構部(14)；速度檢測部(43)，其係檢測馬達(12)的旋轉速度；驅動狀態控制部(48)，其係控制馬達(12)的驅動狀態；以及冷媒配管，其係連接到壓縮機構部(14)，並且使冷媒流通；其中，驅動狀態控制部(48)，係在使馬達(12)停止的情況下，一直到壓縮機構部(14)與冷媒配管的共振頻率以下的旋轉速度為止，讓馬達(12)減速。

Description

空調機及馬達控制裝置
本發明有關空調機及馬達控制裝置。
作為控制空調機等的壓縮機的馬達之技術，於下述專利文獻1的請求項1，記載有「接受了停止指示之前述控制部，係以前述速度檢測手段檢測運轉中的前述旋轉速度，藉由前述速度變更比例可變手段，在換流器(inverter)的力矩控制量減速到特定值以上之前述停止速度後，使前述馬達停止在前述停止位置決定手段所指定的轉子位置」。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特許第4265601號公報
順便一說，專利文獻1中，並沒有特別提到有關連接到空調機的壓縮機之配管的共振頻率與停止速度之 間的關係。但是，因為共振頻率與停止速度的關係，來自壓縮機及配管等所產生的振動或噪音變大，產生使用者所覺得的不舒適感之問題。
本發明為有鑑於上述情事而為之的創作，其目的在於提供一種空調機及馬達控制裝置，其係可以抑制因壓縮機及配管等的振動或噪音所致之使用者的不舒適感。
為了解決上述課題，本發明的空調機，具備：壓縮機，其係具備馬達、以及被前述馬達驅動之壓縮機構部；速度檢測部，其係檢測前述馬達的旋轉速度；驅動狀態控制部，其係控制前述馬達的驅動狀態；以及冷媒配管，其係連接到前述壓縮機構部，並且使冷媒流通；其中，前述驅動狀態控制部，乃是在使前述馬達停止的情況下，一直到前述壓縮機構部與前述冷媒配管的共振頻率以下的旋轉速度為止，讓前述馬達減速者；前述驅動狀態控制部控制前述馬達，使得在前述馬達的旋轉速度包含前述共振頻率之特定範圍內時，與除此以外的場合比較之下，讓前述馬達的加速度的絕對值變小而減速。
根據本發明，可以抑制因壓縮機及配管等的振動或噪音所致之使用者的不舒適感。
[0008] [第1實施方式] 〈第1實施方式的構成〉 　　以下，參閱圖1，說明本發明的第1實施方式所致之空調機A的構成。尚且，圖1為空調機A的前視圖。 　　如圖1表示，空調機A具備：室內機100、室外機200、以及遙控器Re。室內機100與室外機200係用冷媒配管(未圖示)來連接，藉由後述的冷凍循環，對設置有室內機100的室內進行空調。而且，室內機100與室外機200，係透過通訊纜線(未圖示)，相互地收發資訊。 　　[0009] 遙控器Re係使用者操作，對室內機100的遙控器收發訊部Q發送紅外線訊號。該訊號的內容為運轉要求、設定溫度的變更、計時器、運轉模式的變更、停止要求等的指令。空調機A根據這些訊號，進行冷房模式、暖房模式、除濕模式等的空調運轉。而且，室內機100係從遙控器收發訊部Q，發送室溫資訊、濕度資訊、電費資訊等的資料到遙控器Re。在室內機100的正面下端部，設有操作上下方向的風向之上下風向板102。該上下風向板102在空調機A的運轉停止時為閉合的狀態。 　　[0010] 圖2為本實施方式所致之空調機A的冷凍循環系統圖。 　　如圖2表示，本實施方式的空調機A具備：設在室內機100(參閱圖1)之室內熱交換器62、設在室外機200之室外熱交換器66、設在室內機100或是室外機200之膨脹閥64、上述的壓縮機10、以及連接這些的元件10、62、64、66之冷媒配管68。圖2中，箭頭H表示暖房運轉時的冷媒的流動，箭頭C表示冷房運轉時中的冷媒的流動。室內機風扇61對室內熱交換器62送風，室外機風扇65對室外熱交換器66送風。尚且，切換冷媒的流動之四通閥等係省略圖示。 　　[0011] 圖3為空調機A的重要部分的方塊圖。 　　圖3中，室外機200具備：壓縮機10、換流器20、驅動器21、整流電路26、平滑電容28、以及室外機控制部40。而且，室內機100具備室內機控制部140。而且，室外機200中的壓縮機10具備：馬達12、連結到馬達12之壓縮機構部14、以及以氣密狀態收納這些之密閉容器16。尚且，本實施方式中，壓縮機構部14為1壓缸・旋轉式壓縮機構。而且，馬達12為永久磁體型三相同步電動機。 　　[0012] 室外機200中，整流電路26係整流從商用電源30所供給之交流電壓，平滑電容28係平滑化整流電路26的輸出電壓，輸出直流電壓Edc。該直流電壓Edc輸入到換流器20。而且，在換流器20與整流電路26之間，插入有分路阻抗器24。換流器20具有：切換元件22a～22f、以及與這些反向並聯連接之回流用二極體(無元件符號)。尚且，也有總稱切換元件22a～22f為「切換元件22」的情況。而且，本實施方式中，作為這些切換元件，適用有IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)。 　　[0013] 換流器20中，經由串聯連接各2個的切換元件22，構成各個相的上下支路。圖3之例中，經由切換元件22a、22b構成U相的上下支路，經由切換元件22c、22d構成V相的上下支路，經由切換元件22e、22f構成W相的上下支路。各個相的上下支路的連接點，係連接到壓縮機10的馬達12。切換元件22，係藉由從室外機控制部40透過驅動器21而供給之驅動訊號，而被開啟/關閉控制。經此，換流器20，係根據該驅動訊號，PWM(Pulse Width Modulation)調變直流電壓Edc。 　　[0014] 室外機控制部40及室內機控制部140係分別具備CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等作為一般的電腦的硬體，於ROM，儲存藉由CPU所實行之控制程式、或各種資料等。圖3中，室外機控制部40的內部，係把藉由控制程式等而實現之功能，作為區塊來表示。 　　[0015] 亦即，室外機控制部40具備：電流演算部41、直流電壓檢測部42、速度檢測部43、速度控制部44、PWM訊號產生部46、驅動狀態控制部48、記憶部51、以及通訊部52。直流電壓檢測部42係檢測上述的直流電壓Edc。而且，電流演算部41係根據分路阻抗器24中的電壓下降，演算流動在換流器20之電流值。 　　[0016] 速度檢測部43，係根據電流演算部41的檢測結果，以無感測器方式檢測馬達12的速度檢測值ω1。驅動狀態控制部48，係藉由積分速度檢測值ω1的方式演算馬達12的電角度，對該電角度乘上馬達12的極偶數，演算馬達12的機械角，輸出與機械角相應之力矩指令值。壓縮機10所產生的負載力矩，係脈動成在某旋轉角產生波峰。在此，驅動狀態控制部48，係輸出配合負載力矩的脈動而脈動之力矩指令值(馬達力矩的指令值)，減低壓縮機10的振動。 　　[0017] 速度控制部44，係根據驅動狀態控制部48輸出之力矩指令值、以及速度檢測值ω1，輸出用以實現與力矩指令值相關的馬達力矩之電壓指令值V*。PWM訊號產生部46，係輸出與電壓指令值V*相應之PWM訊號。該PWM訊號，係藉由驅動器21而被緩衝，供給到各切換元件22。 　　[0018] 通訊部52，係在室內機控制部140之間，收發各種指令或資訊。而且，記憶部51記憶驅動狀態控制部48所使用之各種參數。特別是，記憶部51記憶一或是複數個共振頻率ωp。在此，所謂共振頻率ωp，乃是在圖2所示之壓縮機10與其周圍的冷媒配管68之間產生之振動的共振頻率。壓縮機10的旋轉速度在共振頻率ωp的附近的話，是有壓縮機10及冷媒配管68產生的振動・噪音變大的傾向。尚且，1壓缸・旋轉式壓縮機也就是壓縮機10中，共振頻率，係在特別是20Hz以下的頻率(換言之，20rps旋轉/秒以下的旋轉速度)出現者為多。在此，使記憶在記憶部51之一或是複數個共振頻率ωp也為20Hz以下的頻率者為佳。 　　[0019] 〈第1實施方式的動作〉 　　圖4為室內機100的室內機控制部140(參閱圖3)中所實行之停止處理常規程序的流程。 　　本常規程序，係例如，在使用者用遙控器Re(參閱圖1)進行空調機A的停止操作的情況下啟動。接著，在進行該停止操作的時點，室內機100的上下風向板102(參閱圖1)為打開的狀態，室內機風扇61為旋轉驅動的狀態。 　　[0020] 圖4中，處理前進到步驟S102的話，室內機控制部140係對室外機200的室外機控制部40發送停止指示。室外機控制部40係接收該停止指示的話，就實行使壓縮機10的馬達12停止之處理。尚且，有關其詳細後述之。 　　[0021] 接著，處理前進到步驟S104的話，室內機控制部140係閉合室內機100的上下風向板102(參閱圖1)。接著，處理前進到步驟S106的話，室內機控制部140係判定是否從室外機控制部40接收到結束通知。在此，所謂「結束通知」，乃是室外機控制部40結束壓縮機10的馬達12的控制之要旨的通知。詳細如後述，在室外機控制部40輸出結束通知之際，馬達12為停止狀態、或是即將停止前的狀態。步驟S106中，一直到被判定為「是」為止，處理待機。接著，室內機控制部140接收到結束通知的話，處理前進到步驟S108。在此，室內機控制部140係使室內機風扇61停止，結束本常規程序的處理。 　　[0022] 該停止處理常規程序中，在步驟S108於停止室內機風扇61之前，先說明在步驟S104閉合上下風向板102的理由。本實施方式中，使用者用遙控器Re(參閱圖1)進行了空調機A的停止操作後，壓縮機10徐徐地減速的緣故，一直到壓縮機10完全停止，會經過某程度的時間。假設，在壓縮機10停止以前，停止室內機風扇61(參閱圖2)的話，是有室內熱交換器62為過熱或是過冷卻狀態的情況。為此，理想上室內機風扇61持續動作一直到壓縮機10完全停止為止。 　　[0023] 但是，單純使室內機風扇61的動作繼續的話，使用者會覺得奇怪。其理由係不管使用者在遙控器Re實行了停止操作而室內機風扇61持續動作的話，會被認為是不是被忽略了停止操作的緣故。在此，本實施方式中，停止處理常規程序(圖4)被啟動的話，在較早的階段實行步驟S104，閉合上下風向板102。此乃是，經由閉合上下風向板102，即便室內機風扇61動作著，使用者是可以辨識空調機A是有進行停止的緣故。 　　[0024] 圖5為室外機200的室外機控制部40(參閱圖3)中所實行之計時器中斷處理常規程序的流程。 　　室外機控制部40，係從室內機控制部140接收到上述的停止指示(參閱圖4的步驟S102)的話，之後，在每一特定時間，實行該計時器中斷處理常規程序。 　　[0025] 圖5中，處理前進到步驟S2的話，室外機控制部40係判定「ω*≦ωp+ωk1」是否成立。在此，ωk1為速度偏差，先說明其內容。本實施方式中，使計時器中斷每次產生的速度指令值ω*徐徐地減少。但是，速度指令值ω*在共振頻率ωp附近的話，縮小速度指令值ω*的變化率(加速度的絕對值)，提高驅動狀態控制部48(參閱圖3)所致之力矩控制的追蹤跟從性，抑制振動或噪音。 　　[0026] 在此，所謂「共振頻率ωp附近」，更詳細地說，把上下的速度偏差作為ωk1、ωk2時，為「ωp+ωk1」～「ωp-ωk2」的範圍。如此，速度偏差ωk1、ωk2，係在本實施方式中，成為決定縮小速度指令值ω*的減少率(加速度的絕對值)的範圍之常數。尚且，在把頻率(例如共振頻率ωp)、與速度(例如速度指令值ω*)予以相加減或是比較之際，頻率的單位為Hz(赫茲)，速度的單位為rps(旋轉/秒)。 　　[0027] 圖5的步驟S2中被判定為「是」的話，處理前進到步驟S4。在此，室外機控制部40，係打開膨脹閥64(參閱圖2)。此乃是，藉由縮小壓縮機10的吸入口側及吐出口側的壓力差，抑制振動或噪音的緣故。接著，處理前進到步驟S6的話，室外機控制部40係判定「ω*≧ωp-ωk2」是否成立。在此，被判定為「是」的話，處理前進到步驟S8，速度指令值減少幅度Δω被設定成特定值Δω2。 　　[0028] 另一方面，步驟S6中被判定為「否」的話，處理前進到步驟S10，速度指令值減少幅度Δω被設定成特定值Δω1。尚且，也在上述的步驟S2中被判定為「否」的情況下，實行該步驟S10。接著，處理前進到步驟S12的話，室外機控制部40，係對速度指令值ω*，僅減少速度指令值減少幅度Δω。在此，本實施方式中，於特定值Δω1、Δω2，有「Δω1＞Δω2」的關係。 　　[0029] 接著，處理前進到步驟S14的話，室外機控制部40係判定速度指令值ω*是否在特定的控制結束速度ωd以下。在此，所謂控制結束速度ωd，為室外機控制部40中結束馬達12的控制之速度，也可以是「0」。控制結束速度ωd為「0」的話，室外機控制部40係一直到馬達12停止為止，都是實行驅動狀態控制部48所致之力矩控制。而且，控制結束速度ωd也可以是超過「0」的值。但是，為了抑制壓縮機10的振動或噪音，理想上，控制結束速度ωd，係相對於全部的共振頻率ωp，滿足「ωd≦ωp-ωk2」的關係。 　　[0030] 步驟S14中，被判定為「否」的話，本常規程序的處理結束。從而，在速度指令值ω*超過控制結束速度ωd之下，於每次產生計時器中斷，速度指令值ω*係逐次減少特定值Δω1或是Δω2。接著，速度指令值ω*為控制結束速度ωd以下的話，於步驟S14被判定為「是」，處理前進到步驟S16。 　　[0031] 在步驟S16，室外機控制部40係相對於室內機控制部140，發送上述的結束通知。經此，如上述(圖4的步驟S108)，在室內機100，停止室內機風扇61。接著，處理前進到步驟S18的話，禁止以後的計時器中斷。經此，該計時器中斷處理常規程序也不被啟動。在控制結束速度ωd為超過「0」的值之情況下，在該時點，馬達12還做若干程度旋轉。但是，旋轉速度為充分小的值的緣故，並不太會引起振動或噪音，一下子馬達12就停止。 　　[0032] 圖6為表示本實施方式中的速度檢測值ω1及速度指令值ω*的遷移例之圖。尚且，馬達12為永久磁體型三相同步電動機的緣故，如圖示，速度檢測值ω1及速度指令值ω*為大致相等的值。於圖6中的時間t0以前，速度指令值ω*為一定，於時間t0，室外機控制部40從室內機控制部140接收到了停止指示。經此，於時間t0以後，於每一特定時間，呼叫出計時器中斷處理常規程序(圖5)。 　　[0033] 在時間t0的時點，速度指令值ω*超過「ωp+ωk1」的緣故，速度指令值ω*係以與特定值Δω1對應之斜率而減少。接著，於時間t1，「ω*≦ωp+ωk1」成立的話，之後，速度指令值ω*係以與特定值Δω2對應之斜率而減少。如上述，本實施方式中，於特定值Δω1、Δω2，具有「Δω1＞Δω2」的關係的緣故，時間t1以後，速度指令值ω*的減少率(加速度的絕對值)係比時間t1以前還要小。 　　[0034] 如此，速度指令值ω*係以與特定值Δω2對應的減少率而減少的話，一下子，速度指令值ω*為「ωp-ωk2」以下。把該時序作為時間t2。經此，時間t2以後、速度指令值ω*的減少率係再次成為與特定值Δω1對應的值。接著，於時間t3，速度指令值ω*到達控制結束速度ωd的話，停止室外機控制部40所致之馬達12的控制，之後，馬達12自然減速，一下子就停止。把馬達12停止的時序作為時間t4。 　　[0035] 〈第1實施方式的效果〉 　　如以上般根據本實施方式的空調機(A)，在驅動狀態控制部(48)使馬達(12)停止的情況下，一直到壓縮機構部(14)與冷媒配管(68)的共振頻率(ωp)以下的旋轉速度為止，讓馬達(12)減速。 　　經此，抑制馬達(12)的振動或噪音，隨此也抑制振動或噪音所致之使用者的不舒適感。 　　[0036] 而且，驅動狀態控制部(48)係控制馬達(12)，使得在馬達(12)的旋轉速度包含共振頻率(ωp)之特定範圍內(ωp+ωk1～ωp-ωk2)時，與除此以外的情況比較之下，馬達(12)的加速度的絕對值變小。 　　經此，驅動狀態控制部(48)所致之控制狀態在共振頻率(ωp)的附近時，可以更進一步抑制馬達(12)的振動或噪音。 　　[0037] 而且，驅動狀態控制部(48)係在使馬達(12)停止的情況下，一直到壓縮機構部(14)與冷媒配管(68)的共振頻率(ωp)以下的旋轉速度為止，一邊控制馬達(12)的力矩一邊讓旋轉速度減速。 　　經由進行該力矩控制，可以更進一步抑制馬達(12)的振動或噪音。更進一步，一直到馬達(12)的旋轉速度為零為止，根據一邊控制力矩一邊讓旋轉速度減速之構成，一直到馬達(12)停止為止都可以更進一步抑制振動或噪音。 　　[0038] [第2實施方式] 　　接著，說明有關本發明的第2實施方式所致之空調機。 　　第2實施方式所致之空調機的硬體構成及程式的內容，是與第1實施方式者(圖1～圖5)同樣。 　　但是，本實施方式中，特定值Δω1、Δω2(參閱圖5)具有「Δω2＞Δω1」的關係。亦即，與第1實施方式的情況相比，大小關係為相反。 　　[0039] 圖7為表示本實施方式中的速度檢測值ω1及速度指令值ω*的遷移例之圖。也於圖7，時間t0以前的速度指令值ω*為一定，於時間t0，室外機控制部40從室內機控制部140接收到了停止指示。圖7的時間t1以前的速度檢測值ω1及速度指令值ω*係與圖6者同樣。接著，於時間t1，「ω*≦ωp+ωk1」成立的話，之後，速度指令值ω*係以與特定值Δω2對應之斜率而減少。本實施方式中，Δω2比Δω1還大的緣故，時間t1以後，速度指令值ω*的減少率(加速度的絕對值)變成比時間t1以前還大。 　　[0040] 接著，於時間t5，「ωd≦ωp-ωk2」成立的話，速度指令值ω*的減少率係再次成為與特定值Δω1對應的值。接著，於時間t6，速度指令值ω*到達控制結束速度ωd的話，停止室外機控制部40所致之馬達12的控制，之後，馬達12自然減速，一下子就停止。把馬達12停止的時序作為時間t7。 　　[0041] 在壓縮機10及冷媒配管68產生了振動・噪音之際，使用者所覺得的不舒適感的大小，概算的話，是可以考慮成「振動・噪音的大小×持續時間」。這麼一來，為了抑制不舒適感，考慮到「降低振動・噪音的大小」及「縮短持續時間」這2個手法。上述的第1實施方式，係藉由「降低振動・噪音的大小」來抑制不舒適感。另一方面，本實施方式，係藉由「縮短持續時間」來抑制不舒適感。 　　[0042] 本實施方式中，時間t1～t5的期間，係速度指令值ω*的減少率大的緣故，比起第1實施方式中的時間t1～t2的期間(參閱圖6)，可以預想振動或噪音變大。但是，在本實施方式，可以把振動的持續時間(時間t1～t5的時間)，縮短成比第1實施方式中的振動的持續時間(時間t1～t2的時間)還短。經此，也於本實施方式，在與第1實施方式為同樣程度或是在其以上，可以抑制使用者所覺得的不舒適感。 　　[0043] 如以上，本實施方式中的驅動狀態控制部(48)係控制馬達(12)，使得在馬達(12)的旋轉速度包含共振頻率(ωp)之特定範圍內(ωp+ωk1～ωp-ωk2)時，與除此以外的情況比較之下，馬達(12)的加速度的絕對值變大。 　　經此，可以縮短馬達(12)產生振動或噪音的時間，可以抑制使用者所覺得的不舒適感。 　　[0044] [變形例] 　　本發明並不限於上述之實施方式，可以有種種的變形。上述的實施方式係為了容易暸解本發明而用於說明之例示，並非是在限定具備已說明之全部的構成。又，可以把某一實施方式的構成的一部分置換到另一實施方式的構成，亦可在某一實施方式的構成加上另一實施方式的構成。而且，是可以就各實施方式的構成的一部分予以刪除，或者是進行其他的構成的追加、置換。還有，圖中所示的控制線或資訊線係示出考慮到說明上必要者，並不限於在製品上表示必要之全部的控制線或資訊線。實際上亦可考慮到相互連接幾乎全部的構成者。對於上述實施方式而可以的變形，係例如以下者。 　　[0045] (1)上述各實施方式中的步驟S2、S6、S14中，取代速度指令值ω*，也可以適用速度檢測值ω1。亦即，步驟S2、S6、S14中，也可以分別判定「ω1≦ωp+ωk1」、「ω1≧ωp-ωk2」、「ω1≦ωd」是否成立。 　　[0046] (2)上述各實施方式中，作為壓縮機構部14，適用「1壓缸・旋轉式壓縮機構」，但壓縮機構部14的種類或壓缸數等也可以適宜變更。而且，上述各實施方式中，作為馬達12，適用「永久磁體型三相同步電動機」，但馬達12的種類也可以適宜變更。而且，上述各實施方式中，說明作為切換元件22是適用了IGBT之例，但作為切換元件22，也可以適用MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)等。 　　[0047] (3)上述各實施方式中的室外機控制部40及室內機控制部140(參閱圖3)的硬體係可以藉由一般的電腦來實現的緣故，也可以把圖4、圖5所示之程式等儲存到記憶媒體，或是透過傳送路徑來頒布。 　　[0048] (4)圖4、圖5所示之處理，係說明了在上述各實施方式作為使用了程式之軟體的處理，也可以把其一部分或是全部置換成使用了ASIC(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向的IC)、或者是FPGA(field-programmable gate array)等之硬體的處理。
10‧‧‧壓縮機
12‧‧‧馬達
14‧‧‧壓縮機構部
43‧‧‧速度檢測部
44‧‧‧速度控制部
48‧‧‧驅動狀態控制部
68‧‧‧冷媒配管
ωp‧‧‧共振頻率
A‧‧‧空調機
[0007] 　　[圖1] 為本發明的第1實施方式所致之空調機的概略構成圖。 　　[圖2] 為空調機的冷凍循環系統圖。 　　[圖3] 為空調機的重要部分的方塊圖。 　　[圖4] 為在室內機實行的停止處理常規程序的流程。 　　[圖5] 為在室外機實行的計時器中斷處理常規程序的流程。 　　[圖6] 為第1實施方式中的動作說明圖。 　　[圖7] 為第2實施方式中的動作說明圖。

Claims (4)

  1. 一種空調機，具備：壓縮機，其係具備馬達、以及被前述馬達驅動之壓縮機構部；速度檢測部，其係檢測前述馬達的旋轉速度；驅動；狀態控制部，其係控制前述馬達的驅動狀態；以及冷媒配管，其係連接到前述壓縮機構部，並且使冷媒流通；其中，前述驅動狀態控制部，乃是在使前述馬達停止的情況下，一直到前述壓縮機構部與前述冷媒配管的共振頻率以下的旋轉速度為止，讓前述馬達減速者；前述驅動狀態控制部控制前述馬達，使得在前述馬達的旋轉速度包含前述共振頻率之特定範圍內時，與除此以外的場合比較之下，讓前述馬達的加速度的絕對值變小而減速。
  2. 如請求項1之空調機，其中，前述驅動狀態控制部，係在使前述馬達停止的場合，一直到前述壓縮機構部與前述冷媒配管的共振頻率以下的旋轉速度為止，一邊控制前述馬達的力矩一邊讓前述旋轉速度減速。
  3. 如請求項2之空調機，其中，前述驅動狀態控制部，係在使前述馬達停止的場合，一直到前述馬達的旋轉速度為零為止，一邊控制前述馬達的力矩一邊讓前述旋轉速度減速。
  4. 一種馬達控制裝置，具備：速度檢測部，其係檢測馬達的旋轉速度；以及驅動狀態控制部，其係控制前述馬達的驅動狀態；其中，前述馬達為在空調機的壓縮機中驅動壓縮機構部者；前述壓縮機構部為連接到使冷媒流通的冷媒配管者；前述驅動狀態控制部，乃是在使前述馬達停止的情況下，一直到前述壓縮機構部與前述冷媒配管的共振頻率以下的旋轉速度為止，讓前述馬達減速者；前述驅動狀態控制部控制前述馬達，使得在前述馬達的旋轉速度包含前述共振頻率之特定範圍內時，與除此以外的場合比較之下，讓前述馬達的加速度的絕對值變小而減速。
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