JP6401658B2 - 空気調和機 - Google Patents
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Description
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、モータを安定的に駆動させつつ、インバータのスイッチング素子等を適切に保護できる空気調和機を提供することを目的とする。
<空気調和機の構成>
まず、図1に示す外観図を参照し、本発明の一実施形態による空気調和機の外観構成を説明する。
図1において空気調和機Aは、室内機Iuと、室外機Ouと、リモコンReとを備えている。室内機Iuと室外機Ouとは冷媒配管L(図2参照)で接続されると共に、通信ケーブル(図示せず)を介して互いに情報を送受信するようになっている。リモコンReはユーザによって操作され、室内機Iuのリモコン受信部Kに対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求等の指令である。空気調和機Aは、これらの信号に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モード等の空調運転を行う。
図3において、特性L1は膨張弁4(図2参照)の開度が小さいときの特性を示し、特性L2は膨張弁4の開度が大きいときの特性を示す。特性L2に示すように、膨張弁4の開度を大きくすると、圧縮機の回転速度に対する圧力の傾きが大きくなることが解る。これは、膨張弁4の開度が小さい場合は、回転速度を低下させるだけではすぐには圧力が低下しない傾向があり、膨張弁4の開度が大きい場合は、回転速度を低下させることによって速やかに圧力が低下する傾向があるということになる。
図4は、室外機Ouに含まれるモータ駆動装置Sのブロック図である。
図4において、直流電源200は、交流電源201から入力される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ202と、コンバータ202の出力側に並列に接続され、コンバータ202から出力される電圧の脈動成分を平滑化する平滑コンデンサCとを備えている。インバータ300は、直流電源200から入力される直流電圧をPWM(Pulse Width Modulation)変調し、モータMに印加する。電流検出器400は、コンバータ202とインバータ300との間の母線に直列に接続され、インバータ300からの電流Ioを検出してモータ制御装置100に出力する。モータ制御装置100は、インバータ300を駆動制御する。
モータ制御装置100は、モータ電流再現部101と、トルク外乱抑制部102と、回転速度指示部103と、駆動信号発生部104と、軸トルク検出部105と、過負荷判定制御部106とを備えている。モータ制御装置100の処理は、例えば、マイコン(Microcomputer)により実行される。すなわち、モータ制御装置100は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、各種インタフェースなどの電子回路を含んで構成され、ROMに記憶されたプログラムを読み出してRAMに展開し、CPUが各種処理を実行するようになっている。
次に、図5を参照し、本実施形態の動作を説明する。なお、図5は、過負荷判定制御部106において所定時間毎に実行される制御プログラムのフローチャートである。
図5において処理がステップS2に進むと、軸トルク検出部105によって検出された軸トルクTdが、所定のトルク閾値Tdthを超えたか否かが判定される。ここで「No」と判定されると、本制御プログラムの処理は終了し、通常のモータ制御が続行される。
・膨張弁4の開度更新周期を短縮すること、
・膨張弁4の(開度更新周期あたりの)開度更新幅を拡大すること、
・膨張弁4の開度を拡大すること、
の3点についてコマンドが送信される。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
以上のように、上記実施形態の空気調和機(A)にあっては、膨張弁(4)と、直流電力を交流電力に変換するインバータ(300)と、前記インバータにて変換された交流電力によって駆動されるモータ(M)と、前記モータ(M)に流れるモータ電流(Im)を検出するモータ電流検出部(101)とを備え、前記モータ電流(Im)が所定の電流閾値(Imth)を超え、かつ、前記モータ(M)の所定時間内の回転数(ω1)が所定の回転数閾値(ωth)を超える場合に、前記回転数(ω1)を前記回転数閾値(ωth)以下の値にし、前記モータ電流(Im)が前記電流閾値(Imth)を超え、かつ、前記回転数(ω1)が前記回転数閾値(ωth)以下である場合に、前記膨張弁(4)の開度を大きくすることを特徴とする。
2 四方弁
3 室外熱交換器
3a 室外ファン
4 膨張弁
5 室内熱交換器
5a 室内ファン
8 温度センサ
100 モータ制御装置
100a 室内制御装置
100b 室外制御装置
101 モータ電流再現部(モータ電流検出部)
102 トルク外乱抑制部
103 回転速度指示部
104 駆動信号発生部
105 軸トルク検出部
106 過負荷判定制御部
200 直流電源
201 交流電源
202 コンバータ
300 インバータ
400 電流検出器
A 空気調和機
C 平滑コンデンサ
K リモコン受信部
L 冷媒配管
M モータ
S モータ駆動装置
Iu 室内機
Ou 室外機
Re リモコン
Td 軸トルク
To 周囲温度
ω 指令回転速度
ω1 目標回転速度
Claims (9)
- 冷房運転を行う際に蒸発器として機能する室内熱交換器と、
冷房運転を行う際に凝縮器として機能する室外熱交換器と、
冷房運転を行う際に、開度によって前記室外熱交換器から前記室内熱交換器への冷媒の通流量を制御する膨張弁と、
モータによって駆動され、冷房運転を行う際に、前記室内熱交換器から前記室外熱交換器に通流する冷媒を圧縮する圧縮機と、
直流電力を交流電力に変換し、前記モータを駆動するインバータと、
前記モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出部と
を備え、
前記モータ電流が所定の電流閾値を超え、かつ、前記モータの所定時間内の回転数が所定の回転数閾値を超える場合に、前記回転数を前記回転数閾値以下の値にし、前記モータ電流が前記電流閾値を超え、かつ、前記回転数 が前記回転数閾値以下である場合に、前記膨張弁の開度を大きくする
ことを特徴とする空気調和機。 - 冷房運転を行う際に蒸発器として機能する室内熱交換器と、
冷房運転を行う際に凝縮器として機能する室外熱交換器と、
冷房運転を行う際に、開度によって前記室外熱交換器から前記室内熱交換器への冷媒の通流量を制御する膨張弁と、
モータによって駆動され、冷房運転を行う際に、前記室内熱交換器から前記室外熱交換器に通流する冷媒を圧縮する圧縮機と、
直流電力を交流電力に変換し、前記モータを駆動するインバータと、
前記モータの軸トルクを検出する軸トルク検出部と
を備え、
前記軸トルクが所定のトルク閾値を超え、かつ、前記モータの所定時間内の回転数が所定の回転数閾値を超える場合に、前記回転数を前記回転数閾値以下の値にし、前記軸トルクが前記トルク閾値を超え、かつ、前記回転数 が前記回転数閾値以下である場合に、前記膨張弁の開度を大きくする
ことを特徴とする空気調和機。 - 前記空気調和機は、前記膨張弁の前記開度を所定の開度更新周期毎に増減するものであり、
前記モータ電流が前記電流閾値を超え、かつ、前記回転数 が前記回転数閾値以下である場合に、それ以外の場合と比較して、前記開度更新周期を短くする
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。 - 前記空気調和機は、前記膨張弁の前記開度を前記開度更新周期毎に所定の開度更新幅を限度として増減するものであり、
前記モータ電流が前記電流閾値を超え、かつ、前記回転数 が前記回転数閾値 以下である場合に、それ以外の場合と比較して、前記開度更新幅を大きくする
ことを特徴とする請求項3に記載の空気調和機。 - 前記モータ電流が第2の電流閾値以下になると、前記回転数 を通常の値に戻すことを特徴とする請求項4に記載の空気調和機。
- 前記空気調和機は、前記室内熱交換器に送風する室内ファンを有し、
前記モータ電流が前記電流閾値を超え、かつ、前記回転数が前記回転数閾値以下である場合に、それ以外の場合と比較して、前記室内ファンの前記回転数 を低くする
ことを特徴とする請求項5に記載の空気調和機。 - 前記空気調和機は、前記モータ電流が所定の過電流閾値を超えると停止するものであり、
前記電流閾値は、前記過電流閾値よりも低い値である
ことを特徴とする請求項6に記載の空気調和機。 - 前記空気調和機は、室外温度を測定する温度センサを備え、前記室外温度が高いほど、前記電流閾値を低い値に設定する
ことを特徴とする請求項7に記載の空気調和機。 - 前記モータ電流検出部は、前記モータに流れる電流のピーク値を前記モータ電流として検出する
ことを特徴とする請求項8に記載の空気調和機。
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