KR20090041599A - 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

공기조화기의 팬용 전동기 제어장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR20090041599A
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황선호
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은, 복수의 스위칭 소자를 구비하고 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 팬용 전동기를 구동하는 팬용 인버터와, 팬용 인버터의 스위칭 소자에 스위칭 제어 신호를 인가하여 팬용 인버터를 제어하는 마이컴을 포함하고, 마이컴은, 팬용 전동기의 동작 구간을 복수개의 소정 구간으로 나누어 각 구간마다 서로 다른 속도 기울기로 팬용 전동기가 구동하도록 제어하는 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이에 의하여, 공기조화기의 팬용 전동기를 효율적으로 구동시킬 수 있게 된다.
Figure P1020070107206
공기조화기, 팬용 전동기, 속도 기울기

Description

공기조화기의 팬용 전동기 제어장치 및 그 제어 방법{Fan motor controller of air conditioner and method for controlling the fan motor}
본 발명은 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공기조화기의 팬용 전동기를 효율적으로 구동시키는 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
공기조화기는 방, 거실, 사무실 또는 영업 점포 등의 공간에 배치되어 공기의 온도, 습도, 청정도 및 기류를 조절하여 쾌적한 실내 환경을 유지할 수 있도록 하는 장치이다.
공기조화기는 일반적으로 일체형과 분리형으로 나뉜다. 일체형과 분리형은 기능적으로는 같지만, 일체형은 냉각과 방열의 기능을 일체화하여 가옥의 벽에 구멍을 뚫거나 창에 장치를 걸어서 설치한 것이고, 분리형은 실내측에는 냉/난방을 수행하는 실내기를 설치하고 실외측에는 방열과 압축 기능을 수행하는 실외기를 설치한 후 서로 분리된 두 기기를 냉매 배관으로 연결시킨 것이다.
한편, 공기조화기에는 압축기,팬 등에 전동기가 사용되며, 이를 구동하기 위한 전동기 제어장치가 사용되고 있다. 즉, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하 고, 이를 다시 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하는 전동기 제어장치가 사용된다.
본 발명의 목적은, 공기조화기의 팬용 전동기를 효율적으로 구동시키는 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제 및 그 밖의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치는 복수개의 스위칭 소자를 구비하고 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 팬용 전동기를 구동하는 팬용 인버터와, 팬용 인버터의 스위칭 소자에 스위칭 제어 신호를 인가하여 팬용 인버터를 제어하는 마이컴을 포함하고, 마이컴은, 팬용 전동기의 동작 구간을 복수개의 소정 구간으로 나누어 각 구간마다 서로 다른 속도 기울기로 팬용 전동기가 구동하도록 제어한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어방법은, 팬용 전동기를 복수개의 구간으로 나누어, 각 구간마다 서로 다른 기울기로 팬용 전동기가 구동하도록 제어하되, 팬용 전동기의 속도가 소정치에 도달할 때까지 구간별 팬용 전동기의 속도 기울기가 점점 작아지도록 제어한다.
상술한 바와 같이 본 발명 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치 및 그 제어방법은, 구간별로 나누어 구간별로 서로 다른 속도 기울기로 팬용 전동기를 구동함으로써, 효율적이며 안정적으로 팬용 전동기를 구동시킬 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(50)는, 크게 실내기(I)와 실외기(O)로 구분된다.
실외기(O)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(2)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(2b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(4)와, 실외 열교환기(5)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(5a)과 실외팬(5a)을 회전시키는 전동기(5b)로 이루어진 실외 송풍기(5)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(6)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(10)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(3) 등을 포함한다.
실내기(I)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(8)와, 실내측 열교환기(8)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(9a)과 실내팬(9a)을 회전시키는 전동기(9b)로 이루어진 실내 송풍기(9) 등을 포함한다.
실내측 열교환기(8)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(2)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 또한, 상기 공기조화기(50)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치에서의 전동기는 도면에서 도시한, 실외팬을 동작시키기 전동기(5b)일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치의 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치(200)는, 컨버터(210), 인버터(220), 마이컴(230), 및 팬용 전동기(250)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치(200)는 리액터(L), 평활 커패시터(C), 및 dc 단 전압 검출수단(D), 출력전류 검출수단(E) 및 적어도 하나의 센서(미도시) 등을 더 포함할 수 있다.
리액터(L)는, 상용 교류 전원과 컨버터(210) 사이에 배치되어, 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.
컨버터(210)는 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원의 종류에 따라 컨버터(210)의 내부 구조도 달라진다. 예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 컨버터(210)는 복수개의 스위칭 소자를 구비하여, 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행한다.
평활 커패시터(C)는 컨버터(210)의 출력단에 접속된다. 컨버터(210)로부터 출력되는 변환된 직류 전원을 평활하게 된다. 이하에서는 컨버터(210)의 출력단을 dc 단 또는 dc 링크단이라고 한다. dc 단에 평활된 직류 전압은 팬용 인버터(220)에 인가된다.
팬용 인버터(220)는 복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원을 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여 출력한다. 구체적으로 설명하면, 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자 및 하암 스위칭 소자가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬로 연결된다.
팬용 인버터(220)에서 출력되는 삼상 교류 전원은 삼상 팬용 전동기(250)의 각 상에 인가된다. 여기서 삼상 전동기(250)는 고정자와 회전자를 구비하며, 각상의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 삼상 팬용 전동기(250)의 종류로는 BLDC 전동기, synRM 전동기 등 다양한 형태가 가능하다.
마이컴(230)은 팬용 인버터(220)를 제어하도록 스위칭 제어 신호(Sfc)를 출력할 수 있다. 스위칭 제어신호(Sfc)는 PWM용 스위칭 제어신호로서, 팬용 전동기(250)의 속도를 산출하는 속도 산출부(도 3의 250)로부터의 산출 속도(v)에 기초하여 생성된다.
특히, 마이컴(230)은, 팬용 전동기의 동작 구간을 복수개의 소정 구간으로 나누어, 각 구간마다 서로 다른 기울기로 팬용 전동기가 구동하도록 스위칭 제어 신호(Sfc)를 출력한다.
또한, 마이컴(230)은 팬용 전동기를 기동하는 경우, 즉 가속시에, 팬용 전동기의 속도가 소정치, 즉 최대치에 도달할 때까지 복수개의 소정 구간별 속도 기울기의 크기가 점점 작아지도록 할 수 있다. 즉, 초기에는 큰 속도 기울기로 팬용 전동기를 구동하다가 최대치에 도달할수록, 점점 작은 속도 기울기로 팬용 전동기를 구동할 수 있다. 이에 의해, 팬용 전동기를 소정 속도까지 신속히 기동할 수 있게 된다.
또한, 마이컴(230)은 팬용 전동기가 소정치, 즉 최대치에 도달한 이후부터 복수개의 소정 구간별로 속도 기울기의 크기가 점점 커지도록 할 수 있다. 즉, 팬용 전동기의 감속 또는 정지시에 속도 기울기는 음의 값이며 그 크기가 점점 커지도록 할 수 있다. 이에 의해, 팬용 전동기는 단계별로 감속 또는 정지하게 된다.
상술한 바와 같이 팬용 전동기를 구간 별로 서로 다른 속도 기울기로서 가속 또는 감속함으로써, 효율적으로 팬용 전동기를 구동할 수 있게 되며, 소비 전력 측면에서도 유리하게 된다.
한편, 마이컴(230)에 대한 추가 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.
한편, 출력전류 검출수단(E)은 팬용 전동기에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 검출되는 출력전류(io)에 기초하여 상술한 바와 같이 속도 산출부(310)로부터 전동기의 회전 속도(v)가 산출될 수 있으며, 이에 의해 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)가 생성될 수 있다.
dc 단 전압 검출수단(D)은 dc 단 전압을 검출한다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은 컨버터 동작을 위한 스위칭 제어 신호(Scc)의 생성 및 과전압,과전류 등의 보호동작에 사용될 수 있다. 한편, 스위칭 제어 신호(Scc)는 마이컴(230)과 동일한 마이컴에서 생성될 수 있으나, 별개의 마이컴에서 생성되는 것도 가능하다.
그 외에 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치(200)는 상용 교류 전원으로부터의 입력전류를 검출하는 입력전류 검출수단, 또는 입력전압 검출수단 등을 더 포함할 수 있다. 검출되는 입력전류(ii), 입력전압(vi) 등은 컨버터 동작을 위한 스위칭 제어 신호(Scc)의 생성 및 과전류, 과전압 등의 보호동작에 사용될 수 있다.
도 3은 도 2의 마이컴 내부의 간략 블록도이고, 도 4는 도 2의 팬용 전동기의 구간별 속도 기울기를 나타내는 타이밍도이다.
도면을 참조하면, 마이컴(230)은 속도 산출부(310), 속도 결정부(320) 및 스위칭 제어 신호 출력부(330)을 포함한다.
속도 산출부(310)는 팬용 전동기(250)의 회전 속도(v)를 산출한다. 속도 산출부(310)는, 적어도 하나의 센서(미도시)로부터 얻어지는 전동기 회전자의 위치 신호(Ha,Hb,Hc)에 기초하여, 회전 속도(v)를 산출할 수 있다. 위치와 속도의 관계는 시간에 대한 미분 관계이므로, 위치 신호를 미분하여 회전자의 속도를 산출할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 센서는 홀 센서(hall sensor) 또는 인코더(encoder)일 수 있다.
또한, 속도 산출부(310)는 팬용 전동기(250)에 흐르는 출력전류(io)를 이용하여 팬용 전동기의 회전자 속도(v)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 검출되는 출력전류(io)에 기초하여 위치 추정 및 속도 추정 알고리즘을 이용하여 팬용 전동기의 회전자 속도(v)를 추정하여 산출할 수도 있다.
속도 결정부(320)는 산출된 속도(v)에 기초하여 속도 기울기(Vd)를 결정한다. 즉, 복수개의 구간별로 미리 정해진 속도 기울기(Vd)를 이용하여, 산출된 속도(v)가 소정치 이상이 되면, 즉, 구간이 변경되면, 그에 해당하는 속도 기울기(Vd)로 변경한다.
예를 들어, 도 4와 같이, 초기에 산출된 속도(v)가 제1 소정치 미만인 경우, 그에 해당하는 제1 속도 기울기(S1)로 결정하여 팬용 전동기를 구동한다. 다음에, 산출된 속도(v)가 제1 소정치(a)에 다다른 경우, 제1 속도 기울기(S1)보다 그 크기가 작은 제2 속도 기울기(S2)로 결정하여 팬용 전동기(250)를 구동한다. 이와 같이 하여, 제3 소정치 미만(c)에서는 제3 속도 기울기(S3)로, 제4 소정치 미만(d), 즉 최대치 미만에서는 제4 속도 기울기(S4)로 구동한다. 한편, 최대치에 도달하여, 팬용 전동기를 감속 또는 정지시키는 경우, 상술한 제1 속도 기울기 내지 제4 속도 기울기(S1~S4)와 대칭된다. 즉, 그 속도 기울기의 크기와 동일하나, 부호가 반대인 값을 가지는 속도 기울기가 결정된다.
스위칭 제어 신호 출력부(330)는 결정된 속도 기울기(Vd)에 기초하여 PWM신호인 스위칭 제어 신호(Sfc)를 생성하여 인버터(220)로 출력한다. 이에 의해, 복수 개의 스위칭 소자를 구비하는 인버터(220)가 동작을 하게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치의 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 5의 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치(500)는 도 2의 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치(500)와 거의 유사하다. 즉, 리액터(L), 컨버터(510), 평활 커패시터(C), 팬용 인버터(525), 팬용 전동기(555) 및 출력전류 검출수단(E2), dc 단 전압 검출수단(D) 등은 모두 동일하다. 다만, 압축기용 인버터(520), 압축기용 전동기(550) 및 출력전류 검출수단(E1) 등을 더 포함한다.
상술한 도 2 내지 도 4의 특성을 모두 그대로 적용되며, 다만, 마이컴(530)은 팬용 인버터는 물론 압축기용 인버터도 공용으로 제어한다는 점에서 도 5의 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치(500)의 그 특징이 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어방법의 순서도이다.
일단, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어방법은, 팬용 전동기의 동작 구간을 복수개의 구간으로 나누어, 구간마다 서로 다른 기울기로 팬용 전동기가 구동하도록 제어한다. 또한, 팬용 전동기의 속도가 소정치, 즉 최대치에 도달할 때까지 구간별 팬용 전동기의 속도 기울기의 크기가 점점 작아지도록 제어한다.
도 4 및 도 6을 참조하여 설명하면, 먼저, 정지 상태의 팬용 전동기(250)를 제1 속도 기울기(S1)로 구동한다(S610). 제1 속도 기울기(S1)의 크기가 다른 속도 기울기보다 가장 크며, 이는 초기 구동시 신속히 팬용 전동기가 정상상태에 진입하도록 하기 위함이다.
다음에, 팬용 전동기의 속도가 제1 소정치(a) 이상인 지 여부를 판단한다(S620). 팬용 전동기의 속도가 제1 소정치(a)에 도달한 경우, 소비전력 측면을 고려하여 속도 기울기를 변경하도록 한다. 속도 결정부(320)는 속도 산출부(310)에서 산출된 속도가 제1 소정치(a)에 도달하였는지 여부를 판단한다.
다음에, 팬용 전동기의 속도가 제1 소정치(a) 이상인 경우, 팬용 전동기를 제1 속도 기울기(S1)보다 낮은 제2 속도 기울기(S2)로 구동한다(S630). 속도 결정부(320)는 팬용 전동기의 속도가 제1 소정치(a) 이상인 경우, 미리 정해진 제2 속도 기울기(S2)로 결정하여 스위칭 제어 신호 출력부(330)에 이를 출력한다.
다음에, 팬용 전동기의 속도가 제2 소정치(b) 이상인 지 여부를 판단한다(S640). 속도 결정부(320)는 실시간으로 산출되는 속도(v)가 제1 소정치(a) 보다 높은 제2 소정치(b)에 도달하였는지 여부를 판단한다.
다음에, 팬용 전동기의 속도가 제2 소정치(b) 이상인 경우, 팬용 전동기를 제2 속도 기울기(S2)보다 낮은 제3 속도 기울기(S3)로 구동한다(S650). 속도 결정부(320)는 팬용 전동기의 속도가 제2 소정치(b) 이상인 경우, 미리 정해진 제3 속도 기울기(S3)로 결정하여 스위칭 제어 신호 출력부(330)에 이를 출력한다.
다음에, 팬용 전동기의 속도가 제3 소정치(c) 이상인 지 여부를 판단한다(S660). 속도 결정부(320)는 실시간으로 산출되는 속도(v)가 제2 소정치(b) 보다 높은 제3 소정치(c)에 도달하였는지 여부를 판단한다.
다음에, 상기 팬용 전동기의 속도가 제3 소정치(c) 이상인 경우, 팬용 전동기를 제3 속도 기울기(S3)보다 낮은 제4 속도 기울기(S4)로 구동한다(S670). 속도 결정부(320)는 팬용 전동기의 속도가 제3 소정치(c) 이상인 경우, 미리 정해진 제4 속도 기울기(S4)로 결정하여 스위칭 제어 신호 출력부(330)에 이를 출력한다.
도면에서는 속도 기울기를 4개의 구간으로 나누어 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 더 많은 구간 또는 더 적은 복수개의 구간으로 나누어 서로 다른 속도 기울기에 의해 팬용 전동기를 구동하는 것도 가능하다.
한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 제 670단계(S670) 이후에, 즉, 팬용 전동기의 속도가 제4 소정치(d)에 도달한 경우에, 팬용 전동기를 제4 속도 기울기와 그 크기가 같고 부호가 반대인 속도 기울기로 구동하는 것이 가능하다. 이는 감속시의 속도 기울기가 가속시의 속도 기울기와 그 크기가 같고 부호가 반대인 것을 의미한다. 즉, 가속시와 감속시의 속도 기울기는 대칭 관계가 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모 든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치의 블록도이다.
도 3은 도 2의 마이컴 내부의 간략 블록도이다.
도 4는 도 2의 팬용 전동기의 구간별 속도기울기를 나타내는 타이밍도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 팬용 전동기 제어방법을 도시한 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
210:컨버터 220:인버터
230:마이컴 250:팬용 전동기
310:속도 산출부 320:속도 결정부
330:스위칭 제어 신호 출력부 S1~S4:속도 기울기

Claims (11)

  1. 복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 팬용 전동기를 구동하는 팬용 인버터;
    상기 팬용 인버터의 스위칭 소자에 스위칭 제어 신호를 인가하여 상기 팬용 인버터를 제어하는 마이컴; 을 포함하고,
    상기 마이컴은,
    상기 팬용 전동기의 동작 구간을 복수개의 소정 구간으로 나누어, 각 구간마다 서로 다른 속도 기울기로 상기 팬용 전동기가 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 팬용 전동기의 속도가 소정치에 도달할 때까지, 상기 구간별 팬용 전동기의 속도 기울기의 크기가 점점 작아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 팬용 전동기의 속도가 소정치에 도달한 이후부터, 상기 구간별 팬용 전 동기의 속도 기울기의 크기가 점점 커지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 팬용 전동기의 속도를 산출하는 속도 산출부;
    상기 산출된 속도에 기초하여, 상기 속도 기울기를 결정하는 속도 결정부; 및
    상기 결정된 속도 기울기에 기초하여 상기 스위칭 제어 신호를 생성하여 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 팬용 전동기에 흐르는 출력전류를 검출하는 출력전류 검출수단;을 더 포함하고,
    상기 속도 산출부는 상기 출력전류에 기초하여 상기 팬용 전동기의 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 팬용 전동기의 위치 신호를 감지하는 적어도 하나의 센서;를 더 포함하 고,
    상기 속도 산출부는 상기 센서로부터의 위치 신호에 기초하여 상기 팬용 전동기의 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치.
  8. 제1항에 있어서,
    복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 압축기용 전동기를 구동하는 압축기용 인버터;를 더 포함하고,
    상기 마이컴은, 상기 압축기용 인버터를 함께 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 팬용 전동기 제어장치.
  9. 공기조화기의 팬용 전동기를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 팬용 전동기의 동작 구간을 복수개의 구간으로 나누어, 각 구간 마다 서로 다른 기울기로 상기 팬용 전동기가 구동하도록 제어하되,
    상기 팬용 전동기의 속도가 소정치에 도달할 때까지 상기 구간별 팬용 전동기의 속도 기울기가 점점 작아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 팬용 전동기 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 팬용 전동기를 제1 속도 기울기로 구동하는 단계;
    상기 팬용 전동기의 속도가 제1 소정치 이상인 경우, 상기 팬용 전동기를 상기 제1 속도 기울기보다 낮은 제2 속도 기울기로 구동하는 단계;
    상기 팬용 전동기의 속도가 제2 소정치 이상인 경우, 상기 팬용 전동기를 상기 제2 속도 기울기보다 낮은 제3 속도 기울기로 구동하는 단계; 및
    상기 팬용 전동기의 속도가 제3 소정치 이상인 경우, 상기 팬용 전동기를 상기 제3 속도 기울기보다 낮은 제4 속도 기울기로 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 팬용 전동기 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 팬용 전동기의 속도가 제4 소정치에 도달한 경우, 상기 팬용 전동기를 상기 제4 속도 기울기와 그 크기가 같고 부호가 반대인 속도 기울기로 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 팬용 전동기 제어방법.
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KR20180118946A (ko) * 2017-04-24 2018-11-01 주식회사 풍산 Bldc모터의 회전각 초기위치 검출장치 및 그 방법

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