KR20090049856A - 공기조화기의 전동기 제어장치 - Google Patents

공기조화기의 전동기 제어장치 Download PDF

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KR20090049856A
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정한수
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은, 복수개의 스위칭 소자를 구비하고 입력되는 직류 전원을 소정의 교류 전원으로 변환하여 고정자 코일과 회전자를 갖는 전동기를 구동하는 인버터와, 인버터에 흐르는 출력전류를 검출하는 출력전류 검출수단과, 검출된 출력전류에 기초하여 전동기의 인덕턴스값을 보정하는 정수 보정부와, 보정된 인덕턴스값 및 출력전류에 기초하여 인버터 내의 스위칭 소자를 구동하는 스위칭 제어 신호를 출력하는 마이컴을 포함하는 공기조화기의 전동기 제어장치에 관한 것이다. 이에 의하여, 전동기 정수인 인덕턴스값을 출력전류에 따라 가변함으로써, 정확한 제어를 수행할 수 있게 된다.
Figure P1020070116180
공기조화기, 전동기, 정수, 보정, 출력전류, 인덕턴스

Description

공기조화기의 전동기 제어장치{Motor controller of air conditioner}
본 발명은 공기조화기의 전동기 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 출력전류에 따라 정확한 제어가 가능한 공기조화기의 전동기 제어장치에 관한 것이다.
공기조화기는 방, 거실, 사무실 또는 영업 점포 등의 공간에 배치되어 공기의 출력전류, 습도, 청정도 및 기류를 조절하여 쾌적한 실내 환경을 유지할 수 있도록 하는 장치이다.
공기조화기는 일반적으로 일체형과 분리형으로 나뉜다. 일체형과 분리형은 기능적으로는 같지만, 일체형은 냉각과 방열의 기능을 일체화하여 가옥의 벽에 구멍을 뚫거나 창에 장치를 걸어서 설치한 것이고, 분리형은 실내측에는 냉/난방을 수행하는 실내기를 설치하고 실외측에는 방열과 압축 기능을 수행하는 실외기를 설치한 후 서로 분리된 두 기기를 냉매 배관으로 연결시킨 것이다.
한편, 공기조화기에는 압축기, 팬 등에 전동기가 사용되며, 이를 구동하기 위한 전동기 제어장치가 사용되고 있다. 공기조화기의 전동기 제어장치는 상용 교류 전원을 입력받아 직류 전원으로 변환하고, 직류 전원을 소정 주파수의 상용 교 류 전원으로 변환하여 전동기에 공급함으로써, 압축기, 팬 등의 전동기를 구동하도록 제어한다.
이러한 공기조화기의 제어를 위해, 비용 저감 목적으로 센서리스(sensorless) 방식이 사용되고 있으며, 이와 같은 센서리스 방식에 기초하여 공기조화기의 전동기를 제어하는 경우 제어의 정밀도가 요구된다.
본 발명의 목적은, 출력전류에 따라 전동기 정수를 가변함으로써, 정확한 제어가 가능한 공기조화기의 전동기 제어장치를 제공하는 것이다.
상술한 과제 및 그 밖의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는, 복수개의 스위칭 소자를 구비하고 입력되는 직류 전원을 소정의 교류 전원으로 변환하여 고정자 코일과 회전자를 갖는 전동기를 구동하는 인버터와, 인버터에 흐르는 출력전류를 검출하는 출력전류 검출수단과, 검출된 출력전류에 기초하여 전동기의 인덕턴스값을 보정하는 정수 보정부와, 보정된 인덕턴스값 및 출력전류에 기초하여 인버터 내의 스위칭 소자를 구동하는 스위칭 제어 신호를 출력하는 마이컴을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는, 복수개의 스위칭 소자를 구비하고 입력되는 직류 전원을 소정의 교류 전원으로 변환하여 고정자 코일과 회전자를 갖는 전동기를 구동하는 인버터와, 인버터에 흐르는 출력전류를 검출하는 출력전류 검출수단과, 전류 지령치에 기초하여 전동기의 인덕턴스값을 보정하는 정수 보정부와, 보정된 인덕턴스값 및 출력전류에 기초하여 인버터 내의 스위칭 소자를 구동하는 스위칭 제어 신호를 출력하는 마이컴을 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는 출력전류에 따라 전동기 정수를 보정함으로써, 속도 추정을 비롯한 제어장치 내의 제어 동작을 정확하게 수행할 수 있게 된다.
또한, 본 발명 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는, 전류 지령치에 따라 전동기 정수를 보정하여, 제어의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(50)는, 크게 실내기(I)와 실외기(O)로 구분된다.
실외기(O)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(2)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(2b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(4)와, 실외 열교환기(5)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(5a)과 실외팬(5a)을 회전시키는 전동기(5b)로 이루어진 실외 송풍기(5)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(6)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(10)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(3) 등을 포함한다.
실내기(I)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(8)와, 실내측 열교환기(8)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(9a)과 실내팬(9a)을 회전시키는 전동기(9b)로 이루어진 실내 송풍기(9) 등을 포함한다.
실내측 열교환기(8)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(2)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 또한, 상기 공기조화기(50)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치의 전동기는 도면에서 도시한, 실외팬, 압축기 또는 실내 팬을 동작시키기 각 전동기(2b,5b,9b)일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치를 도시한 블록도이고, 도 3은 출력전류와 인덕턴스값과의 관계를 도시한 그래프이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(200)는, 인버터(220), 마이컴(230), 정수 보정부(270) 및 출력전류 검출수단(E)을 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(200)는 컨버터(210), 리액터(L) 및 평활 커패시터(C) 등을 더 포함할 수 있다.
리액터(L)는, 상용 교류 전원과 컨버터(210) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압 동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.
컨버터(210)는 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원의 종류에 따라 컨버터(210)의 내부 구 조도 달라진다. 예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 컨버터(210)는 복수개의 스위칭 소자를 구비하여, 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행한다.
평활 커패시터(C)는 컨버터(210)의 출력단에 접속된다. 컨버터(210)로부터 출력되는 변환된 직류 전원을 평활하게 된다. 이하에서는 컨버터(210)의 출력단을 dc 단 또는 dc 링크단이라고 한다. dc 단에 평활된 직류 전압은 인버터(220)에 인가된다.
인버터(220)는 복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원을 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여 출력한다. 구체적으로 설명하면, 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자 및 하암 스위칭 소자가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬로 연결된다.
인버터(220)에서 출력되는 삼상 교류 전원은 삼상 전동기(250)의 각 상에 인가된다. 여기서 삼상 전동기(250)는 고정자와 회전자를 구비하며, 각상의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 삼상 전동기(250)의 종류로는 유도 전동기, BLDC 전동기, synRM 전동기 등 다양한 형태가 가능하다.
출력전류 검출수단(E)은 전동기(250)에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 출력전류 검출수단(E)은 인버터(220)와 전동기(250) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 또한 출력전류 검출수단(E)은 인버터(220)의 3개의 하암 스위칭 소자에 일단이 각각 접속되는 션트 저항일 수 있다. 검출되는 출력전류(io)는 스위칭 제어 신호(Sic)의 생성을 위해 마이컴(230)에 입력된다. 또한, 검출된 출력전류(io)는 정수 보정부(270)에 입력되어, 검출된 출력전류(io)에 따라 전동기 정수를 보정하는 데에 사용된다.
정수 보정부(270)는 검출된 출력전류(io)에 따라 전동기 정수를 보정한다. 전동기 정수는, 전동기의 기계 정수와 전동기의 전기 정수로 나뉠 수 있다. 전동기 정수는 인덕턴스값(La), 전동기의 등가 저항값(Ra), 전동기의 등가 인덕턴스(La) 등이 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 전동기 정수 중 인덕턴스값(La)을 출력전류에 따라 보정한다. 전동기의 전기 정수와 관련된, 전동기의 전기 방정식은 하기의 수학식 1과 같다.
Figure 112007081744241-PAT00001
여기서, Va는 단자 전압, Ra는 등가 저항, La는 등가 인덕턴스, ia는 전류이며, e는 역기전력을 나타낸다.
한편, 도 3을 참조하면, 인덕턴스값(La)은, 출력전류 검출수단(E)에 검출된 출력전류(io)가 높을수록 인덕턴스값(La)의 크기가 작아지게 된다. 이러한 특성을 이용하여, 정수 보정부(270)는 출력전류(io)에 따라 인덕턴스값(La)을 보정한다. 한편, 출력전류(io)에 따른 인덕턴스값(La)의 보정은 연산 동작에 의해서도 가능하나, 이에 한정되지 않고, 미리 저장된 룩업 테이블을 이용하는 것도 가능하다.
보정된 인덕턴스값(La)을 포함하는 전동기 정수(Sv)는 마이컴(230)에 입력되어, 스위칭 제어 신호의 생성(Sic)에 사용된다.
마이컴(230)은 인버터(220)를 제어하도록 스위칭 제어 신호(Sic)를 출력할 수 있다. 스위칭 제어신호(Sic)는 PWM용 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출수단(E)에서 검출되는 출력전류(io) 및 보정된 인덕턴스값(La)을 포함하는 전동기 정수(Sv)에 기초하여 생성된다.
마이컴(230)에 상세한 동작은 도 4를 참조하여 후술한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(200)는, 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압을 검출하는 dc 단 전압 검출수단을 더 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압은 컨버터의 스위칭 도작을 제어하는 컨버터 스위칭 제어 신호의 생성에 사용된다. 여기서, 컨버터 스위칭 제어 신호는 마이컴(230)과 동일한 마이컴에서 생성될 수 있으나, 이와 달리 별개의 마이컴에서 생성되는 것도 가능하다.
도 4는 도 2의 마이컴 내부의 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 마이컴(230)은 추정부(405), 전류 지령 생성부(410), 전압 지령 생성부(420) 및 스위칭 제어신호 출력부(430)를 포함한다.
추정부(405)는 검출된 출력전류(io) 및 보정된 전동기 인덕턴스값(La)에 기초하여 전동기의 회전자 속도(v)를 추정한다. 속도 추정 알고리즘은 상술한 수학식 1에 기초하며, 이러한 알고리즘을 이용하여 속도(v)를 추정한다. 출력전류 변화에 따라 가변하는 인덕턴스값을 보정함으로써, 정확하게 회전자의 속도(v)를 추정할 수 있게 된다.
전류 지령 생성부(410)는 추정 속도(v)와 속도 지령치(v*)에 기초하여 d, q축 전류 지령치(i* d,i* q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(410)는, 추정 속도(v)와 속도 지령치(v*)에 기초하여 d, q축 전류 지령치(i* d,i* q)를 생성하는 PI 제어기(미도시), 및 d,q축 전류 지령치(i* d,i* q)가 각각 소정치를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 d,q축 전류 지령 제한부(미도시)를 포함할 수 있다.
전압 지령 생성부(420)는 d, q축 전류 지령치(i* d,i* q)와 검출되는 출력 전류(io)에 기초하여 d,q 축 전압 지령치(v*d,v*q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(420)는, d, q축 전류 지령치(i* d,i* q)와 검출되는 출력 전류(io)에 기초하여 d,q 축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성하는 PI 제어기(미도시) 및 d,q축 전압 지령치(v* d,v* q)가 각각 소정치를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 d,q축 전압 지령 제한부(미도시)를 포함할 수 있다.
스위칭 제어신호 출력부(430)는 d, q축 전압 지령치(v* d,v* q)에 기초하여 인버터용 스위칭 소자를 구동하도록 스위칭 제어 신호(Sic)를 출력하는 스위칭 제어신호 출력부(430)를 포함한다. 스위칭 제어 신호(Sic)는 인버터(220) 스위칭 소자의 게이트 단자에 인가되어 인버터 스위칭 소자의 온/오프를 제어한다.
한편, 도면에서는 전압 지령 생성부(420)에 출력전류(io)가 입력되는 것으로 도시되고 있으나, 이에 한정되지 않고 출력전류(io)가 d,q축의 회전좌표계로 변환된 값일 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치를 도시한 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(500)는, 인버터(520), 마이컴(530), 정수 보정부(570) 및 출력전류 검출수단(E)을 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(500)는 컨버터(510), 리액터(L) 및 평활 커패시터(C) 등을 더 포함할 수 있 다.
도 5의 공기조화기의 전동기 제어장치(500)는 도 2의 공기조화기의 전동기 제어장치(200)와 거의 유사하다. 즉, 컨버터(510), 인버터(520), 마이컴(530), 출력전류 검출수단(E), 리액터(L) 및 평활 커패시터(C)의 기능은 도 2에 대한 설명과 동일하다. 이하에서는 그 차이점을 중심으로 설명한다.
출력전류 검출수단(E)은 도 2에서 설명된 바와 같이, 전동기(550)에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 다만, 검출된 출력전류(io)는 정수 보정부(570)에 입력되지 않고 마이컴(530)에만 입력된다.
정수 보정부(570)는 후술하는 마이컴(530) 내에서 생성되는 전류 지령치(i* d,i* q)에 따라 전동기 정수를 보정한다. 특히, 본 발명의 일 실시예에서는 전동기 정수 중 인덕턴스값(La)을 전류 지령치(i* d,i* q)에 따라 보정한다. 예를 들어, 전류 지령치(i* d,i* q)의 크기(I*)에 따라 인덕턴스값(La)을 보정한다. 전류 지령치(i* d,i* q)의 크기(I*)는 하기의 수학식 2와 같다.
Figure 112007081744241-PAT00002
도 3과 유사하게, 인덕턴스값(La)은, 전류 지령치의 크기(I*)가 클수록 인덕 턴스값(La)의 크기가 작아지게 된다. 이러한 특성을 이용하여, 정수 보정부(570)는 전류 지령치의 크기(I*)가 클수록 인덕턴스값(La)이 작아지도록 보정한다. 한편, 전류 지령치의 크기(I*)에 따른 인덕턴스값(La)의 보정은 연산 동작에 의해서도 가능하나, 이에 한정되지 않고, 미리 저장된 룩업 테이블을 이용하는 것도 가능하다.
보정된 인덕턴스값(La)을 포함하는 전동기 정수(Sv)는 마이컴(530)에 입력되어, 스위칭 제어 신호의 생성(Sic)에 사용된다.
마이컴(530)은 인버터(520)를 제어하도록 스위칭 제어 신호(Sic)를 출력할 수 있다. 스위칭 제어신호(Sic)는 PWM용 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출수단(E)에서 검출되는 출력전류(io) 및 보정된 인덕턴스값(La)을 포함하는 전동기 정수(Sv)에 기초하여 생성된다.
마이컴(530)에 상세한 동작은 도 6을 참조하여 후술한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(500)는, 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압을 검출하는 dc 단 전압 검출수단을 더 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압은 컨버터의 스위칭 도작을 제어하는 컨버터 스위칭 제어 신호의 생성에 사용된다. 여기서, 컨버터 스위칭 제어 신호는 마이컴(530)과 동일한 마이컴에서 생성될 수 있으나, 이와 달리 별개의 마이컴에서 생성되는 것도 가능하다.
도 6은 도 5의 마이컴 내부의 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 6의 마이컴(530) 내부는 도 4의 마이컴(230) 내부와 그 구성요소가 동일하다. 즉, 도 6의 마이컴(530)은 추정부(605), 전류 지령 생성부(610), 전압 지령 생성부(620), 및 스위칭 제어 신호 출력부(630)를 포함한다.
추정부(605), 전류 지령 생성부(610), 전압 지령 생성부(620), 및 스위칭 제어 신호 출력부(630)의 동작은 도 4에서 상술한 바와 동일하나, 다만, 전류 지령 생성부(610)는 생성된 전류 지령치(i* d,i* q)를 전압 지령 생성부(620)외에, 정수 보정부(570)으로도 출력한다. 이에 의해, 정확한 속도(v) 추정 및 그 이후의 정확한 인버터 제어가 가능해진다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 출력전류와 인덕턴스값과의 관계를 도시한 그래프이다.
도 4는 도 2의 마이컴 내부의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치를 도시한 블록도이다.
도 6은 도 5의 마이컴 내부의 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
210,510:컨버터 220,520:인버터
230,530:마이컴 270,570:정수 보정부

Claims (8)

  1. 복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 입력되는 직류 전원을 소정의 교류 전원으로 변환하여, 고정자 코일과 회전자를 갖는 전동기를 구동하는 인버터;
    상기 인버터에 흐르는 출력전류를 검출하는 출력전류 검출수단;
    상기 검출된 출력전류에 기초하여 상기 전동기의 인덕턴스값을 보정하는 정수 보정부; 및
    상기 보정된 인덕턴스값 및 출력전류에 기초하여 상기 인버터 내의 스위칭 소자를 구동하는 스위칭 제어 신호를 출력하는 마이컴;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정수 보정부는,
    상기 검출된 출력전류가 클수록, 상기 인덕턴스값의 크기가 작아지도록 보정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기의 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정수 보정부는,
    상기 검출된 출력전류에 따라 상기 인덕턴스값의 크기가 미리 저장된 룩업 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기의 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 보정된 인덕턴스값 및 출력전류에 기초하여 속도를 추정하는 추정부;
    상기 추정된 속도와 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;
    상기 전류 지령치와 상기 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및
    상기 전압 지령치에 기초하여 상기 인버터 내의 스위칭 소자를 구동하는 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  5. 복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 입력되는 직류 전원을 소정의 교류 전원으로 변환하여, 고정자 코일과 회전자를 갖는 전동기를 구동하는 인버터;
    상기 인버터에 흐르는 출력전류를 검출하는 출력전류 검출수단;
    전류 지령치에 기초하여 상기 전동기의 인덕턴스값을 보정하는 정수 보정부; 및
    상기 보정된 인덕턴스값 및 출력전류에 기초하여 상기 인버터 내의 스위칭 소자를 구동하는 스위칭 제어 신호를 출력하는 마이컴;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기의 제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 정수 보정부는,
    상기 전류 지령치의 크기가 클수록, 상기 인덕턴스값의 크기가 작아지도록 보정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기의 제어장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 정수 보정부는,
    상기 전류 지령치의 크기에 따라 상기 인덕턴스값의 크기가 미리 저장된 룩업 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기의 제어장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 보정된 인덕턴스값 및 출력전류에 기초하여 속도를 추정하는 추정부;
    상기 추정된 속도와 속도 지령치에 기초하여 상기 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;
    상기 전류 지령치와 상기 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및
    상기 전압 지령치에 기초하여 상기 인버터 내의 스위칭 소자를 구동하는 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
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