KR20100036781A - 전동기 제어장치 - Google Patents

전동기 제어장치 Download PDF

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    • H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage

Abstract

본 발명은, 복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 입력되는 직류 전원을 스위칭 동작에 의해 교류 전원으로 변환하여 삼상 전동기를 구동하는 인버터와, 인버터와 삼상 전동기 사이에 흐르는 전류를 검출하는 출력전류 검출 수단과, 전동기에 일정한 전류가 흐르도록 인버터를 제어하며, 검출된 삼상 출력전류를 정지 좌표계로 축변환하며, 축변환된 전류값에 기초하여 이상 동작 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 전동기 제어장치에 관한 것이다. 이에 의하여, 초기 동작시 전동기 제어장치의 이상 유무를 간단하고 신속히 판단할 수 있게 된다.
Figure P1020080096163
전동기, 일정, 전류, 축변환, 이상, 동작

Description

전동기 제어장치{Motor controller}
본 발명은 전동기 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초기 동작시 전동기 제어장치의 이상 유무를 간단하고 신속히 판단할 수 있는 전동기 제어장치에 관한 것이다.
공기조화기는 방, 거실, 사무실 또는 영업 점포 등의 공간에 배치되어 공기의 온도, 습도, 청정도 및 기류를 조절하여 쾌적한 실내 환경을 유지할 수 있도록 하는 장치이다.
공기조화기는 일반적으로 일체형과 분리형으로 나뉜다. 일체형과 분리형은 기능적으로는 같지만, 일체형은 냉각과 방열의 기능을 일체화하여 가옥의 벽에 구멍을 뚫거나 창에 장치를 걸어서 설치한 것이고, 분리형은 실내측에는 냉/난방을 수행하는 실내기를 설치하고 실외측에는 방열과 압축 기능을 수행하는 실외기를 설치한 후 서로 분리된 두 기기를 냉매 배관으로 연결시킨 것이다.
한편, 공기조화기에는 압축기, 팬 등에 전동기가 사용되며, 이를 구동하기 위한 전동기 제어장치가 사용되고 있다. 전동기 제어장치는 상용 교류 전원을 입력받아 직류 전압으로 변환하고, 직류 전압을 소정 주파수의 상용 교류 전원으로 변 환하여 전동기에 공급함으로써, 압축기, 팬 등의 전동기를 구동하도록 제어한다.
한편, 전동기 제어장치는 고전압 및 고전류를 사용하여 전동기를 구동하며, 이에 따라 전동기 제어장치 내의 대부분의 회로 소자들의 소손 가능성이 높아지게 되므로, 이를 보호하기 위하여 다양한 방안이 제시되고 있다.
본 발명의 목적은, 초기 동작시 전동기 제어장치의 이상 유무를 간단하고 신속히 판단할 수 있는 전동기 제어장치를 제공하는 것이다.
상술한 과제 및 그 밖의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전동기 제어장치는, 복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 입력되는 직류 전원을 스위칭 동작에 의해 교류 전원으로 변환하여 삼상 전동기를 구동하는 인버터와, 인버터와 삼상 전동기 사이에 흐르는 전류를 검출하는 출력전류 검출 수단과, 전동기에 일정한 전류가 흐르도록 인버터를 제어하며, 검출된 삼상 출력전류를 정지 좌표계로 축변환하며, 축변환된 전류값에 기초하여 이상 동작 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명 실시예에 따른 전동기 제어장치는, 초기 동작시, 전동기에 일정한 전류를 흐르도록 한 후, 검출되는 축변환된 전류에 기초하여 전동기 제어장치 내의 이상 유무를 판별함으로써, 신속하고 간단하게 전동기 제어장치의 이상 유무를 파악할 수 있게 된다. 나아가, 제어장치 내 전체 회로 소자들의 안전성을 효율적으로 확보할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(40)는, 크게 실내기(I)와 실외기(O)로 구분된다.
실외기(O)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(2)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(2b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(4)와, 실외 열교환기(4)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(4a)과 실외팬(4a)을 회전시키는 전동기(4b)로 이루어진 실외 송풍기(4)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(4)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(10)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(4) 등을 포함한다.
실내기(I)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(5)와, 실내측 열교환기(5)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(9a)과 실내팬(9a)을 회전시키는 전동기(9b)로 이루어진 실내 송풍기(9) 등을 포함한다.
실내측 열교환기(5)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(2)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.
또한, 상기 공기조화기(40)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 전동기 제어장치에서의 전동기는 도면에서 도시한, 공기 조화기의 실외팬, 압축기 또는 실내 팬을 동작시키기 각 전동 기(2b,5b,9b)일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 제어장치를 도시한 회로도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 도 2의 전동기 제어장치(200)는, 컨버터(210), 인버터(220), 제어부(230) 및 출력전류 검출수단(A)을 포함한다. 또한, 도 2의 전동기 제어장치(200)는 리액터(L), 평활 커패시터(C), 입력전류 검출수단(미도시), dc 단 전압 검출수단(미도시) 등을 더 포함할 수도 있다.
리액터(L)는, 상용 교류 전원(205)과 컨버터(210) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(210)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.
컨버터(210)는 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(205)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(205)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(205)의 종류에 따라 컨버터(210)의 내부 구조도 달라진다. 예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다.
컨버터(210)는 복수개의 스위칭 소자를 구비하여, 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행한다. 한편, 컨버터(210)는 다이오드 등으로 이루어져 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.
평활 커패시터(C)는 컨버터(210)의 출력단에 접속된다. 컨버터(210)로부터 출력되는 변환된 직류 전원을 평활하게 된다. 이하에서는 컨버터(210)의 출력단을 dc 단 또는 dc 링크단이라고 한다. dc 단에 평활된 직류 전압은 인버터(220)에 인가된다.
인버터(220)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원을 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여, 삼상 전동기(250)에 출력한다.
인버터(220)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다.
인버터(220) 내의 스위칭 소자들은 제어부(230)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 전동기(250)에 출력되게 된다.
제어부(230)는, 인버터(220)의 스위칭 동작을 제어를 제어한다. 이를 위해, 제어부(230)는, 출력전류 검출수단(A)에서 검출되는 출력전류(ia,ib,ic)를 입력받을 수 있다.
제어부(230)는, 인버터(220)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(220)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 PWM용 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출수단(A)으로부터 검출되는 출력전류값(ia,ib,ic)을 기초로 생성되어 출력된다. 제어부(230) 내의 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)의 출력에 대한 상세 동작은 도 3을 참조하여 후술한다.
또한, 제어부(230)는, 본 발명의 실시예에 따라, 전동기(250)에 일정한 전류가 흐르도록 인버터(220)를 제어하며, 검출된 삼상 출력전류(ia,ib,ic)를 정지 좌표계로 축변환하고, 축변환된 전류값에 기초하여 이상 동작 여부를 판단할 수도 있다.
전동기 제어장치(200)의 이상 동작을 판별하는 조건은 다양하게 설정될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는, 다양한 이상 동작 판별 조건 중 초기 동작시의 이상 동작을 판별하는 것에 관하여 일 예를 들어 설명한다.
한편, 전동기(250)의 초기 동작을 위해, 삼상 전동기(250)의 회전자를 일정하게 정렬하는 것이 필요하다. 이를 위해, 본 발명의 실시예에서는, 전동기(250)에 일정한 직류전류가 흐르도록 인버터(250)를 제어하며, 이에 따른 삼상 출력전류(ia,ib,ic)를 검출하고, 이를 다시 정지 좌표계(d축,q축)로 축변환하여 이상 유무를 판단할 수 있다.
예를 들어, 검출되는 d축 전류값(id)이 소정치(대략 5A)에 이르지 못 한 경우, 전동기 제어장치(200) 내의 이상으로 판단하여 인버터(220)의 동작을 정지시키도록 한다. 여기서 인버터(220)의 동작 정지는, 인버터 내의 모든 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)가 오프되는 것을 의미할 수 있다.
이러한 방법에 의하면, 전동기(250)의 초기 동작시에, 전동기 제어장치(200) 내의 이상 동작을 신속하고 간단하게 파악할 수 있게 된다.
한편, 검출되는 d 축 전류값(id)이 소정치(대략 5A)에 도달한 경우, 제어 부(230)는 전동기 제어장치(200)의 동작이 정상인 것으로 판단하여, 전동기(250)의 회전 속도가 서서히 상승하도록 인버터(220)를 제어하며, 그 이후 원하는 속도 및 주파수로 동작하도록 전동기(250)를 제어한다.
한편, 제어부(230)는 검출되는 d 축 전류값(id)은 물론 검출되는 삼상 출력전류(ia,ib,ic)를 각각 소정치와 비교하여 이상 동작 판별을 수행할 수도 있다. 상술한 초기 동작시의 이상 동작 판별의 상세한 설명은 도 3 이하를 참조하여 후술한다.
출력전류 검출수단(E)은, 인버터(220)와 삼상 전동기(250) 사이에 흐르는 출력전류(ia,ib,ic)를 검출한다. 즉, 전동기(250)에 흐르는 전류를 검출한다.
출력전류 검출수단(E)은 인버터(220)와 전동기(250) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 이 션트 저항은 인버터(220)의 3개의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 일단이 각각 접속될 수 있다. 검출된 출력전류(ia,ib,ic)는 제어부(230)에 인가되며, 검출된 출력전류(ia,ib,ic)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다.
삼상 전동기(250)는 고정자와 회전자를 구비하며, 각상의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 전동기(250)의 종류로는 BLDC 전동기, synRM 전동기 등 다양한 형태가 가능하다.
삼상 전동기(250)는, 공기조화기의 실외기 내의 팬용 전동기 또는 압축기용 전동기로 사용될 수 있으며, 또한 공기조화기의 실내기 내의 팬용 전동기로 사용될 수 있다.
한편, 컨버터(210)가 스위칭 소자를 구비하여 스위칭 동작을 수행하는 경우, 제어부(230)는 컨버터를 제어할 수 있으며, 이를 위해, 입력전류 검출수단(미도시), dc 단 전압 검출수단(미도시)을 더 구비할 수도 있다.
입력전류 검출수단(미도시)은 상용 교류 전원(205)으로부터 입력되는 입력전류(ii)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력전류 검출수단(미도시)으로 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력전류(ii)는 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)의 생성을 위해 제어부(230)에 입력될 수 있다.
dc 단 전압 검출수단(미도시)은 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출수단(미도시)은 저항 소자 등을 포함한다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)의 생성을 위해 제어부(230)에 입력될 수 있다.
도 3은 도 2의 제어부의 내부 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 제어부(230)는, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 출력 및 이상 동작 판별을 위해, 축변환부(301), 추정부(305), 전류 지령 생성부(310), 전압 지령 생성부(320), 스위칭 제어신호 출력부(330), 및 이상 판단부(340)를 포함할 수 있다.
축변환부(301)는, 검출되는 삼상 출력전류(ia,ib,ic)를 정지 좌표계로 축변환한다. 축변환된 전류는, 자속 성분에 대응하는 d 축 전류, 및 토크 성분에 대응 하는 q축 전류로 구분된다. d 축 및 q축은 서로 직교하는 형태로 구성된다. 결국 축변환부(310)는 회전 좌표계 하(下)의 삼상 출력전류(ia,ib,ic)를 정지 좌표계 하(下)의 d,q 축 전류로 변환한다.
추정부(305)는, 축변환부(301)에 의해 검출되는 d,q축 전류(id,iq)에 기초하여 전동기의 회전자의 위치 및 속도(v)를 추정한다.
전류 지령 생성부(310)는 추정 속도(v)와 속도 지령치(v*)에 기초하여 PI 제어기 등을 통해 d,q축 전류 지령치(i* d,i* q)를 생성한다.
전압 지령 생성부(320)는 d,q축 전류 지령치(i* d,i* q)와 검출되는 d,q축 전류(id,iq)에 기초하여 PI 제어기 등을 통해 d,q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다.
스위칭 제어신호 출력부(330)는 d,q축 전압 지령치(v* d,v* q)에 기초하여 인버터(220) 내의 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)를 구동하도록 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 제어부(230)에 출력한다.
이상 판단부(340)는, 축변환부(301)로부터 검출되는 d,q축 전류(id,iq)에 기초하여 이상 동작 여부를 판단한다. 예를 들어, 전동기(250)에 일정한 전류값이 흐르도록 인버터(220)가 스위칭 동작을 수행한 경우에, 이상 판단부(340)는, 검출되는 d축 전류값(id)이 소정치 미만인 경우, 이상 동작으로 판단할 수 있다. 여기서 소정치는, 예를 들어 5A로 설정될 수 있다.
또한, 이상 판단부(340)는 검출되는 삼상 출력전류(ia,ib,ic)를 각각 소정치와 비교하여 이상 유무를 판단할 수 있다. 여기서 소정치는, 예를 들어, ia 가 5A, ib,ic가 2.5A로 설정될 수 있다.
이상 판단부(340)가 이상 동작으로 판단하는 경우, 이상 판단부(340)는 스위칭 제어신호 출력부(330)으로 동작 정지 신호(Sst)를 출력할 수 있다. 여기서, 동작 정지 신호(Sst)에 의해 스위칭 제어신호 출력부(330)가 동작을 정지하는 것은, 인버터(220)의 동작 정지, 즉 인버터(220) 내의 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)가 모두 오프되는 것을 의미할 수 있다. 이에 따라 결국, 전동기(250)의 동작은 정지하게 된다.
한편, 이상 판단부(340)는 d축 전류값(id)이 소정치 이상이며, 검출되는 삼상 출력전류값 (ia,ib,ic)이 각각 소정치 이상이면, 더 이상 동작 정지 신호(Sst)를 출력하지 아니하여, 스위칭 제어신호 출력부(330)가 정상 동작하도록 할 수 있다.
이러한 방법에 의하면, 전동기(250)의 초기 동작시에, 전동기 제어장치(200) 내의 이상 동작을 신속하고 간단하게 파악할 수 있게 된다.
도 4 내지 도 6은 도 2의 전동기 제어장치의 동작을 설명하기 위해 사용되는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 먼저 도 4는, 전동기(250)의 초기 동작시에 일정 한 전류가 흐르도록, 예를 들어, 인버터(220) 내의 스위칭 소자 중 Sa,S'b,S'c 가 턴온되고, Sa',Sb,Sc가 턴오프 되는 것을 보여준다. 여기서, 삼상의 고정자와 회전자를 구비하는 전동기(250)는 각 상의 인덕터(La,Lb,Lc)와 저항(Ra,Rb,Rc)의 등가 모델로 모델링된다.
삼상 전동기(250)는 Y 결선으로 결선되므로, ia의 크기는 ib+ic의 크기일 수 있다. 이에 따라, 도 5(a)는 ia의 크기(X)가 ib 또는 ic의 크기(X/2)의 2배가 됨을 보여준다.
한편, 도 5(a)의 삼상 전류(ia,ib,ic)를 d,q축 변환하면, 도 5(b)와 같이 도시될 수 있다. 여기서, id의 크기(Y)는 iq의 크기(Z) 보다 클 수 있으며, 특히 iq의 크기는 영의 값을 가질 수 있다.
정리하면, 도 6과 같이, 고정자(252)와 회전자(254)를 구비하는 전동기(250)에서, 회전자(254)의 위치를 일정한 위치에 정렬되도록, 도 4와 같이, 인버터(220) 내의 스위칭 소자 중 Sa,S'b,S'c 를 턴온시키고, Sa',Sb,Sc를 턴오프시키면, 도 5와 같이 일정한 전류가 전동기(250)의 각 상을 통해 흐르게 된다.
이에 상술한 제어부(220), 특히 제어부(220) 내의 이상 판단부(340)는, d축 전류값(id)에 기초하여 전동기 제어장치(200)의 초기 동작 이상 유무를 판단한다. 예를 들어, d축 전류값(id)이 5A 미만인 경우 동작 이상으로 판단한다. 이와 같이, 제어부(220) 내에 구비되는 축변환부(301)의 축변환된 전류값에 기초하여 초기 동작 이상 유무를 신속하고 간단히 판단할 수 있게 되며, 나아가 전동기 제어장 치(200) 내의 회로 소자를 보호할 수 있게 된다.
또한, 제어부(220), 특히 제어부(220) 내의 이상 판단부(340)는, d축 전류값(id)은 물론, 삼상 전류(ia,ib,ic)의 각각의 값에 기초하여, 전동기 제어장치(200)의 초기 동작 이상 유무를 판단할 수 있다. 예를 들어, ia값이 5A 미만인 경우 또는 ib값이 2.5A 미만인 경우 또는 ic값이 2.5A 미만인 경우 동작 이상으로 판단할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 제어장치를 도시한 회로도이다.
도 3은 도 2의 제어부의 내부 블록도이다.
도 4 내지 도 6은 도 2의 전동기 제어장치의 동작을 설명하기 위해 사용되는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
210:컨버터 220:인버터
230:제어부 301:축변환부
305:추정부 310:전류지령 생성부
320:전압지령 생성부 330:스위칭 제어 신호 출력부
340:이상 판단부 A:출력전류 검출수단

Claims (7)

  1. 복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 입력되는 직류 전원을 스위칭 동작에 의해 교류 전원으로 변환하여 삼상 전동기를 구동하는 인버터;
    상기 인버터와 상기 삼상 전동기 사이에 흐르는 전류를 검출하는 출력전류 검출 수단; 및
    상기 전동기에 일정한 전류가 흐르도록 상기 인버터를 제어하며, 상기 검출된 삼상 출력전류를 정지 좌표계로 축변환하며, 상기 축변환된 전류값에 기초하여 이상 동작 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 축변환된 전류값은 d축 전류값이며,
    상기 제어부는, 상기 d 축 전류값이 소정치 미만인 경우 이상 동작으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 삼상 출력전류값을 소정치와 비교하여 이상 동작 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 이상 동작으로 판단되는 경우, 상기 인버터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 삼상 출력전류를 정지 좌표계로 축변환하는 축변환부; 및
    상기 축변환된 전류값에 기초하여 이상 동작 여부를 판단하는 이상 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 축변환된 전류값에 기초하여 상기 전동기의 속도를 추정하는 추정부;
    상기 추정속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;
    상기 전류 지령치 및 상기 축변환된 전류값에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및
    상기 전압 지령치에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호를 생성하여 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이상 판단부는 이상 판단시 상기 스위칭 제어 신호 출력부의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치.
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KR20130094894A (ko) 2012-02-17 2013-08-27 현대모비스 주식회사 인버터의 모터제어방법

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