KR20090076403A - 공기조화기의 전동기 제어장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 복수개의 스위칭 소자를 구비하고 직류 전원을 입력받아 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 교류 전원으로 변환하여 전동기에 공급하는 인버터와, 전동기 주변의 온도를 검출하는 온도 검출부와, 검출된 온도가 제1 온도 미만인 경우, 설정된 주파수로 전동기가 구동하도록 제어하고, 검출된 온도가 제1 온도 보다 큰 제2 온도와 제1 온도 사이인 경우, 전동기의 운전 주파수의 상승 또는 하강을 중지하도록 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기의 전동기 제어장치에 관한 것이다. 이에 의하여, 공기조화기의 전동기 제어장치는, 전동기 주변의 온도에 따라 전동기의 운전 주파수를 가변함으로써, 안정적으로 공기조화기의 전동기를 구동할 수 있게 된다.
공기조화기, 전동기, 전류 검출, 온도 검출, 목표 주파수

Description

공기조화기의 전동기 제어장치 및 그 제어 방법{Motor controller of air conditioner and method of the motor controller}
본 발명은 공기조화기의 전동기 제어장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 공기조화기의 전동기 제어장치의 회로소자의 과열방지 제어를 위해 전동기 제어장치의 온도 및 전류에 기초하여 전동기의 목표 주파수를 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
공기조화기는 방, 거실, 사무실 또는 영업 점포 등의 공간에 배치되어 공기의 온도, 습도, 청정도 및 기류를 조절하여 쾌적한 실내 환경을 유지할 수 있도록 하는 장치이다.
공기조화기는 일반적으로 일체형과 분리형으로 나뉜다. 일체형과 분리형은 기능적으로는 같지만, 일체형은 냉각과 방열의 기능을 일체화하여 가옥의 벽에 구멍을 뚫거나 창에 장치를 걸어서 설치한 것이고, 분리형은 실내측에는 냉/난방을 수행하는 실내기를 설치하고 실외측에는 방열과 압축 기능을 수행하는 실외기를 설치한 후 서로 분리된 두 기기를 냉매 배관으로 연결시킨 것이다.
한편, 공기조화기에는 압축기,팬 등에 전동기가 사용되며, 이를 구동하기 위 한 전동기 제어장치가 사용되고 있다. 즉, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하고, 이를 다시 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하는 전동기 제어장치가 사용된다.
종래에는, 공기조화기의 전동기를 구동함에 있어, 온도를 검출하고, 이에 제한 온도를 설정하여, 검출된 온도가 제한 온도에 도달하면, 전동기의 운전 주파수를 하강시켰다가 다시 설정 주파수로 복귀시키도록 제어하였다.
그러나, 전동기의 운전 주파수를 하강시켰다가 다시 설정 주파수로 복귀시키는 경우에 종종 이상이 생겨, 계속적으로 운전 주파수가 하강하는 경우가 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 공기조화기의 전동기 주변의 온도에 따라 전동기의 운전 주파수를 가변함으로써, 안정적으로 공기조화기의 전동기를 구동하는 공기조화기의 전동기 제어장치를 제공하는 것이다.
상술한 과제 및 그 밖의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 복수개의 스위칭 소자를 구비하고 직류 전원을 입력받아 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 교류 전원으로 변환하여 전동기에 공급하는 인버터와, 전동기 주변의 온도를 검출하는 온도 검출부와, 검출된 온도가 제1 온도 미만인 경우, 설정된 주파수로 전동기가 구동하도록 제어하고, 검출된 온도가 제1 온도 보다 큰 제2 온도와 제1 온도 사이인 경우, 전동기의 운전 주파수의 상승 또는 하강을 중지하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 복수개의 스위칭 소자를 구비하고 직류 전원을 입력받아 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 교류 전원으로 변환하여 전동기에 공급하는 인버터와, 상용 교류 전원으로부터의 입력전류를 검출하는 입력전류 검출부와, 검출된 입력전류가 제1 전류 미만인 경우, 설정된 주파수로 전동기가 구동하도록 제어하고, 검출된 입력전류가 제1 전류 보다 큰 제2 전류와 제1 전류 사 이인 경우, 전동기의 운전 주파수의 상승 또는 하강을 중지하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는, 공기조화기의 전동기 주변의 온도에 따라 전동기의 운전 주파수를 가변함으로써, 안정적으로 공기조화기의 전동기를 구동할 수 있게 된다.
또한, 공기조화기의 전동기 제어장치에 입력되는 입력교류 전류에 따라 전동기의 운전 주파수를 가변함으로써 안정적으로 공기조화기의 전동기를 구동할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(50)는, 크게 실내기(I)와 실외기(O)로 구분된다.
실외기(O)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(2)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(2b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(4)와, 실외 열교환기(5)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(5a)과 실외팬(5a)을 회전시키는 전동기(5b)로 이루어진 실외 송풍기(5)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(6)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(10)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력 의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(3) 등을 포함한다.
실내기(I)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(8)와, 실내측 열교환기(8)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(9a)과 실내팬(9a)을 회전시키는 전동기(9b)로 이루어진 실내 송풍기(9) 등을 포함한다.
실내측 열교환기(8)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(2)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 또한, 상기 공기조화기(50)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치에서의 전동기는 도면에서 도시한, 실외팬, 압축기 또는 실내 팬을 동작시키기 각 전동기(2b,5b,9b)일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치의 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(200)는, 컨버터(210), 인버터(220), 제어부(230), 및 온도 검출부(240)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(200)는 리액터(L) 및 평활 커패시터(C)를 더 포함할 수 있다.
리액터(L)는, 상용 교류 전원과 컨버터(210) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(210)의 고속 스위칭에 의한 고 조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.
컨버터(210)는 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원의 종류에 따라 컨버터(210)의 내부 구조도 달라진다. 예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 컨버터(210)는 복수개의 스위칭 소자를 구비하여, 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행한다.
평활 커패시터(C)는 컨버터(210)의 출력단에 접속된다. 컨버터(210)로부터 출력되는 변환된 직류 전원을 평활하게 된다. 이하에서는 컨버터(210)의 출력단을 dc 단 또는 dc 링크단이라고 한다. dc 단에서 평활된 직류 전압은 인버터(220)에 인가된다.
인버터(220)는 복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원을 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여 출력한다. 구체적으로 설명하면, 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자 및 하암 스위칭 소자가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬로 연결된다.
인버터(220)에서 출력되는 삼상 교류 전원은 삼상 전동기(250)의 각 상(u,v,w)에 인가된다. 여기서 삼상 전동기(250)는 고정자와 회전자를 구비하며, 각상의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 삼상 전동기(250)의 종류로는 BLDC 전동기, synRM 전동기 등 다양한 형태가 가능하다.
제어부(230)는 인버터(220)를 제어한다. 이를 위하여, 제어부(230)는, 인버터(220)에서 출력되는 출력전류에 기초하여 인버터의 스위칭 제어신호(Sic)를 생성하여 출력할 수 있다.
또한, 제어부(230)는 후술하는 온도 검출부(240)에서 검출된 전동기 주변의 온도에 따라 전동기의 운전 주파수가 가변되도록 제어할 수 있다.
온도 검출부(240)는 전동기(250) 주변의 온도(Td)를 검출한다. 검출된 온도(Td)는 제어부(230)에 입력된다. 검출된 온도(td)와 전동기의 운전 주파수 가변에 대한 내용은 도 3을 참조하여 후술한다.
한편, 온도 검출부(240)는 인버터 스위칭 소자들의 온도를 검출하는 인버터 온도 검출부일 수 있다. 또한, 온도 검출부(240)는 인버터에 부착된 방열판의 온도를 검출하는 방열판 온도 검출부일 수 있다. 또한, 압축기의 냉매 토출온도를 검출하는 냉매 토출 온도 검출부일 수 있다. 또한, 실외기의 온도를 검출하는 실외기 온도 검출부일 수 있다. 또한, 실외측 열교환기 온도 검출부 이거나, 실외측 열교환기의 입구 배관 온도 검출부 또는 실외측 열교환기의 출구 배관 온도 검출부 일 수 있다.
도 3은 본 발명과 관련한 전동기 주변의 온도와 전동기의 운전주파수의 관계를 도시하는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 검출된 온도(Td)가 제1 온도(T1) 미만인 경우, 제어부(230)는 전동기(250)가 설정 주파수로 구동하도록 제어한다. 설정 주파수는, 실내기의 온도, 실외 온도 등과 관련하여 연산된 부하량에 기초하여 설정된다. 설정 주파수 값은 제어부(230)에서 결정될 수 있다. 결정된 설정 주파수에 맞춰, 제어부(230)는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하고, 이에 따라 인버터(22O)를 제어한다. 설정 주파수는, 전동기 기동시 여부 또는 연산된 부하량 가변 여부에 따라 가변할 수 있다.
다음에, 검출된 온도(Td)가 제1 온도(T1) 보다 큰 제2 온도(T2)와 제1 온도(T1) 사이인 경우에, 제어부(230)는 전동기(250)의 실제 운전 주파수가 설정 주파수에 추종하지 않도록 제어한다. 즉, 전동기(250)의 실제 운전 주파수의 상승 또는 하강을 중지시켜, 일정한 운전 주파수로 운전되도록 제어한다. 즉, 제1 온도(T1)와 제2 온도(T2) 사이를 주파수 머무름 구간으로 설정하여, 종래에서와 같은 운전 주파수 하강시, 계속하여 운전 주파수가 하강하는 현상을 방지하도록 한다.
다음에, 검출된 온도(Td)가 제2 온도(T2) 보다 큰 제3 온도(T3)와 제2 온도(T2) 사이인 경우, 제어부(230)는 일단, 전동기의 실제 운전 주파수가 소정치 하강하도록 제어한다. 예를 들어, 실제 운전 주파수에서 5Hz 정도 낮춰 운전되도록 제어한다. 이는, 온도 상승에 따라, 전동기 제어장치의 회로적 소손을 방지하기 위함이다.
다음에, 검출된 온도(Td)가 한계치인 제3 온도(T3) 이상인 경우, 제어부(230)는 전동기(250)가 정지하도록 제어한다. 이를 위해, 제어부(230)는 인버 터(220)에 인가되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)의 인가를 중지한다. 이러한 보호 동작에 의해, 복수개의 스위칭 소자를 구비하는 인버터(220) 등의 전동기 제어장치를 보호할 수 있게 된다.
제어부(230)는 도 3과 같이, 검출된 온도(Td)에 따라 전동기(250)의 운전 주파수를 가변하도록 검출된 온도(Td)에 따라 스위칭 제어 신호(Sic)를 달리하여 출력한다.
제어부(230)는, 인버터(220)의 출력전류에 기초하여 전동기의 속도를 추정하며, 추정 속도와 설정 속도(설정 주파수)에 기초하여 전류 지령치를 생성하며, 전류 지령치와 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하며, 전압 지령치에 기초하여, 스위칭 제어 신호(Sic)를 출력한다. 결국, 제어부(230)는 검출된 온도(Td)에 따라 설정 속도(설정 주파수)를 가변시켜, 스위칭 제어 신호(Sic)를 가변하며, 이는 결국 전동기(250)의 운전 주파수의 가변으로 이어진다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치의 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(400)는, 컨버터(410), 인버터(420), 제어부(430), 및 입력전류 검출부(A)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(400)는 리액터(L) 및 평활 커패시터(C)를 더 포함할 수 있다.
도 4의 공기조화기의 전동기 제어장치(400)는 도 2의 공기조화기의 전동기 제어장치(200)과 유사하다. 이하에서는, 리액터(L), 평활 커패시터(C), 컨버 터(410), 인버터(420)에 대한 설명은 생략한다.
입력전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원으로부터 상기 컨버터 방향으로 흐르는 입력전류(ii)를 검출한다. 입력전류 검출부(A)는 삼상 교류 전원과 리액터(L) 사이에 위치할 수 있으나 이에 한정되지 않고, 리액터(L)과 컨버터(410) 사이에 위치하는 것도 가능하다. 입력전류 검출부(A)는, 입력전류 검출을 위해, 전류 센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등을 포함할 수 있다.
제어부(430)는 인버터(420)를 제어한다. 이를 위하여, 제어부(430)는, 인버터(420)에서 출력되는 출력전류에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 생성하여 출력할 수 있다.
또한, 제어부(430)는 후술하는 입력전류 검출부(A)에서 검출된 입력전류(ii)에 따라 전동기의 운전 주파수가 가변되도록 제어할 수 있다.
검출된 입력전류(ii)와 전동기의 운전 주파수 가변에 대한 내용은 도 5를 참조하여 후술한다.
도 5는 본 발명과 관련한 입력전류와 전동기의 운전주파수의 관계를 도시하는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 검출된 입력전류(ii)가 제1 입력전류(I1) 미만인 경우, 제어부(430)는 전동기가 설정 주파수로 구동하도록 제어한다. 설정 주파수 값은 제어부(430)에서 결정될 수 있다. 결정된 설정 주파수에 맞춰, 제어부(430)는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하고, 이에 따라 인버터(42O)를 제어한다. 설정 주파수는, 전동기 기동시 여부 또는 연산된 부하량 가변 여부에 따라 가변할 수 있다.
다음에, 검출된 입력전류(ii)가 제1 입력전류(I1) 보다 큰 제2 입력전류(I2)와 제1 입력전류(I1) 사이인 경우에, 제어부(430)는 전동기(450)의 실제 운전 주파수가 설정 주파수에 추종하지 않도록 제어한다. 즉, 전동기(450)의 실제 운전 주파수의 상승 또는 하강을 중지시켜, 일정한 운전 주파수로 운전되도록 제어한다. 즉, 제1 입력전류(I1)와 제2 입력전류(I2) 사이를 주파수 머무름 구간으로 설정하여, 종래에서와 같은 운전 주파수 하강시, 계속하여 운전 주파수가 하강하는 현상을 방지하도록 한다.
다음에, 검출된 입력전류(ii)가 제2 입력전류(I2) 보다 큰 제3 입력전류(I3)와 제2 입력전류(I2) 사이인 경우, 제어부(430)는 일단, 전동기(450)의 실제 운전 주파수가 소정치 하강하도록 제어한다. 예를 들어, 실제 운전 주파수에서 5Hz 정도 낮춰 운전되도록 제어한다. 이는, 입력전류(ii) 상승에 따라, 전동기 제어장치의 회로적 소손을 방지하기 위함이다.
다음에, 검출된 입력전류(ii)가 한계치인 제3 입력전류(I3) 이상인 경우, 제어부(430)는 전동기(450)가 정지하도록 제어한다. 이를 위해, 제어부(430)는 인버터(420)에 인가되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)의 인가를 중지한다. 이러한 보호 동작에 의해, 복수개의 스위칭 소자를 구비하는 인버터(420) 등의 전동기 제어장치를 보호할 수 있게 된다.
제어부(430)는 도 3과 같이, 검출된 입력전류(ii)에 따라 전동기의 운전 주파수를 가변하도록 검출된 입력전류(ii)에 따라 스위칭 제어 신호(Sic)를 달리하여 출력한다.
제어부(430)는, 인버터(420)의 출력전류에 기초하여 전동기(450)의 속도를 추정하며, 추정 속도와 설정 속도(설정 주파수)에 기초하여 전류 지령치를 생성하며, 전류 지령치와 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하며, 전압 지령치에 기초하여, 스위칭 제어 신호(Sic)를 출력한다. 결국, 제어부(430)는 검출된 입력전류(ii)에 따라 설정 속도(설정 주파수)를 가변시켜, 스위칭 제어 신호(Sic)를 가변하며, 이는 결국 전동기(450)의 운전 주파수의 가변으로 이어진다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 검출되는 입력전류(ii)에 따라 전동기(450)의 운전주파수를 가변하는 것으로 기술하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 전동기 제어장치 내의, dc 단 전류에 따라 또는 출력전류에 따라 전동기의 운전 주파수를 가변하는 것도 가능하다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진 다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명과 관련한 전동기 주변의 온도와 전동기의 운전주파수의 관계를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명과 관련한 입력전류와 전동기의 운전주파수의 관계를 도시하는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
L:리액터 210,410:컨버터
220,420:인버터 230,430:제어부
240:온도 검출부

Claims (9)

  1. 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;
    복수개의 스위칭 소자를 구비하고 상기 직류 전원을 입력받아 상기 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 교류 전원으로 변환하여 전동기에 공급하는 인버터;
    상기 전동기 주변의 온도를 검출하는 온도 검출부; 및
    상기 검출된 온도가 제1 온도 미만인 경우, 설정된 주파수로 상기 전동기가 구동하도록 제어하고, 상기 검출된 온도가 상기 제1 온도 보다 큰 제2 온도와 상기 제1 온도 사이인 경우, 상기 전동기의 운전 주파수의 상승 또는 하강을 중지하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 검출된 온도가 상기 제2 온도 보다 큰 제3 온도와 상기 제2 온도 사이인 경우, 상기 전동기의 운전 주파수가 소정치 하강하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 검출된 온도가 상기 제3 온도 보다 큰 경우, 상기 전동기를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 온도 검출부는,
    상기 인버터의 스위칭 소자의 온도를 검출하는 인버터 온도 검출부인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 온도 검출부는,
    상기 인버터에 부착된 방열판의 온도를 검출하는 방열판 온도 검출부인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 온도 검출부는,
    상기 압축기의 냉매 토출온도를 검출하는 냉매 토출 온도검출부인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  7. 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;
    복수개의 스위칭 소자를 구비하고 상기 직류 전원을 입력받아 상기 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 교류 전원으로 변환하여 전동기에 공급하는 인버터;
    상기 상용 교류 전원으로부터의 입력전류를 검출하는 입력전류 검출부; 및
    상기 검출된 입력전류가 제1 전류 미만인 경우, 설정된 주파수로 상기 전동기가 구동하도록 제어하고, 상기 검출된 입력전류가 상기 제1 전류 보다 큰 제2 전류와 상기 제1 전류 사이인 경우, 상기 전동기의 운전 주파수의 상승 또는 하강을 중지하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 검출된 입력전류가 상기 제2 전류 보다 큰 제3 전류와 상기 제2 전류 사이인 경우, 상기 전동기의 운전 주파수가 소정치 하강하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 검출된 입력전류가 상기 제3 전류 보다 큰 경우, 상기 전동기를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
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