KR20090052166A - 공기조화기의 전동기 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 적어도 하나의 컨버터 스위칭 소자를 구비하고 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 복수개의 인버터 스위치 소자를 구비하고 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 직류 전원을 소정의 교류 전원으로 변환하여 삼상 전동기를 구동하는 인버터와, 컨버터의 스위칭 소자를 제어하는 컨버터 스위칭 제어신호를 출력하는 마이컴과, 컨버터의 출력단인 dc 단 전압을 검출하여 순시적으로 펄스 형태의 dc 단 신호를 생성하여 출력하고, dc 단과 마이컴을 절연하는 dc 단 신호 생성부를 포함하는 공기조화기의 전동기 제어장치에 관한 것이다. 이에 의하여, dc 단 신호를 순시적으로 생성함과 동시에 dc 단과 마이컴을 절연할 수 있게 되어, 전동기 제어장치의 안정성이 향상된다.
Figure P1020070118732
전동기, dc 단 신호 생성, 순시적, 절연, 마이컴

Description

공기조화기의 전동기 제어장치{Motor controller of air conditioner}
본 발명은 공기조화기의 전동기 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 dc 단 신호를 순시적으로 생성함과 동시에 dc 단과 마이컴을 절연하는 공기조화기의 전동기 제어장치에 관한 것이다.
공기조화기는 방, 거실, 사무실 또는 영업 점포 등의 공간에 배치되어 공기의 온도, 습도, 청정도 및 기류를 조절하여 쾌적한 실내 환경을 유지할 수 있도록 하는 장치이다.
공기조화기는 일반적으로 일체형과 분리형으로 나뉜다. 일체형과 분리형은 기능적으로는 같지만, 일체형은 냉각과 방열의 기능을 일체화하여 가옥의 벽에 구멍을 뚫거나 창에 장치를 걸어서 설치한 것이고, 분리형은 실내측에는 냉/난방을 수행하는 실내기를 설치하고 실외측에는 방열과 압축 기능을 수행하는 실외기를 설치한 후 서로 분리된 두 기기를 냉매 배관으로 연결시킨 것이다.
한편, 공기조화기에는 압축기, 팬 등에 전동기가 사용되며, 이를 구동하기 위한 전동기 제어장치가 사용되고 있다. 공기조화기의 전동기 제어장치는 상용 교류 전원을 입력받아 직류 전압으로 변환하고, 직류 전압을 소정 주파수의 상용 교 류 전원으로 변환하여 전동기에 공급함으로써, 압축기, 팬 등의 전동기를 구동하도록 제어한다.
이러한 공기조화기의 전동기 제어장치 내에서 이상 동작이 발생하는 경우, 회로 소자들의 손상될 가능성이 있어, 이를 방지하기 위한 다양한 방안이 논의되고 있다.
본 발명의 목적은, 이에 의하여, 검출되는 전류의 오프셋으로부터 간단히 전동기 제어장치 내의 이상 유무를 판단할 수 있는 공기조화기의 전동기 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제 및 그 밖의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는, 적어도 하나의 컨버터 스위칭 소자를 구비하고 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 복수개의 인버터 스위치 소자를 구비하고 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 직류 전원을 소정의 교류 전원으로 변환하여 삼상 전동기를 구동하는 인버터와, 컨버터의 스위칭 소자를 제어하는 컨버터 스위칭 제어신호를 출력하는 마이컴과, 컨버터의 출력단인 dc 단 전압을 검출하여 순시적으로 펄스 형태의 dc 단 신호를 생성하여 출력하고, dc 단과 마이컴을 절연하는 dc 단 신호 생성부를 포함한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는, 적어도 하나의 컨버터 스위칭 소자를 구비하고 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 복수개의 인버터 스위치 소자를 구비하고 상기 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 직류 전원을 소정의 교류 전원으로 변환하여 삼상 전동기를 구동하는 인버터와, 인버터의 스위칭 소자를 제어하는 인버터 스위칭 제어신호를 출력하는 마이컴과, 컨버터의 출력단인 dc 단 전압을 검출하 여 순시적으로 펄스 형태의 dc 단 신호를 생성하여 출력하고 dc 단과 마이컴을 절연하는 dc 단 신호 생성부를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는, 컨버터의 출력단인 dc 단 전압을 검출하여 순시적으로 펄스 형태의 dc 단 신호를 생성하여 출력함과 동시에, dc 단과 마이컴을 절연할 수 있게 되어, 전동기 제어장치의 안정성이 향상된다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(50)는, 크게 실내기(I)와 실외기(O)로 구분된다.
실외기(O)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(2)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(2b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(4)와, 실외 열교환기(5)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(5a)과 실외팬(5a)을 회전시키는 전동기(5b)로 이루어진 실외 송풍기(5)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(6)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(10)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(3) 등을 포함한다.
실내기(I)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(8) 와, 실내측 열교환기(8)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(9a)과 실내팬(9a)을 회전시키는 전동기(9b)로 이루어진 실내 송풍기(9) 등을 포함한다.
실내측 열교환기(8)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(2)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 또한, 상기 공기조화기(50)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치에서의 전동기는 도면에서 도시한, 실외팬, 압축기 또는 실내 팬을 동작시키기 각 전동기(2b,5b,9b)일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치를 도시한 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(200)는, 컨버터(210), 인버터(220), 마이컴(230), dc 단 신호 생성부(D)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(200)는, 리액터(L), 평활 커패시터(C) 및 입력전류 검출수단(A) 등을 더 포함할 수 있다.
리액터(L)는, 상용 교류 전원과 컨버터(210) 사이에 배치되어, 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.
컨버터(210)는 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원의 종류에 따라 컨버터(210)의 내부 구조도 달라진다. 예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 컨버터(210)는 복수개의 스위칭 소자를 구비하여, 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행한다.
평활 커패시터(C)는 컨버터(210)의 출력단에 접속된다. 컨버터(210)로부터 출력되는 변환된 직류 전원을 평활하게 된다. 이하에서는 컨버터(210)의 출력단을 dc 단 또는 dc 링크단이라고 한다. dc 단에 평활된 직류 전압은 인버터(220)에 인가된다.
dc 단 신호 생성부(D)는 dc 단 전압(Vdc)을 검출하여 순시적으로 펄스 형태의 dc단 신호(Vpdc)를 생성하여 출력한다. dc 단 전압(Vdc)은 직류 전압으로서, 상용 교류 전원이 컨버터(210)에 의해 직류 전원으로 변환되어 평활 커패시터(C)에 저장된 것이다. dc 단 신호 생성부(D)는 dc 단 전압(Vdc)을 검출하고, 이를 분압하여 펄스 형태로 dc 단 신호(Vpdc)를 생성하여 마이컴(230)에 출력한다.
또한, dc 단 신호 생성부(D)는 dc 단과 마이컴(230)을 절연하도록 한다. 마이컴(230)은 낮은 전압(15V 이내)에서 동작을 하며, dc 단은 수백 V 정도의 전위를 갖는다. dc 단 신호 생성부(D)는 마이컴(230)과 dc 단을 절연하도록 하여, 마이 컴(230) 내에 고전압이 전달되지 않도록 하여 마이컴(230)이 소손되지 않도록 한다.
dc 단 신호 생성부(D)에 대한 추가 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.
마이컴(230)은 컨버터의 스위칭 소자를 제어하는 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)를 출력한다. 이를 위하여, 마이컴(230)은, 펄스 형태의 dc 단 신호(Vpdc) 및 입력전류(ii)를 입력받아, 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)를 생성하여 출력한다. 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)는 PWM 스위칭 제어신호일 수 있다.
마이컴(230)에 대한 추가 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.
인버터(220)는 복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원을 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여 출력한다. 구체적으로 설명하면, 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자 및 하암 스위칭 소자가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬로 연결된다.
인버터(220)에서 출력되는 삼상 교류 전원은 삼상 전동기(250)의 각 상에 인가된다. 여기서 삼상 전동기(250)는 고정자와 회전자를 구비하며, 각상의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 삼상 전동기(250)의 종류로는 유도 전동기, BLDC 전동기, synRM 전동기 등 다양한 형태가 가능하다.
입력전류 검출수단(A)은 입력전류(ii)를 검출한다. 입력전류 검출수단(A)은 상용 교류 전원과 컨버터(210) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력전류(ii)는 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)의 생성을 위해 컨버터 마이컴(230)에 입력된다.
한편, 도면에서는 도시하지 않았으나, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(200)는 전동기(250)에 흐르는 출력전류를 검출하는 출력전류 검출수단을 더 포함할 수 있다. 검출되는 출력전류는 PWM용 스위칭 제어신호인 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 생성을 위해 사용된다. 이러한 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 마이컴(230)과 동일한 마이컴 또는 별개의 마이컴에서 생성될 수 있다.
도 3은 도 2의 dc 단 신호 생성부의 내부 회로도이다.
도면을 참조하면, dc 단 신호 생성부(D)는, 전압 검출부(310), 전압 분배부(320), 및 펄스 생성부(330)을 포함한다.
전압 검출부(310)는 dc 단 전압을 검출한다. 도면에서는 dc 단 전압이 검출된 상태로 도시하고 있으나, 전압 검출부(310)는 dc 단 전압(Vdc) 검출을 위해, 전압 검출 센서 또는 저항 소자 등을 포함할 수 있다.
전압 분배부(320)는 수백 V의 dc 단 전압을 분배하여 감압시킨다. 이를 위해, 저항 소자들이 사용될 수 있다. 도면에서는 제1 저항 소자(R1) 및 제2 저항 소자(R2)가 사용되어, 제2 저항 소자(R2) 양단의 전압을 분배 전압으로서 펄스 생성부(330)에 전달한다.
펄스 생성부(330)는, 분배된 dc 단 전압에 기초하여 순시적으로 펄스 형태의 dc 단 신호(Vpdc)를 생성하고, dc 단과 마이컴(230)을 절연한다. 이를 위해, 펄스 생성부(330)는 옵터 커플러(opto coupler)를 포함할 수 있다.
옵터 커플러(opto coupler)는 입력되는 분배된 dc 단 전압과 거의 선형적으로 비례하는 크기를 갖는 dc 단 신호(Vpdc)를 생성하여 출력한다. 또한, 옵터 커플러는 절연 소자로서, 옵터 커플러의 입력단과 출력단 사이를 절연시킨다. 이에 의해, dc 단과 마이컴(230)이 절연되어, 마이컴(230)이 보호되게 된다. 생성된 dc 단 신호(Vpdc)는 커패시터 소자(C1)에 의해 필터링 된다.
한편, 전압 분배부(320)와 펄스 생성부(330) 사이에, 분배된 dc 단 전압을 전달하는 OP 앰프(OP)가 사용될 수 있다. OP 앰프(OP)는 전압 전달의 역할을 함과 동시에 OP 앰프(OP)의 입력단과 출력단을 절연시킨다. 이에 의해, dc 단과 마이컴(230)은 확실히 절연되게 된다.
도 4는 도 2의 마이컴의 내부 블록도이다.
도면을 참조하면, 마이컴(230)은 전류 지령 생성부(410), 전압 지령 생성부(420), 스위칭 제어신호 출력부(430), 이상유무 판단부(440), 정지 결정부(450), 카운터(460), 및 에러 표시부(470)를 포함한다.
전류 지령 생성부(410)는 dc 단 신호 생성부(D)에서 검출된 펄스 형태의 dc 단 신호(Vpdc)와 미리 설정되는 dc 단 전압 지령치(V*dc)에 기초하여 PI 제어기 등을 통해 전류 지령치(I*)를 생성한다. 전류 지령치(I*)는 전류의 크기 지령치일 수 있다.
전압 지령 생성부(420)는 전류 지령치(I*)와 검출되는 입력 전류(ii)에 기초하여 PI 제어기 등을 통해 전압 지령치(V*)를 생성한다.
스위칭 제어신호 출력부(430)는 전압 지령치(V*)에 기초하여 컨버터(210) 스위칭 소자를 구동하도록 스위칭 제어 신호(Scc)를 컨버터(210)에 출력한다. 이에 의해 컨버터(210) 내의 스위칭 소자는 온/오프 동작을 하게 된다.
이상 유무 판단부(440)는, dc 단 신호 생성부(D)에서 검출된 dc 단 신호(Vpdc)이 과전압 또는 저전압인지 여부를 판단하여 컨버터단의 이상 유무를 판단하고, 이상 판단시 정지 결정부(450)에 일시 정지 제어 신호(So1)를 출력한다.
정지 결정부(450)는 일시 정지 제어 신호(So1)를 입력받아, 스위칭 제어 신호 출력부(430)의 동작을 제한하는 제한 신호(Ss)를 출력한다. 이에 의해, 스위칭 제어 신호 출력부(430)로부터 스위칭 제어 신호(Scc)를 출력이 제한되게 된다. 이에 의해 컨버터(210)가 정지하게 되며, 나아가 전동기(250)가 정지하게 된다. 한편, 스위칭 제어 신호(Scc)의 출력 제한은 소정 시간 동안만 수행되며, 소정 시간 후에 다시 그 출력이 재개되며, 결국 전동기(250)는 재기동하게 된다.
한편, 카운터(460)는 일시 정지 제어 신호(So1)를 입력받아, 전동기(250)의 일시 정지의 횟수를 카운트한다. 카운트 횟수가 카운터(460) 내의 메모리 등에 저장될 수 있다. 카운트 횟수가 미리 설정된 소정 횟수를 초과하는 경우에, 카운 터(460)는 완전 정지 제어 신호(So2)를 정지 결정부(450)로 출력한다.
정지 결정부(450)는 완전 정지 제어 신호(So2)를 입력받아, 스위칭 제어 신호 출력부(430)의 동작을 제한하는 제한 신호(Ss)를 출력한다. 이 제한 신호(Ss)에 의해, 스위칭 제어 신호(Scc)를 출력이 제한되게 된다. 결국, 컨버터(210)가 완전 정지하게 되며, 나아가 전동기(250)가 재기동 없이 완전 정지하게 된다.
에러 표시부(470)는, 카운터(460)로부터 완전 정지 제어 신호(So2)를 입력받아, 에러를 표시한다. 에러 표시부(270)는 LED 등의 발광소자를 포함할 수 있다.
결국, dc 단 신호 생성부(D)에서 검출된 dc 단 신호(Vpdc)는, 펄스 형태로서 연속적으로 검출되는 신호이며, dc 단과 마이컴(230)을 완전히 절연하게 된다. 이러한 dc 단 신호에 기초하여 컨버터(210)를 제어하는 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)가 생성된다. 또한, dc 단 신호(Vdpc)에 기초하여 컨버터단의 이상 유무를 판단할 수 있어, 이상 판단시 컨버터(210) 및 전동기(250)를 정지하도록 제어한다.
한편, 도 4에서의 전류 지령치(I*)와 전압 지령치(V*)는 상용 교류 전원이 단상인 경우를 예로 들어 도시한 것에 불과하며, 상용 교류 전원이 삼상인 경우에는 전류 지령치 및 전압 지령치가 d,q축 변환된 값일 수 있다. 즉, 전류 지령치는 i* d,i* q로 변경되며, 전압 지령치는 v* d,v* q로 변경된다. 또한, 전압 지령 생성부(420)에 입력되는 입력전류(ii)도 d,q축 변환된 값일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치를 도시한 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(500)는 컨버터(510), 인버터(520), 마이컴(530), 및 dc 단 신호 생성부(D)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(500)는 리액터(L), 평활 커패시터(C), 입력전류 검출수단(A) 및 출력전류 검출수단(E)을 더 포함할 수 있다.
도 5의 공기조화기의 전동기 제어장치(500)는 도 2의 공기조화기의 전동기 제어장치(200)와 유사하다. 즉, 리액터(L), 컨버터(510), 평활 커패시터(C), dc 단 신호 생성부(D), 인버터(420), 입력전류 검출수단(A)은 그 동작이 도 2에서와 동일하다. 이하에서는 도 2와의 차이점을 중심으로 설명한다.
출력전류 검출수단(E)은 출력전류(io)를 검출한다. 출력전류 검출수단(E)은 인버터(220)와 전동기(250) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 또한 출력전류 검출수단(E)은 인버터의 3개의 하암 스위칭 소자에 일단이 각각 접속되는 션트 저항일 수 있다. 검출되는 출력전류(io)는 PWM용 스위칭 제어신호인 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 생성을 위해 마이컴(530)에 입력된다.
마이컴(530)은 인버터(520)를 제어하도록 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 출력할 수 있다. 스위칭 제어신호(Sic)는 PWM용 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출수단(E)에서 검출되는 출력전류(io)에 기초하여 생성된다.
또한, 마이컴(530)은, dc 단 신호 생성부(D)로부터 입력되는 dc 단 신호(Vpdc)에 기초하여, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 출력을 제한할 수 있다.
한편, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)는, dc 단 신호(Vpdc) 및 입력전류(ii)에 기초하여 생성된다. 이러한, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)는, PWM용 스위칭 제어신호일 수 있으며, 마이컴(230)과 동일한 마이컴 또는 별개의 마이컴에서 생성될 수 있다.
마이컴(530)의 상세한 동작에 관해서는 도 6을 참조하여 후술한다.
한편, dc 단 신호 생성부(D)는 도 3과 같다.
도 6은 도 5의 마이컴의 내부 블록도이다.
도면을 참조하면, 마이컴(530)은 추정부(605), 전류 지령 생성부(610), 전압 지령 생성부(620), 스위칭 제어신호 출력부(630), 이상유무 판단부(640), 정지 결정부(650), 카운터(660), 및 에러 표시부(670)를 포함한다.
추정부(605)는, 출력전류 검출수단(E)으로부터의 출력전류(io)에 기초하여 전동기(250) 회전자의 속도(v)를 추정한다. 전동기(250)에 대한 전기 방정식 또는 기계 방정식을 이용하여, 회전자의 속도(v)를 추정할 수 있다.
전류 지령 생성부(610)는 추정 속도(v)와 미리 설정된 속도 지령치(v*)에 기초하여 PI 제어기 등을 통해 d,q축 전류 지령치(i* d,i* q)를 생성한다.
전압 지령 생성부(620)는 d,q축 전류 지령치(i* d,i* q)와 검출되는 출력전 류(io)에 기초하여 PI 제어기 등을 통해 d,q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다.
스위칭 제어신호 출력부(630)는 d,q축 전압 지령치(v* d,v* q)에 기초하여 인버터(520) 스위칭 소자를 구동하도록 스위칭 제어 신호(Sic)를 인버터(520)에 출력한다. 이에 의해 인버터(520) 내의 스위칭 소자는 온/오프 동작을 하게 된다.
이상 유무 판단부(640)는, dc 단 신호 생성부(D)에서 검출된 dc 단 신호(Vpdc)이 과전압 또는 저전압인지 여부를 판단하여 인버터단의 이상 유무를 판단하고, 이상 판단시 정지 결정부(650)에 일시 정지 제어 신호(So1)를 출력한다.
정지 결정부(650)는 일시 정지 제어 신호(So1)를 입력받아, 스위칭 제어 신호 출력부(630)의 동작을 제한하는 제한 신호(Ss)를 출력한다. 이에 의해, 스위칭 제어 신호 출력부(630)로부터 스위칭 제어 신호(Sic)를 출력이 제한되게 된다. 이에 의해 인버터(510)가 정지하게 되며, 나아가 전동기(550)가 정지하게 된다. 한편, 소정 시간 후에 전동기(250)는 재기동하게 된다.
한편, 카운터(660)는 일시 정지 제어 신호(So1)를 입력받아, 전동기(250)의 일시 정지의 횟수를 카운트한다. 카운트 횟수는 카운터(660) 내의 메모리 등에 저장될 수 있다. 카운트 횟수가 미리 설정된 소정 횟수를 초과하는 경우에, 카운터(660)는 완전 정지 제어 신호(So2)를 정지 결정부(650)로 출력한다.
정지 결정부(650)는 완전 정지 제어 신호(So2)를 입력받아, 스위칭 제어 신호 출력부(630)의 동작을 제한하는 제한 신호(Ss)를 출력한다. 이 제한 신호(Ss)에 의해, 스위칭 제어 신호(Sic)를 출력이 제한되게 된다. 결국, 인버터(520)가 완전 정지하게 되며, 전동기(550)도 가 재기동 없이 완전 정지하게 된다.
에러 표시부(670)는, 카운터(660)로부터 완전 정지 제어 신호(So2)를 입력받아, 에러를 표시한다. 에러 표시부(670)는 LED 등의 발광소자를 포함할 수 있다.
결국, dc 단 신호 생성부(D)에서 검출된 dc 단 신호(Vpdc)는, 펄스 형태로서 연속적으로 검출되는 신호이며, dc 단과 마이컴(530)을 완전히 절연하게 된다. 또한, dc 단 신호(Vdpc)에 기초하여 인버터단의 이상 유무를 판단할 수 있어, 이상 판단시 인버터(510) 및 전동기(550)를 정지하도록 제어한다.
한편, 도 6에서의 전압 지령 생성부(620)에 입력되는 출력전류(io)는 d,q축 변환된 값일 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2의 dc 단 신호 생성부의 내부 회로도이다.
도 4는 도 2의 마이컴의 내부 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치를 도시한 블록도이다.
도 6은 도 5의 마이컴의 내부 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
210,510:컨버터 220,520:인버터
230,530:마이컴 410:전압 검출부
420:전압 분배부 430:펄스 생성부
440,640:이상유무 판단부 450,650:정지 결정부
460,660:카운터 470,670:에러 표시부

Claims (16)

  1. 적어도 하나의 컨버터 스위칭 소자를 구비하고, 상기 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;
    복수개의 인버터 스위치 소자를 구비하고, 상기 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 상기 직류 전원을 소정의 교류 전원으로 변환하여 삼상 전동기를 구동하는 인버터;
    상기 컨버터의 스위칭 소자를 제어하는 컨버터 스위칭 제어신호를 출력하는 마이컴; 및
    상기 컨버터의 출력단인 dc 단 전압을 검출하여 순시적으로 펄스 형태의 dc 단 신호를 생성하여 출력하고, 상기 dc 단과 상기 마이컴을 절연하는 dc 단 신호 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 컨버터에 상기 스위칭 제어신호를 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;
    상기 dc 단 신호에 기초하여 과전압 및 저전압 여부를 판단하는 이상 유무 판단부; 및
    상기 이상 판단시, 상기 스위칭 제어신호 출력부의 동작을 일시 정지하도록 제어하는 정지 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 일시 정지시, 카운트를 수행하는 카운터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 정지 결정부는,
    상기 카운트가 소정 횟수 이상인 경우 상기 스위칭 제어신호 출력부의 동작을 완전 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 dc 단 신호 생성부는,
    상기 dc 단 전압을 검출하는 전압 검출부;
    상기 검출된 dc 단 전압을 분배하는 전압 분배부; 및
    상기 분배된 dc 단 전압에 기초하여 순시적으로 펄스 형태의 dc 단 신호를 생성하고, 상기 dc 단과 상기 마이컴을 절연하는 펄스 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 펄스 생성부는
    옵터 커플러를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 dc 단 신호와 dc 단 전압 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부; 및
    상기 전류 지령치와 상기 상용 교류 전원으로부터 입력되는 입력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부;를 더 포함하고,
    상기 스위칭 제어신호 출력부는 상기 전압 지령치에 기초하여 상기 스위칭 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 인버터의 스위칭 소자를 제어하는 인버터 스위칭 제어신호를 더 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  9. 적어도 하나의 컨버터 스위칭 소자를 구비하고, 상기 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;
    복수개의 인버터 스위치 소자를 구비하고, 상기 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 상기 직류 전원을 소정의 교류 전원으로 변환하여 삼상 전동기를 구동하는 인버터;
    상기 인버터의 스위칭 소자를 제어하는 인버터 스위칭 제어신호를 출력하는 마이컴; 및
    상기 컨버터의 출력단인 dc 단 전압을 검출하여 순시적으로 펄스 형태의 dc 단 신호를 생성하여 출력하고, 상기 dc 단과 상기 마이컴을 절연하는 dc 단 신호 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 인버터에 상기 스위칭 제어신호를 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;
    상기 dc 단 신호에 기초하여 과전압 및 저전압 여부를 판단하는 이상 유무 판단부; 및
    상기 이상 판단시, 상기 스위칭 제어신호 출력부의 동작을 일시 정지하도록 제어하는 정지 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 일시 정지시, 카운트를 수행하는 카운터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 정지 결정부는,
    상기 카운트가 소정 횟수 이상인 경우 상기 스위칭 제어신호 출력부의 동작을 완전 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 dc 단 신호 생성부는,
    상기 dc 단 전압을 검출하는 전압 검출부;
    상기 검출된 dc 단 전압을 분배하는 전압 분배부; 및
    상기 분배된 dc 단 전압에 기초하여 순시적으로 펄스 형태의 dc 단 신호를 생성하고, 상기 dc 단과 상기 마이컴을 절연하는 펄스 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 펄스 생성부는
    옵터 커플러를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 전동기에 흐르는 출력전류에 기초하여 상기 전동기의 속도를 추정하는 추정부;
    상기 추정된 속도와 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부; 및
    상기 전류 지령치와 상기 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부;를 더 포함하고,
    상기 스위칭 제어신호 출력부는 상기 전압 지령치에 기초하여 상기 스위칭 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 컨버터의 스위칭 소자를 제어하는 컨버터 스위칭 제어신호를 더 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.
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