JPS6126487A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
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- JPS6126487A JPS6126487A JP14637784A JP14637784A JPS6126487A JP S6126487 A JPS6126487 A JP S6126487A JP 14637784 A JP14637784 A JP 14637784A JP 14637784 A JP14637784 A JP 14637784A JP S6126487 A JPS6126487 A JP S6126487A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、インバータ或いはサイクロコンバータで運
転される交流エレベータの制御装置の改良に関するもの
である。
転される交流エレベータの制御装置の改良に関するもの
である。
インバータ或いはサイクロコンバータにより誘導電動機
（以下モータという）を運転する方法として・磁束一定
運転と磁束可変運転がある（ここでいう磁束可変運転と
は、モータを定格周波数内での運転において磁束を可変
させるものをさす。） 磁束一定運転を行なう制御方法としては、モータ端子電
圧を帰還制御する事等により、当該端子電圧ｆｃ１次周
波周波数ぼ比例して運転する方法と、磁束電流成分とト
ルク電流成分を各々独立して制御できるベクトル制御を
用いる事により磁束指令を一定として運転する方法とが
ある。
（以下モータという）を運転する方法として・磁束一定
運転と磁束可変運転がある（ここでいう磁束可変運転と
は、モータを定格周波数内での運転において磁束を可変
させるものをさす。） 磁束一定運転を行なう制御方法としては、モータ端子電
圧を帰還制御する事等により、当該端子電圧ｆｃ１次周
波周波数ぼ比例して運転する方法と、磁束電流成分とト
ルク電流成分を各々独立して制御できるベクトル制御を
用いる事により磁束指令を一定として運転する方法とが
ある。
ところで、磁束一定運転は通常、磁束を定格値に設定す
るため、すべての負荷にわたってモータ電磁騒音が大き
くなり、特に静寂な運転が要求されるエレベータには不
向きである。
るため、すべての負荷にわたってモータ電磁騒音が大き
くなり、特に静寂な運転が要求されるエレベータには不
向きである。
これに対して、磁束可変運転を行なう制御方法としては
、ベクトル制御により磁束指令をト□ ルク指令に依存して変化させ・運転を行なう方法があり
、これを第６図に示す。
、ベクトル制御により磁束指令をト□ ルク指令に依存して変化させ・運転を行なう方法があり
、これを第６図に示す。
第６図は、従来のベクトル制御による磁束可変運転制御
の全体の構成を示す図で、図中、Ｒ。
の全体の構成を示す図で、図中、Ｒ。
Ｓ、Ｔ、は三相交流電源、１は三相交流電力を直流に変
換するコンバータ、２はコンバーターの出力電流を平滑
にする直流リアクトル、６は直流を可変周波数の交流に
変換するインバータ、４はエレベータ駆動用のモータ、
５は速度帰還信号Ｎｒを出力する速度発電機・ ６は所
定の速度指令信号ＮＦと速度帰還信号Ｎｒとの偏差を増
幅し・ トルク指令Ｔ＊とじて 出力する速度調節器・
７はトルク指令Ｔ＊に応じて所定の磁束指令φｉを出力
する磁束パターン発生器、８は磁束指令φｉを励磁電流
指令１τに変換する位相進み回路、９は磁束指令φ宝を
トルク電流指令１ネに変換する割算器、１ｏは励磁電流
指令１♂とトルク電流指令１＊とから・１次電流指令１
１を演算するベクトル演算器）１１はコンバータ１への
入力電流を検出し電流帰還信号１、として出力する電流
検出器、１２は一次電流指令１↑と電流帰還信号１１の
偏差に基づいてコンバーターへの入力電流すなわち直流
電流を制御する電流調節器、１３はコンバーターの位相
制御を行なう位相制御器、１４は２次抵抗設定器、１５
は磁束指令φ實とトルク電流指令弓とからすべり周波指
令ｆ＊を出力する割算器、１６は２次時定数設定器・１
７はａｒＣｔａｎ回路・１８は微分器、ｆ↑は一次周波
数指令、１９は電圧信号を周波数信号に変換するＶ／Ｆ
−換器）２０は周波数信号に応じてインバータ６の点弧
制御をパルス増幅器２１を介して行なうパルス分配器で
ある。
換するコンバータ、２はコンバーターの出力電流を平滑
にする直流リアクトル、６は直流を可変周波数の交流に
変換するインバータ、４はエレベータ駆動用のモータ、
５は速度帰還信号Ｎｒを出力する速度発電機・ ６は所
定の速度指令信号ＮＦと速度帰還信号Ｎｒとの偏差を増
幅し・ トルク指令Ｔ＊とじて 出力する速度調節器・
７はトルク指令Ｔ＊に応じて所定の磁束指令φｉを出力
する磁束パターン発生器、８は磁束指令φｉを励磁電流
指令１τに変換する位相進み回路、９は磁束指令φ宝を
トルク電流指令１ネに変換する割算器、１ｏは励磁電流
指令１♂とトルク電流指令１＊とから・１次電流指令１
１を演算するベクトル演算器）１１はコンバータ１への
入力電流を検出し電流帰還信号１、として出力する電流
検出器、１２は一次電流指令１↑と電流帰還信号１１の
偏差に基づいてコンバーターへの入力電流すなわち直流
電流を制御する電流調節器、１３はコンバーターの位相
制御を行なう位相制御器、１４は２次抵抗設定器、１５
は磁束指令φ實とトルク電流指令弓とからすべり周波指
令ｆ＊を出力する割算器、１６は２次時定数設定器・１
７はａｒＣｔａｎ回路・１８は微分器、ｆ↑は一次周波
数指令、１９は電圧信号を周波数信号に変換するＶ／Ｆ
−換器）２０は周波数信号に応じてインバータ６の点弧
制御をパルス増幅器２１を介して行なうパルス分配器で
ある。
り
以上の構成におけるべ禽トル制御については周知である
ので詳細な説明は省略するが、磁束指令φ實とトルク指
令Ｔ＊から励磁電流指令１：とトルク電流指令ｉ↑を得
、これらを合成して一次電流指令１↑に変換し、一方、
磁束指令φτとトルク電流指令１ネからすべり周波数指
令ｆ：を得、さらに二次磁束と一次電流の位相角を演算
して一次電流指令１↑ 御可能な一次電流指令１１ と−次周波数指令ｆ１に基
づいて為二次磁束φ２と出力トルクＴがそれぞれの指令
値を満足するように制御が行なわれる。これによれば、
はぼ負荷の全域にわたって静寂な運転が可能であるが、
図から明らかなように制御回路が非常に複雑、高価とな
り又・それだけ故障率も増大するという問題点がある。
ので詳細な説明は省略するが、磁束指令φ實とトルク指
令Ｔ＊から励磁電流指令１：とトルク電流指令ｉ↑を得
、これらを合成して一次電流指令１↑に変換し、一方、
磁束指令φτとトルク電流指令１ネからすべり周波数指
令ｆ：を得、さらに二次磁束と一次電流の位相角を演算
して一次電流指令１↑ 御可能な一次電流指令１１ と−次周波数指令ｆ１に基
づいて為二次磁束φ２と出力トルクＴがそれぞれの指令
値を満足するように制御が行なわれる。これによれば、
はぼ負荷の全域にわたって静寂な運転が可能であるが、
図から明らかなように制御回路が非常に複雑、高価とな
り又・それだけ故障率も増大するという問題点がある。
本発明は、より簡単な構成で磁束可変運転を行なうこと
ができ、これにより静寂なエレベータ運転を行なうと同
時に、エレベータの速度制御に必要な連応性を得る事を
目的とする。
ができ、これにより静寂なエレベータ運転を行なうと同
時に、エレベータの速度制御に必要な連応性を得る事を
目的とする。
本発明の特徴とするところは、速度調節器の出力を入力
として磁束指令を発生する磁束パターン発生器と、−次
周波数指令を入力として一定磁束運転時の電圧指令を出
力する電圧パターン発生器と、更に上記各々のパターン
発生器の出力を乗算し電圧指令として出力する乗算器を
備え、該電圧指令によってモータの端子電圧を制御する
ようにした点にある。
として磁束指令を発生する磁束パターン発生器と、−次
周波数指令を入力として一定磁束運転時の電圧指令を出
力する電圧パターン発生器と、更に上記各々のパターン
発生器の出力を乗算し電圧指令として出力する乗算器を
備え、該電圧指令によってモータの端子電圧を制御する
ようにした点にある。
第１図は、本発明による制御装置の一実施例を示す全体
構成図で、第６図と同一のものは同一符号にて示してい
る。第１図中、３０は磁束パターン発生器で、磁束パタ
ーンは負荷が小さい時は磁束を低減して運転で・きるよ
う設定される。６１はすべり周波数パターン発生器であ
る。
構成図で、第６図と同一のものは同一符号にて示してい
る。第１図中、３０は磁束パターン発生器で、磁束パタ
ーンは負荷が小さい時は磁束を低減して運転で・きるよ
う設定される。６１はすべり周波数パターン発生器であ
る。
３２は一次電流指令１↑から磁束を一定（定格磁束）に
保つための電圧指令■Ｉを発生するｖ／Ｆパターン発生
器、 ６６は磁束指令φ２と電圧指令■Ｍ： とから
モータ端子電圧指令■−を発生する乗算器・３４はモー
タ端子電圧指令Ｖ＊と電圧帰還信号ｖＭとの偏差−を増
幅し一次電流指令１↑として出力する電圧調節器、３６
はモータ４の端子電圧を電圧検出トランス５５を介して
検出し電圧帰還信号ｖＭとして出力する電圧検出器であ
る。
保つための電圧指令■Ｉを発生するｖ／Ｆパターン発生
器、 ６６は磁束指令φ２と電圧指令■Ｍ： とから
モータ端子電圧指令■−を発生する乗算器・３４はモー
タ端子電圧指令Ｖ＊と電圧帰還信号ｖＭとの偏差−を増
幅し一次電流指令１↑として出力する電圧調節器、３６
はモータ４の端子電圧を電圧検出トランス５５を介して
検出し電圧帰還信号ｖＭとして出力する電圧検出器であ
る。
第２図にトルク指令Ｔ＊に対する磁束指令φｒのパター
ンと・すべり周波数指令ｆ８のパターンの一例を示す。
ンと・すべり周波数指令ｆ８のパターンの一例を示す。
ここで、モータの発生トルク″Ｔｅは Ｔ。αφｌ
ｙ ｆ−ｓ （φ２：２次磁束・ゲ８：すべり周波数）で与えられる
。従って例えば磁束φ２が一定の時にはｆｓとＴ との
関係がｆＳαＴ となるようにすべり周波数指令ｆ′Ｂ
のパターンを設定することにより・またｆｓが一定の時
にはφ２とφ＊との関係が φ奢αＴ＊となるように）
磁束指令φ１のパターンを設定することにより、モータ
の発生トルクＴｅはトルク指令Ｔ に対して常にＴｅα
Ｔ＊となる。この結果、制御系の線形性が保たれ、良好
な連応性を確保できる。
ｙ ｆ−ｓ （φ２：２次磁束・ゲ８：すべり周波数）で与えられる
。従って例えば磁束φ２が一定の時にはｆｓとＴ との
関係がｆＳαＴ となるようにすべり周波数指令ｆ′Ｂ
のパターンを設定することにより・またｆｓが一定の時
にはφ２とφ＊との関係が φ奢αＴ＊となるように）
磁束指令φ１のパターンを設定することにより、モータ
の発生トルクＴｅはトルク指令Ｔ に対して常にＴｅα
Ｔ＊となる。この結果、制御系の線形性が保たれ、良好
な連応性を確保できる。
なお、第２図の磁束指令φ；において実線は理想的なパ
々−ンを示し、一点鎖線は簡易なパターンを示したもの
である。簡亀なパターンは絶対値回路により容易に得ら
れ、理想的なパターンは更に平方根演算回路及び下限値
制限回路を通すことにより容易に得ることができる。
々−ンを示し、一点鎖線は簡易なパターンを示したもの
である。簡亀なパターンは絶対値回路により容易に得ら
れ、理想的なパターンは更に平方根演算回路及び下限値
制限回路を通すことにより容易に得ることができる。
以上の構成において、次に動作を説明する。
エレベータ運転指令と共に発せられる速度指令Ｎ字に従
って実際速度との差を速度調節器６にて比較増幅し、ト
ルク指令Ｔ＊を発生する。
って実際速度との差を速度調節器６にて比較増幅し、ト
ルク指令Ｔ＊を発生する。
上記トルク指令が発生されると、これに基つき一方では
磁束パターン発生器６０に依り磁束指令φ１が発せられ
、一方ではすべり周波数パターン発生器３１に依りすべ
子局波数指令ｆ。
磁束パターン発生器６０に依り磁束指令φ１が発せられ
、一方ではすべり周波数パターン発生器３１に依りすべ
子局波数指令ｆ。
が発せられる。このすべり周波数指令ｆ雪と・速度発電
機５から得られる回転子の回転周波数ｆｒとを加算して
、−次局波数指令ｆ↑を発生し、しのｆｌに基づいてＶ
／Ｆ変換器１９・ パルス分配器２０、パルス増幅器２
１を経て、・ｒンバータ６によりモータ４の一次周波数
が制御される。
機５から得られる回転子の回転周波数ｆｒとを加算して
、−次局波数指令ｆ↑を発生し、しのｆｌに基づいてＶ
／Ｆ変換器１９・ パルス分配器２０、パルス増幅器２
１を経て、・ｒンバータ６によりモータ４の一次周波数
が制御される。
一方、この−次局波数指令ｆ↑より、Ｖ／Ｆパターン発
生器６２を経て磁束を一定（定格磁束）に保つための電
圧指令値ｖＭ： を発生する。
生器６２を経て磁束を一定（定格磁束）に保つための電
圧指令値ｖＭ： を発生する。
すなわち、このＶ／Ｆ パターン発生器３２は第３図の
モータ等価回路において一次周波数に係りなくギャップ
磁束φｇを一定に保つためのものであり、この時、モー
タの発生トルクは一次周波数には関係なくなって、制御
上好ましいトルク特性を示す事は周知である。
モータ等価回路において一次周波数に係りなくギャップ
磁束φｇを一定に保つためのものであり、この時、モー
タの発生トルクは一次周波数には関係なくなって、制御
上好ましいトルク特性を示す事は周知である。
なお、第６図において、Ｒ１は１次抵抗、Ｒ２は２次抵
抗、１１は１次もれインダクタンス１ｅ２は２次もれイ
ンダクタンス、ＳはすべりＡφｇはギャップ磁束、７ｇ
はギャップ磁束による誘起電圧、ＶＭはモータ端子電圧
、Ｍは相互インダクタンスをそれぞれ示す。
抗、１１は１次もれインダクタンス１ｅ２は２次もれイ
ンダクタンス、ＳはすべりＡφｇはギャップ磁束、７ｇ
はギャップ磁束による誘起電圧、ＶＭはモータ端子電圧
、Ｍは相互インダクタンスをそれぞれ示す。
ところで、このギャップ磁束φｇは、第６図よりｊｇ
−ＳＶ″ｇａｔ −Ｓ（几−ｒ、 Ｒ１−ａ、：４）ａ
ｔで表わされ、通常この右辺のうち 、１ｄｉの電圧ｔ 降下が■ に比べると小さいので、 ４−５（残−己・１）ｄ、よ２．０ ＶＭ、ｉ、が角周波数ω１の交流信号である時６−土（
ＶＭ−ｉイＲ１） ” ｖＭ −ω１ φｇ ＋ Ｒ１１１従って、ｖＭは
一次角周波数ω１に比例する分と、１次抵抗Ｒ１による
電圧降下の補償分を加算すレバキャップ磁束はほぼ一定
に保たれる。このうち、Ｒ１ｉ□の分はωｌφｇに比し
周波数が小さくない範囲では十分小さく、従って第４図
に示すように通常はｆｆの小さい範囲でのみ１１に関係
なく若干量を上のせしておけば・全てのｆ７領域でφｇ
一定となる。
−ＳＶ″ｇａｔ −Ｓ（几−ｒ、 Ｒ１−ａ、：４）ａ
ｔで表わされ、通常この右辺のうち 、１ｄｉの電圧ｔ 降下が■ に比べると小さいので、 ４−５（残−己・１）ｄ、よ２．０ ＶＭ、ｉ、が角周波数ω１の交流信号である時６−土（
ＶＭ−ｉイＲ１） ” ｖＭ −ω１ φｇ ＋ Ｒ１１１従って、ｖＭは
一次角周波数ω１に比例する分と、１次抵抗Ｒ１による
電圧降下の補償分を加算すレバキャップ磁束はほぼ一定
に保たれる。このうち、Ｒ１ｉ□の分はωｌφｇに比し
周波数が小さくない範囲では十分小さく、従って第４図
に示すように通常はｆｆの小さい範囲でのみ１１に関係
なく若干量を上のせしておけば・全てのｆ７領域でφｇ
一定となる。
ところで本発明の実施例では磁束可変にて運転する訳で
あるが、この場合の希望ギヤツブ磁束ヲφｇ、φｇによ
る誘起電圧をＶｇ、この磁束を得るための必要なモータ
端子電圧を■ヤ、−次角周波数をωとし、先の定格負荷
時のギャップ磁束の値をφｇｏ＋φｇｏによる誘起電圧
をｖｇｏ。
あるが、この場合の希望ギヤツブ磁束ヲφｇ、φｇによ
る誘起電圧をＶｇ、この磁束を得るための必要なモータ
端子電圧を■ヤ、−次角周波数をωとし、先の定格負荷
時のギャップ磁束の値をφｇｏ＋φｇｏによる誘起電圧
をｖｇｏ。
この時の一次電流をｉｌＯとおくと、
Ｖｇｏ −ωφｇｏ より
ｖＭＯ−（ｃｌφｇｏ＋１ｌｌｌＲ１
但し・ｖＭｏ ＝定格負荷時のモータ端子電圧一方、任
意の磁束φｇを発生する場合、Ｖｇ−ωφｇ より ＶＭ、−ωφｇ＋１ｌＲ１ φｇ −φｇ −−φｉ；−”Ｍ’ 十Ｒ１（ｉｔ １ｔｏ ）・
、０表１ ここで、すべり周波数一定の場合、第５図より一次電流
ベクトル１１と、二次磁束ベクトルφ２との間の角度が
一定となり、この時、−次電流と二次磁束は比例する。
意の磁束φｇを発生する場合、Ｖｇ−ωφｇ より ＶＭ、−ωφｇ＋１ｌＲ１ φｇ −φｇ −−φｉ；−”Ｍ’ 十Ｒ１（ｉｔ １ｔｏ ）・
、０表１ ここで、すべり周波数一定の場合、第５図より一次電流
ベクトル１１と、二次磁束ベクトルφ２との間の角度が
一定となり、この時、−次電流と二次磁束は比例する。
モータ二次回路のもれインダクタンスが小さくて２次磁
束とギャップ磁束がほぼ等しいとすれば １１ｏ ｉｔ φｇｏ’ Ｍ ’ φｇαφ２ 計ｉシ すなわち、■式は実質上 ■＝ −’ｉ’ ｇｏ ｖＭ
Ｏとして差し支えないことになる。
束とギャップ磁束がほぼ等しいとすれば １１ｏ ｉｔ φｇｏ’ Ｍ ’ φｇαφ２ 計ｉシ すなわち、■式は実質上 ■＝ −’ｉ’ ｇｏ ｖＭ
Ｏとして差し支えないことになる。
従って、第１図に示すように任意の磁束指令φ２と、定
格負荷時のモータ端子電圧指令■Ｍｏ を乗算する事に
よってモータ端子電圧指令ＶＭが得られ、このｖＭに従
ってモータ端子電圧を制御すれば、前述の磁束パターン
に従った所望の磁束で運転する事が可能となる。このモ
ータ端子電圧指令ｖ青によってモータ端子電圧を制御す
るため）電圧検出トランス３５と電圧検出器６６によっ
て電圧帰還回路が設けられ、このｖ聞とｖＭとの偏差を
電圧調節器３４で増幅し、この出力を電流指令１↑とし
てモータ端子電圧制御が行なわれる。
格負荷時のモータ端子電圧指令■Ｍｏ を乗算する事に
よってモータ端子電圧指令ＶＭが得られ、このｖＭに従
ってモータ端子電圧を制御すれば、前述の磁束パターン
に従った所望の磁束で運転する事が可能となる。このモ
ータ端子電圧指令ｖ青によってモータ端子電圧を制御す
るため）電圧検出トランス３５と電圧検出器６６によっ
て電圧帰還回路が設けられ、このｖ聞とｖＭとの偏差を
電圧調節器３４で増幅し、この出力を電流指令１↑とし
てモータ端子電圧制御が行なわれる。
電流制御ループも１電圧制御ループと同様電流検出器１
１による電流帰還を用いて電流調節器１２によって閉ル
ープ制御される。電流調節器１２の出力は位相制御器１
３を通してコンバータ１のゲートをドライブし）直流の
出力電圧を可変して電流を制御する。
１による電流帰還を用いて電流調節器１２によって閉ル
ープ制御される。電流調節器１２の出力は位相制御器１
３を通してコンバータ１のゲートをドライブし）直流の
出力電圧を可変して電流を制御する。
なお、以上は電流形インバータについて説明したが、電
圧形インバータの場合にも同様に本発明を適用すること
ができる。
圧形インバータの場合にも同様に本発明を適用すること
ができる。
〔発明の効果〕・。
本発明によれば、制御された電流及び−次局波数によっ
てモータを運転する時、モータの磁束は所望の可変磁束
パターンによって運転されるので極めて静寂なエレベー
タの運転が可能となり１且つ、従来のベクトル制御によ
る方法第６図と１本実施例第１図を比較して分かるとお
り、極めて簡単な装置構成とする事ができる。
てモータを運転する時、モータの磁束は所望の可変磁束
パターンによって運転されるので極めて静寂なエレベー
タの運転が可能となり１且つ、従来のベクトル制御によ
る方法第６図と１本実施例第１図を比較して分かるとお
り、極めて簡単な装置構成とする事ができる。
また、従来のベクトル制御ではモータの温度上昇により
２次抵抗が変化、従って２次時定数Ｔ２が変化し、第６
図の構成から明らかなように制御の精度を保つためには
温度補正回路を必要とするが・本発明では磁束指令を電
圧指令に変換し、モータの端子電圧を帰還して制御を行
なうようにしたので、温度上昇により抵抗値が変化して
も常に安定した制御を行なうことができる。
２次抵抗が変化、従って２次時定数Ｔ２が変化し、第６
図の構成から明らかなように制御の精度を保つためには
温度補正回路を必要とするが・本発明では磁束指令を電
圧指令に変換し、モータの端子電圧を帰還して制御を行
なうようにしたので、温度上昇により抵抗値が変化して
も常に安定した制御を行なうことができる。
また、磁束を単に可変として制御するだけでなく、磁束
指令のパターンとすべり周波数のパターンを第２図の如
くにすることにより、前述のように制御系の線形性が保
たれ、良好な速度応答を得ることができる。
指令のパターンとすべり周波数のパターンを第２図の如
くにすることにより、前述のように制御系の線形性が保
たれ、良好な速度応答を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
トルク指令に対する磁束指令とすべり周波数指令のパタ
ーンの一例を示す図、第６はモータの等価回路を示す図
１第４図はＶ／Ｆ パターン発生器の特性を示す図、
第５図は一次電流ベクトルと２次磁束ベクトルとの関係
を示す図１第６図は従来のベクトル制御による制御装置
の全体構成図である。 １０．コンバータ ３１．インバータ４１．誘導電動
機 ５０．速度発電機６９．速度調節器 １１０．
電流検出器１２１．電流調節器 １６゜６位相制御器１
９、、Ｖ／Ｆ変換Ｈ２０，パルス分配器２１３．パルス
増幅器３００．磁束パターン発生器６１９．すべり周波
数パターン発生器 ３２、、Ｖ／Ｆパターン発生器 ６３９１乗算器３４１
．電圧調節器 ３６１．電圧検出器特許出願人 フジチ
ック株式会社 第 （Ｆｌ 第 ２ 問 第 ３ 目 第 ４ 目 Ｖ乙 第 リ 回 第 ６ 目 手続補正書（方式）。 昭和５９年１１月ノ５日
トルク指令に対する磁束指令とすべり周波数指令のパタ
ーンの一例を示す図、第６はモータの等価回路を示す図
１第４図はＶ／Ｆ パターン発生器の特性を示す図、
第５図は一次電流ベクトルと２次磁束ベクトルとの関係
を示す図１第６図は従来のベクトル制御による制御装置
の全体構成図である。 １０．コンバータ ３１．インバータ４１．誘導電動
機 ５０．速度発電機６９．速度調節器 １１０．
電流検出器１２１．電流調節器 １６゜６位相制御器１
９、、Ｖ／Ｆ変換Ｈ２０，パルス分配器２１３．パルス
増幅器３００．磁束パターン発生器６１９．すべり周波
数パターン発生器 ３２、、Ｖ／Ｆパターン発生器 ６３９１乗算器３４１
．電圧調節器 ３６１．電圧検出器特許出願人 フジチ
ック株式会社 第 （Ｆｌ 第 ２ 問 第 ３ 目 第 ４ 目 Ｖ乙 第 リ 回 第 ６ 目 手続補正書（方式）。 昭和５９年１１月ノ５日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 誘導電動機の１次電圧或いは１次電流と、 １次周波数を可変としてエレベータの速度制御を行なう
ものにおいて、 速度調節器の出力を入力として磁束指令を発生する磁束
パターン発生器と、１次周波数指令を入力として一定磁
束運転時の電圧指令を出力する電圧パターン発生器と、
前記磁束パターン発生器と前記電圧パターン発生器の出
力を乗算する乗算器とを備え、該乗算器の出力をモータ
端子電圧指令として前記誘導電動機の端子電圧を制御す
るようにしたことを特徴とする交流エレベータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14637784A JPS6126487A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14637784A JPS6126487A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6126487A true JPS6126487A (ja) | 1986-02-05 |
Family
ID=15406334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14637784A Pending JPS6126487A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6126487A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103350939A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-10-16 | 南通东之杰电气有限公司 | 智能、感应型施工升降机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5063429A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-05-29 | ||
| JPS5592590A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-14 | Fanuc Ltd | Controller for operation of induction motor |
| JPS5683284A (en) * | 1979-12-11 | 1981-07-07 | Fanuc Ltd | Variable speed operating device for induction motor |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14637784A patent/JPS6126487A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5063429A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-05-29 | ||
| JPS5592590A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-14 | Fanuc Ltd | Controller for operation of induction motor |
| JPS5683284A (en) * | 1979-12-11 | 1981-07-07 | Fanuc Ltd | Variable speed operating device for induction motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103350939A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-10-16 | 南通东之杰电气有限公司 | 智能、感应型施工升降机 |
| CN103350939B (zh) * | 2013-07-03 | 2015-05-27 | 南通东之杰电气有限公司 | 智能、感应型施工升降机 |
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