JPH0585471B2 - - Google Patents
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- JPH0585471B2 JPH0585471B2 JP59161090A JP16109084A JPH0585471B2 JP H0585471 B2 JPH0585471 B2 JP H0585471B2 JP 59161090 A JP59161090 A JP 59161090A JP 16109084 A JP16109084 A JP 16109084A JP H0585471 B2 JPH0585471 B2 JP H0585471B2
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、インバータ或いはサイクロコンバ
ータで運転される交流エレベータの制御装置の改
良に関するものである。
ータで運転される交流エレベータの制御装置の改
良に関するものである。
［従来の技術及び問題点］
インバータ或いはサイクロコンバータにより誘
導電動機（以下モータという）を運転する方法と
して、磁束一定運転と磁束可変運転がある。（こ
こでいう磁束可変運転とは、モータを定格周波数
内での運転において磁束を可変させるものをさ
す。） 磁束一定運転を行なう制御方法としては、モー
タ端子電圧を帰還制御する事等により、当該端子
電圧を１次周波数にほぼ比例して運転する方法
と、磁束電流成分とトルク電流成分を各々独立し
て制御できるベクトル制御を用いる事により磁束
指令を一定として運転する方法とがある。
導電動機（以下モータという）を運転する方法と
して、磁束一定運転と磁束可変運転がある。（こ
こでいう磁束可変運転とは、モータを定格周波数
内での運転において磁束を可変させるものをさ
す。） 磁束一定運転を行なう制御方法としては、モー
タ端子電圧を帰還制御する事等により、当該端子
電圧を１次周波数にほぼ比例して運転する方法
と、磁束電流成分とトルク電流成分を各々独立し
て制御できるベクトル制御を用いる事により磁束
指令を一定として運転する方法とがある。
ところで、磁束一定運転は通常、磁束を定格値
に設定するため、すべての負荷にわたつてモータ
電磁騒音が大きくなり、特に静寂な運転が要求さ
れるエレベータには不向きである。
に設定するため、すべての負荷にわたつてモータ
電磁騒音が大きくなり、特に静寂な運転が要求さ
れるエレベータには不向きである。
これに対して、磁束可変運転を行なう制御方法
としては、ベクトル制御により磁束指令をトルク
指令に依存して変化させ、運転を行なう方法があ
り、これを第５図に示す。
としては、ベクトル制御により磁束指令をトルク
指令に依存して変化させ、運転を行なう方法があ
り、これを第５図に示す。
第５図は、従来のベクトル制御による磁束可変
運転制御の全体の構成を示す図で、図中、R.S.T.
は三相交流電源、１は三相交流電力を直流可変電
圧に変換するコンバータ、２はコンバータ１の出
力電流を平滑にする直流リアクトル、３は直流を
可変周波数の交流に変換するインバータ、４はエ
レベータ駆動用のモータ、５は速度帰還信号Nr
を出力する速度発電機、６は所定の速度指令信号
Nr*と速度帰還信号Nrとの偏差を増幅し、トル
ク指令T*として出力する速度調節器、７はトル
ク指令T*に応じて所定の磁束指令Φ2 *を出力する
磁束パターン発生器、８は磁束指令Φ2 *を励磁電
流指令i0 *に変換する位相進み回路、９はトルク
指令T*を磁束指令Φ2 *で割りトルク電流指令iT*
に変換する割算器、１０は励磁電流指令i0 *をト
ルク電流指令iT*とから１次電流指令i1 *を演算す
るベクトル演算器、１１はコンバータ１への入力
電流を検出し電流帰還信号i1として出力する電流
検出器、１２は１次電流指令i1 *と電流帰還信号i1
の偏差に基づいてコンバータ１への入力電流すな
わち直流電流を制御する電流調節器、１３はコン
バータ１の位相制御を行なう位相制御器、１４は
２次抵抗設定器、１５は磁束指令Φ2 *とトルク電
流指令iT*を２次抵抗R2倍したものを、磁束指令
Φ2 *で割りすべり周波数指令s *を出力する割算
器、１６は２次時定数設定器、１７はarctan回
路、１８は微分器、1 *は１次周波数指令、１９
は電圧信号を周波数信号に変換するＶ／Ｆ変換
器、２０は周波数信号に応じてインバータ３の点
弧制御をパルス増幅器２１を介して行なうパルス
分配器である。
運転制御の全体の構成を示す図で、図中、R.S.T.
は三相交流電源、１は三相交流電力を直流可変電
圧に変換するコンバータ、２はコンバータ１の出
力電流を平滑にする直流リアクトル、３は直流を
可変周波数の交流に変換するインバータ、４はエ
レベータ駆動用のモータ、５は速度帰還信号Nr
を出力する速度発電機、６は所定の速度指令信号
Nr*と速度帰還信号Nrとの偏差を増幅し、トル
ク指令T*として出力する速度調節器、７はトル
ク指令T*に応じて所定の磁束指令Φ2 *を出力する
磁束パターン発生器、８は磁束指令Φ2 *を励磁電
流指令i0 *に変換する位相進み回路、９はトルク
指令T*を磁束指令Φ2 *で割りトルク電流指令iT*
に変換する割算器、１０は励磁電流指令i0 *をト
ルク電流指令iT*とから１次電流指令i1 *を演算す
るベクトル演算器、１１はコンバータ１への入力
電流を検出し電流帰還信号i1として出力する電流
検出器、１２は１次電流指令i1 *と電流帰還信号i1
の偏差に基づいてコンバータ１への入力電流すな
わち直流電流を制御する電流調節器、１３はコン
バータ１の位相制御を行なう位相制御器、１４は
２次抵抗設定器、１５は磁束指令Φ2 *とトルク電
流指令iT*を２次抵抗R2倍したものを、磁束指令
Φ2 *で割りすべり周波数指令s *を出力する割算
器、１６は２次時定数設定器、１７はarctan回
路、１８は微分器、1 *は１次周波数指令、１９
は電圧信号を周波数信号に変換するＶ／Ｆ変換
器、２０は周波数信号に応じてインバータ３の点
弧制御をパルス増幅器２１を介して行なうパルス
分配器である。
以上の構成におけるベクトル制御については周
知であるので詳細な説明は省略するが、磁束指令
Φ2 *とトルク指令T*から磁束電流指令i0 *とトル
ク電流指令iT*を得、これらを合成して１次電流
指令i1 *に変換し、一方、磁束指令Φ2 *とトルク電
流指令iT*からすべり周波数指令s *を得、さらに
２次磁束と１次電流の位相角を演算して１次周波
数指令1 *を求め、この直接制御可能な１次電流
指令i1 *と１次周波数指令1 *に基づいて、２次磁
束Φ2 *と出力トルクＴがそれぞれ指令値を満足す
るように制御が行なわれる。これによれば、ほぼ
負荷の全域にわたつて静寂な運転が可能である
が、図から明らかなように制御回路が非常に複
雑・高価となり又、それだけ故障率も増大すると
いう問題点がある。又、モータ温度上昇に依つ
て、モータ２次時定数が変化し、所望の制御応答
が得られなくなる点も実用上問題となる。
知であるので詳細な説明は省略するが、磁束指令
Φ2 *とトルク指令T*から磁束電流指令i0 *とトル
ク電流指令iT*を得、これらを合成して１次電流
指令i1 *に変換し、一方、磁束指令Φ2 *とトルク電
流指令iT*からすべり周波数指令s *を得、さらに
２次磁束と１次電流の位相角を演算して１次周波
数指令1 *を求め、この直接制御可能な１次電流
指令i1 *と１次周波数指令1 *に基づいて、２次磁
束Φ2 *と出力トルクＴがそれぞれ指令値を満足す
るように制御が行なわれる。これによれば、ほぼ
負荷の全域にわたつて静寂な運転が可能である
が、図から明らかなように制御回路が非常に複
雑・高価となり又、それだけ故障率も増大すると
いう問題点がある。又、モータ温度上昇に依つ
て、モータ２次時定数が変化し、所望の制御応答
が得られなくなる点も実用上問題となる。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、より簡単な構成で磁束可変運転を行
なうことができ、これにより静寂なエレベータ運
転を行なうと同時に、エレベータの速度制御に必
要な速応性を得る事を目的とする。
なうことができ、これにより静寂なエレベータ運
転を行なうと同時に、エレベータの速度制御に必
要な速応性を得る事を目的とする。
本発明の特徴とするところは、１次周波数指令
信号によつてモータの１次周波数を制御すると同
時に、速度調節器の絶対値信号に１次周波数指令
信号を加算し、これをモータ端子電圧指令として
モータの端子電圧を制御するようにした点にあ
る。
信号によつてモータの１次周波数を制御すると同
時に、速度調節器の絶対値信号に１次周波数指令
信号を加算し、これをモータ端子電圧指令として
モータの端子電圧を制御するようにした点にあ
る。
［実施例］
第１図は、本発明による制御装置の一実施例を
示す全体構成図で、第５図と同一のものは同一符
号にて示している。第１図中、３０は速度調節器
６の出力を入力とし電圧パターン出力V0 *を発生
する電圧パターン発生器、３１は同じく速度調節
器６（以下ASRという）の出力を入力としすべ
り周波数指令s *を発生するすべり周波数パター
ン発生器、VM *は上記電圧パターン出力V0 *に１
次周波数指令1 *を加算して得られるモータ端子
電圧指令、３２はモータ端子電圧指令VM *と電圧
帰還信号VMとの偏差を増幅し１次電流指令i1 *と
して出力する電圧調節器、３４はモータ４の端子
電圧を電圧検出トランス３３を介して検出し電圧
帰還信号VMとして出力する電圧検出器である。
示す全体構成図で、第５図と同一のものは同一符
号にて示している。第１図中、３０は速度調節器
６の出力を入力とし電圧パターン出力V0 *を発生
する電圧パターン発生器、３１は同じく速度調節
器６（以下ASRという）の出力を入力としすべ
り周波数指令s *を発生するすべり周波数パター
ン発生器、VM *は上記電圧パターン出力V0 *に１
次周波数指令1 *を加算して得られるモータ端子
電圧指令、３２はモータ端子電圧指令VM *と電圧
帰還信号VMとの偏差を増幅し１次電流指令i1 *と
して出力する電圧調節器、３４はモータ４の端子
電圧を電圧検出トランス３３を介して検出し電圧
帰還信号VMとして出力する電圧検出器である。
第２図はASR出力に対する電圧パターン出力
と、すべり周波数指令s *のパターンの一例を示
す図である。電圧パターン出力V0 *はASR６の出
力の絶対値をとつたものであるが、ASR出力が
小さい時は一定の値に保たれる。これは電圧パタ
ーン発生器３０を、絶対値回路と下限値制限回路
とで構成することにより容易に得ることができ
る。すべり周波数指令s *は、上記電圧パターン
出力V0 *とは逆に、ASR出力が小さい時はASR
出力に応じて変化し、ASR出力の絶対値が大き
い時には一定値となる。これはすべり周波数指令
発生器を、上限値及び下限値制限回路で構成する
ことにより容易に得ることができる。
と、すべり周波数指令s *のパターンの一例を示
す図である。電圧パターン出力V0 *はASR６の出
力の絶対値をとつたものであるが、ASR出力が
小さい時は一定の値に保たれる。これは電圧パタ
ーン発生器３０を、絶対値回路と下限値制限回路
とで構成することにより容易に得ることができ
る。すべり周波数指令s *は、上記電圧パターン
出力V0 *とは逆に、ASR出力が小さい時はASR
出力に応じて変化し、ASR出力の絶対値が大き
い時には一定値となる。これはすべり周波数指令
発生器を、上限値及び下限値制限回路で構成する
ことにより容易に得ることができる。
以上の構成において、次に動作を説明する。エ
レベータ運転指令と共に発せられる速度指令Nr*
に従つて実際速度との差をASR６にて比較増幅
しASR出力を発生する。ASR出力は、負荷に依
つて変化する信号となり、このASR出力に応じ
て、すべり周波数パターン発生器３１はすべり周
波数指令s *を発生すると同時に電圧パターン発
生器３０は電圧パターン出力V0 *を発生する。更
に、このすべり周波数指令s *はロータの回転周
波数と加算され、１次周波数指令1 *として出力
される。
レベータ運転指令と共に発せられる速度指令Nr*
に従つて実際速度との差をASR６にて比較増幅
しASR出力を発生する。ASR出力は、負荷に依
つて変化する信号となり、このASR出力に応じ
て、すべり周波数パターン発生器３１はすべり周
波数指令s *を発生すると同時に電圧パターン発
生器３０は電圧パターン出力V0 *を発生する。更
に、このすべり周波数指令s *はロータの回転周
波数と加算され、１次周波数指令1 *として出力
される。
上記電圧パターン出力V0 *と、１次周波数指令
1 *を加算してモータ端子電圧指令VM *を得、こ
れに依りモータ端子電圧を制御する。ここで、先
に述べた様に、本発明の目的の一つは静寂なエレ
ベータ運転を行なう事であり、このため磁束可変
運転すなわち最大トルク発生時点をモータの定格
磁束（定格電圧、定格負荷で運転する時の磁束）
近傍で運転し、トルクがそれよりも小さくなるに
従つて磁束を下げて運転する必要がある。具体的
に、この条件（磁束可変）でエレベータを運転し
た時の磁束のタイムチヤートを、平衡負荷、定格
積載負荷で上昇，下降運転した場合について、第
３図に示す。
1 *を加算してモータ端子電圧指令VM *を得、こ
れに依りモータ端子電圧を制御する。ここで、先
に述べた様に、本発明の目的の一つは静寂なエレ
ベータ運転を行なう事であり、このため磁束可変
運転すなわち最大トルク発生時点をモータの定格
磁束（定格電圧、定格負荷で運転する時の磁束）
近傍で運転し、トルクがそれよりも小さくなるに
従つて磁束を下げて運転する必要がある。具体的
に、この条件（磁束可変）でエレベータを運転し
た時の磁束のタイムチヤートを、平衡負荷、定格
積載負荷で上昇，下降運転した場合について、第
３図に示す。
尚、この磁束Φを発生するためのモータ端子電
圧VMは、モータの１次インピーダンスドロツプ
を無視すると、 VM＝2π1・Φ （1：１次周波数） で表わされ、1はほぼエレベータ速度に比例する
ので、エレベータ速度及びモータ端子電圧のタイ
ムチヤートも併せて記すと第３図に示すようにな
る。第３図から明らかな様に、モータ端子電圧は
運転負荷に拘らず必要な部分（第３図のモータ端
子電圧の斜線部）が存在し、この部分は、１次周
波数のみに依存して変化する所である。従つて、
この部分を予め与えておけば、すなわち第１図に
示すように１次周波数指令1を電圧パターン出力
V0 *に加算してモータ端子電圧指令VM *を得るよ
うにすれば、次の理由から制御上都合が良い。
圧VMは、モータの１次インピーダンスドロツプ
を無視すると、 VM＝2π1・Φ （1：１次周波数） で表わされ、1はほぼエレベータ速度に比例する
ので、エレベータ速度及びモータ端子電圧のタイ
ムチヤートも併せて記すと第３図に示すようにな
る。第３図から明らかな様に、モータ端子電圧は
運転負荷に拘らず必要な部分（第３図のモータ端
子電圧の斜線部）が存在し、この部分は、１次周
波数のみに依存して変化する所である。従つて、
この部分を予め与えておけば、すなわち第１図に
示すように１次周波数指令1を電圧パターン出力
V0 *に加算してモータ端子電圧指令VM *を得るよ
うにすれば、次の理由から制御上都合が良い。
理 由
電圧パターン出力V0の負荷及び１次周波数
に依存して変化する割合が小さくて済む。
に依存して変化する割合が小さくて済む。
従つて、ASR出力についても同様である。
これを定格積載上昇運転の場合について第４図
にて詳しく示す。第４図ａは１次周波数指令1
＊を加算してモータ端子電圧指令VM *を得た場
合、すなわち1 *バイアス有りの場合を、第４
図ｂは1 *バイアスなしの場合をそれぞれ示し
ている。第４図から明らかなように、ASRの
出力は1 *バイアス有りの方が１次周波数に依
存する度合いが小さいことがわかる。
これを定格積載上昇運転の場合について第４図
にて詳しく示す。第４図ａは１次周波数指令1
＊を加算してモータ端子電圧指令VM *を得た場
合、すなわち1 *バイアス有りの場合を、第４
図ｂは1 *バイアスなしの場合をそれぞれ示し
ている。第４図から明らかなように、ASRの
出力は1 *バイアス有りの方が１次周波数に依
存する度合いが小さいことがわかる。
ASR出力変化が小さくて済むと云う事は速
度偏差が小さくて良いと云う事であり、それだ
け速度制御の精度が向上する。
度偏差が小さくて良いと云う事であり、それだ
け速度制御の精度が向上する。
すべり周波数パターンに入力されるものは、
制御系を線形化する意味ではトルク指令が好ま
しいが、トルク指令は１時周波数には依存しな
いものであり、この点ASR出力の１次周波数
依存度の少ない本1バイアス方式は都合が良
い。
制御系を線形化する意味ではトルク指令が好ま
しいが、トルク指令は１時周波数には依存しな
いものであり、この点ASR出力の１次周波数
依存度の少ない本1バイアス方式は都合が良
い。
更に、ASR出力を１次周波数に依存して変
化させる必要があると云う事は、制御系のゲイ
ンが１次周波数に依つて変化する事を意味す
る。すなわち、１次周波数が低い程、ASR出
力が小さく、１次周波数が高い程ASR出力が
大きいが、エレベータの場合加速中、等速中、
減速中はそれぞれ定トルク負荷であるので１付
周波数が低い程、速度制御系のゲインが上が
り、反対に１次周波数が高い程、速度制御系の
ゲインが下がる事になり速度制御上好ましくな
い。この点やはり、ASR出力の１次周波数依
存度の少ない本1バイアス方式は１次周波数に
よる制御系のゲイン変動の割合が小さくて都合
が良い。
化させる必要があると云う事は、制御系のゲイ
ンが１次周波数に依つて変化する事を意味す
る。すなわち、１次周波数が低い程、ASR出
力が小さく、１次周波数が高い程ASR出力が
大きいが、エレベータの場合加速中、等速中、
減速中はそれぞれ定トルク負荷であるので１付
周波数が低い程、速度制御系のゲインが上が
り、反対に１次周波数が高い程、速度制御系の
ゲインが下がる事になり速度制御上好ましくな
い。この点やはり、ASR出力の１次周波数依
存度の少ない本1バイアス方式は１次周波数に
よる制御系のゲイン変動の割合が小さくて都合
が良い。
以上の様に、第１図の構成において1 *バイア
ス有りの場合は、なしの場合に比べて同じ磁束可
変制御で運転する場合でも、速度制御精度が向上
し、より良好な速応性が得られる。この様にし
て、得られたモータ端子電圧指令VM *に従つてモ
ータ端子電圧が期間制御される。
ス有りの場合は、なしの場合に比べて同じ磁束可
変制御で運転する場合でも、速度制御精度が向上
し、より良好な速応性が得られる。この様にし
て、得られたモータ端子電圧指令VM *に従つてモ
ータ端子電圧が期間制御される。
すなわち、モータ端子電圧指令VM *に対して実
際のモータ端子電圧VMが、電圧検出トランス３
３及び電圧検出器３４を介して帰還され、指令値
と帰還値の偏差を電圧調節器３２で増幅し、電流
指令i1 *として出力する。この電流指令i1 *に従つ
てモータ４の電流値を制御するため、実際電流i1
が電流検出器１１を経て帰還され、指令値と帰還
値との偏差を電流調節器１２で増幅する。更にこ
の信号が位相制御器１３を経て、コンバータ側の
サイリスタのゲートをドライブし、コンバータ１
の出力電圧を可変として先の電流を調節する。こ
の結果、モータ端子電圧が指令値に追従する様制
御される。
際のモータ端子電圧VMが、電圧検出トランス３
３及び電圧検出器３４を介して帰還され、指令値
と帰還値の偏差を電圧調節器３２で増幅し、電流
指令i1 *として出力する。この電流指令i1 *に従つ
てモータ４の電流値を制御するため、実際電流i1
が電流検出器１１を経て帰還され、指令値と帰還
値との偏差を電流調節器１２で増幅する。更にこ
の信号が位相制御器１３を経て、コンバータ側の
サイリスタのゲートをドライブし、コンバータ１
の出力電圧を可変として先の電流を調節する。こ
の結果、モータ端子電圧が指令値に追従する様制
御される。
一方、１次周波数指令1 *により、Ｖ／Ｆ変換
器１９パルス分配器２０、パルス増幅器２１を経
て、インバータ３のサイリスタのゲートがドライ
ブされ、１次周波数が制御される。
器１９パルス分配器２０、パルス増幅器２１を経
て、インバータ３のサイリスタのゲートがドライ
ブされ、１次周波数が制御される。
尚、以上は電流形インバータを例にとつて説明
したが、電圧形インバータにおいても同様に本発
明を適用することができる。
したが、電圧形インバータにおいても同様に本発
明を適用することができる。
［発明の効果］
本発明によれば、簡単な構成で負荷に応じて磁
束を低減して運転することが可能となり、モータ
電磁騒音が低減できる。この結果、極めて静寂な
エレベータの運転が可能となる。
束を低減して運転することが可能となり、モータ
電磁騒音が低減できる。この結果、極めて静寂な
エレベータの運転が可能となる。
また、モータ端子電圧指令に予め１次周波数指
令をバイアスとして与えることにより、速度偏差
が小さくなり、速度制御の精度の向上を図ること
ができる。
令をバイアスとして与えることにより、速度偏差
が小さくなり、速度制御の精度の向上を図ること
ができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は速度調節器出力に対する電圧パターン出
力とすべり周波数指令のパターンの一例を示す
図、第３図はエレベータ速度、モータ端子電圧、
磁束の時間変化を示す図、第４図は１次周波数指
令をバイアスとして与えた場合と、与えない場合
についての各出力波形の差を示す図、第５図は従
来のベクトル制御による制御装置の全体構成図で
ある。 １……コンバータ、３……インバータ、４……
誘導電動機、５……速度発電機、６……速度調節
器、１１……電流検出器、１２……電流調節器、
１３……位相制御器、１９……Ｖ／Ｆ変換器、２
０……パルス分配器、２１……パルス増幅器、３
０……電圧パターン発生器、３１……すべり周波
数パターン発生器、３２……電圧調節器、３３…
…電圧検出トランス、３４……電圧検出器。
第２図は速度調節器出力に対する電圧パターン出
力とすべり周波数指令のパターンの一例を示す
図、第３図はエレベータ速度、モータ端子電圧、
磁束の時間変化を示す図、第４図は１次周波数指
令をバイアスとして与えた場合と、与えない場合
についての各出力波形の差を示す図、第５図は従
来のベクトル制御による制御装置の全体構成図で
ある。 １……コンバータ、３……インバータ、４……
誘導電動機、５……速度発電機、６……速度調節
器、１１……電流検出器、１２……電流調節器、
１３……位相制御器、１９……Ｖ／Ｆ変換器、２
０……パルス分配器、２１……パルス増幅器、３
０……電圧パターン発生器、３１……すべり周波
数パターン発生器、３２……電圧調節器、３３…
…電圧検出トランス、３４……電圧検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 誘導電動機の１次電圧或いは１次電流と、１
次周波数を可変としてエレベータの速度制御を行
うものにおいて、所定の速度指令信号と速度帰還
信号との偏差を増幅しトルク指令として出力する
速度調節器と、該速度調節器の出力の絶対値信号
を電圧パターン出力として発生する電圧パターン
発生器と、前記速度調節器の出力を入力としてす
べり周波数指令を発生するすべり周波数発生器
と、該すべり周波数指令に速度帰還信号を加算し
て１次周波数指令とし、該１次周波数指令を前記
電圧パターン出力に加算してモータ端子電圧指令
とする手段とを備え、前記誘導電動機のモータ端
子電圧と１次周波数を制御して該誘導電動機の運
転を行う構成としたことを特徴とする交流エレベ
ータの制御装置。 ２ 前記電圧パターン発生器は、絶対値回路と下
限値制限回路とからなることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の交流エレベータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16109084A JPS6139891A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16109084A JPS6139891A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139891A JPS6139891A (ja) | 1986-02-26 |
| JPH0585471B2 true JPH0585471B2 (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=15728416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16109084A Granted JPS6139891A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6139891A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU699298B2 (en) * | 1994-07-18 | 1998-11-26 | Kawasaki Steel Corporation | Cleaning method for the surface of a sheet of steel |
| JP4934294B2 (ja) * | 2005-07-05 | 2012-05-16 | ホシザキ電機株式会社 | 電磁調理器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5592589A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-14 | Fanuc Ltd | Controller for operation of induction motor |
| JPS5629485A (en) * | 1979-08-13 | 1981-03-24 | Toshiba Corp | Controlling system for induction motor |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP16109084A patent/JPS6139891A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5592589A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-14 | Fanuc Ltd | Controller for operation of induction motor |
| JPS5629485A (en) * | 1979-08-13 | 1981-03-24 | Toshiba Corp | Controlling system for induction motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6139891A (ja) | 1986-02-26 |
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