JPS6139890A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
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- JPS6139890A JPS6139890A JP16108984A JP16108984A JPS6139890A JP S6139890 A JPS6139890 A JP S6139890A JP 16108984 A JP16108984 A JP 16108984A JP 16108984 A JP16108984 A JP 16108984A JP S6139890 A JPS6139890 A JP S6139890A
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- Japan
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- voltage
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、インバータ或いはサイクロコンの改良に関
するものである。
するものである。
インバータ或いはサイクロコンバータにより誘導電動機
（以下モータという）を運転する方法として１磁束一定
運転と磁束可変運転がある磁束一定運転を行なう制御方
法としては、モータ端子電圧を帰還制御する事等により
、当該端子電圧を１次周波数にほぼ比例して運転する方
法と１磁束電流成分とトルク電流成分を各々独立して制
御できるベクトル制御を用いる事により磁束指令を一定
として運転する方法とがある。
（以下モータという）を運転する方法として１磁束一定
運転と磁束可変運転がある磁束一定運転を行なう制御方
法としては、モータ端子電圧を帰還制御する事等により
、当該端子電圧を１次周波数にほぼ比例して運転する方
法と１磁束電流成分とトルク電流成分を各々独立して制
御できるベクトル制御を用いる事により磁束指令を一定
として運転する方法とがある。
ところで１磁束一定運転は通常磁束を定格値に設定する
ため、すべての負荷にわたってモータ電磁騒音が大きく
なり、□特に静寂な運転が要求されるエレベータには不
向きである。
ため、すべての負荷にわたってモータ電磁騒音が大きく
なり、□特に静寂な運転が要求されるエレベータには不
向きである。
これに対して１磁束可変運転を行なう制御方法としては
、ベクトルｆＩｄｔｓにより磁束指令をトルク指令に依
存して変化させ、運転を行なう方法があり、これを第５
図に示す。
、ベクトルｆＩｄｔｓにより磁束指令をトルク指令に依
存して変化させ、運転を行なう方法があり、これを第５
図に示す。
第５図は、従来のベクトル制御による磁束可変運転制御
の全体の構成を示す図で、図中、ＲｌＳ、 Ｔ、は三相
交流電源、１は三相交流電力を直流可変電圧に変換する
コンバータ・２はコンバータ１の出力電流を平滑にする
直流リアクトル・３は直流を可変周波数の交流に変換す
るインバータ、４はエレベータ駆動用のモータＳ５は速
度帰還信号Ｎｒを出力する速度発電機・ ６は所定の速
度指令信号Ｎｒと速度帰還信号Ｎｒとの偏差を増幅し、
トルク指令Ｔ として出力する速度調節器、７はトルク
指令Ｔ＊に応じて所定の磁束指令φ２を出力する磁束パ
ターン発生器・８は磁束指令φ２を励磁電流指令１゜に
変換する位相進み回路、９はトルク指令Ｔ＊を磁束指令
φ１で割りトルク電流指令１ネに変換する割算器、１Ｑ
は励磁電流指令土０とトルク電流指令１Ｔとから１次電
流指令１１ を演算するベクトル演算器、１１はコンバ
ータ１への入力電流を検出し、電流帰還信号１１として
出力する電流検出器Ｓ１２は１次電流指令１．と電流帰
還信号ｉ Ｉの偏差に基づいてコンバータ１への入力電
流を制御する電流調節器）１３はコンバータ１の位相制
御を行なう位相制御器、１４は２次抵抗設定器１１５は
トルク電流指令ＩＴを２次抵抗Ｒ２倍したものを磁束指
令φ２で割りすべり周波数指令ｆ： を出力する割算器
・１６は２次時定数設定器、１７はａｒｃｔａｎ回路、
１８は微分器、ｆｌは１次周波数指令、１９は電圧信号
を周波数信号に変換するＶ／Ｆ変換器、２０は周波数信
号に応じてインバータ３の点弧制御をパルス増幅器２１
を介して行なうパルス分配器である。
の全体の構成を示す図で、図中、ＲｌＳ、 Ｔ、は三相
交流電源、１は三相交流電力を直流可変電圧に変換する
コンバータ・２はコンバータ１の出力電流を平滑にする
直流リアクトル・３は直流を可変周波数の交流に変換す
るインバータ、４はエレベータ駆動用のモータＳ５は速
度帰還信号Ｎｒを出力する速度発電機・ ６は所定の速
度指令信号Ｎｒと速度帰還信号Ｎｒとの偏差を増幅し、
トルク指令Ｔ として出力する速度調節器、７はトルク
指令Ｔ＊に応じて所定の磁束指令φ２を出力する磁束パ
ターン発生器・８は磁束指令φ２を励磁電流指令１゜に
変換する位相進み回路、９はトルク指令Ｔ＊を磁束指令
φ１で割りトルク電流指令１ネに変換する割算器、１Ｑ
は励磁電流指令土０とトルク電流指令１Ｔとから１次電
流指令１１ を演算するベクトル演算器、１１はコンバ
ータ１への入力電流を検出し、電流帰還信号１１として
出力する電流検出器Ｓ１２は１次電流指令１．と電流帰
還信号ｉ Ｉの偏差に基づいてコンバータ１への入力電
流を制御する電流調節器）１３はコンバータ１の位相制
御を行なう位相制御器、１４は２次抵抗設定器１１５は
トルク電流指令ＩＴを２次抵抗Ｒ２倍したものを磁束指
令φ２で割りすべり周波数指令ｆ： を出力する割算器
・１６は２次時定数設定器、１７はａｒｃｔａｎ回路、
１８は微分器、ｆｌは１次周波数指令、１９は電圧信号
を周波数信号に変換するＶ／Ｆ変換器、２０は周波数信
号に応じてインバータ３の点弧制御をパルス増幅器２１
を介して行なうパルス分配器である。
以上の構成におけるベクトル制御については周知である
ので詳細な説明は省略するが）磁束指令φ２とトルク指
令Ｔ から励磁電流指令１０とトルク電流指令１Ｔを得
、これらを合成して１次電流指令１．に変換し、一方、
磁束指令φ２とトルク電流指令１Ｔからすべり周波数指
令ｆｓを得、さらに２次磁束と１次電流の位相角を演算
して１次局波数指令ｆ↑を求め・この直接制御可能な１
数置流指令ｉ↑ と１次局波数指令ｆ↑に基づいて、２
次磁束φ２と出力トルクＴがそれぞれの指令値を満足す
るように制御が行なわれる。これによれば・はぼ負荷の
全域にわたって静寂な運転が可能であるが、図から明ら
かなように制御回路が非常に複雑、高価となり又、それ
だけ故障率も増大するという問題点がある。又・モータ
温度上昇に依って、モータ２次時定数が変化し１所望の
制御応答が得られなくなる点も実用上問題となる。
ので詳細な説明は省略するが）磁束指令φ２とトルク指
令Ｔ から励磁電流指令１０とトルク電流指令１Ｔを得
、これらを合成して１次電流指令１．に変換し、一方、
磁束指令φ２とトルク電流指令１Ｔからすべり周波数指
令ｆｓを得、さらに２次磁束と１次電流の位相角を演算
して１次局波数指令ｆ↑を求め・この直接制御可能な１
数置流指令ｉ↑ と１次局波数指令ｆ↑に基づいて、２
次磁束φ２と出力トルクＴがそれぞれの指令値を満足す
るように制御が行なわれる。これによれば・はぼ負荷の
全域にわたって静寂な運転が可能であるが、図から明ら
かなように制御回路が非常に複雑、高価となり又、それ
だけ故障率も増大するという問題点がある。又・モータ
温度上昇に依って、モータ２次時定数が変化し１所望の
制御応答が得られなくなる点も実用上問題となる。
本発明は、より簡単な構成で磁束可変運転を行なうこと
ができ、これにより静寂なエレベータ運転を行なうと同
時に、エレベータの速度制御に必要な連応性を得る事を
目的とする。
ができ、これにより静寂なエレベータ運転を行なうと同
時に、エレベータの速度制御に必要な連応性を得る事を
目的とする。
本発明の特徴とするところは・速度調節器の出力を入力
としてモータ端子電圧指令を発生ず又電工ｔ： Ａ
’＋ムル肥レし因ド／油曲価器翼小出力を入力としてす
べり周波数指令を発生するすべり周波数パターン発生器
とからなり、モータ端子電圧を上記電圧パターン発生器
の出力により制御し・すべり周波数を上記すべり周波数
パターン発生器の出力により制御するようにした点にあ
る。
としてモータ端子電圧指令を発生ず又電工ｔ： Ａ
’＋ムル肥レし因ド／油曲価器翼小出力を入力としてす
べり周波数指令を発生するすべり周波数パターン発生器
とからなり、モータ端子電圧を上記電圧パターン発生器
の出力により制御し・すべり周波数を上記すべり周波数
パターン発生器の出力により制御するようにした点にあ
る。
第１図は、本発明による制御装置の一実施例を示す全体
構成図で、第５図と同一のものは同一符号にて示してい
る。
構成図で、第５図と同一のものは同一符号にて示してい
る。
第１図中、６０は速度調節器乙の出力を入力とし、モー
タ端子電圧指令■聞を発生する電圧パターン発生器）５
１は同じく速度調節器６の出力を入力とし・すべり周波
数指令ｆ：を出力するすべり周波数ノー′ターン発生器
、３２はモータ端子電圧指令ｖ轟と電圧帰還信号ｖＭと
の偏差を増幅し、１次電流指令１１として出力する電圧
調節器、６４はモータ４の端子電圧を電圧検出トランス
６３を介して検出し電圧帰還信号■ゆとして出力する電
圧検出器である。
タ端子電圧指令■聞を発生する電圧パターン発生器）５
１は同じく速度調節器６の出力を入力とし・すべり周波
数指令ｆ：を出力するすべり周波数ノー′ターン発生器
、３２はモータ端子電圧指令ｖ轟と電圧帰還信号ｖＭと
の偏差を増幅し、１次電流指令１１として出力する電圧
調節器、６４はモータ４の端子電圧を電圧検出トランス
６３を介して検出し電圧帰還信号■ゆとして出力する電
圧検出器である。
以上の構成において、次に動作を説明する。
エレベータ運転指令と共に発せられる速度指令Ｎｒに従
って、実際速度との差を速度調節器６（以下ＡＳＲとい
う）にて比較増幅し、ＡＳＲ出力を発生する。
って、実際速度との差を速度調節器６（以下ＡＳＲとい
う）にて比較増幅し、ＡＳＲ出力を発生する。
ＡＳＲ出力は負荷によって変化する信号となりＡこの出
力を入力として電圧パターン発生器３０はモータ端子電
圧指令４牽１一方すべり周波数パターン発生器６１はす
べり周波数指令ｆ：をそれぞれ出力する。
力を入力として電圧パターン発生器３０はモータ端子電
圧指令４牽１一方すべり周波数パターン発生器６１はす
べり周波数指令ｆ：をそれぞれ出力する。
第２図に・モータ端子電圧指令■聞及びすべり周波数指
令ｆ＊のパターンの一例を示す。
令ｆ＊のパターンの一例を示す。
図に示すように −Ｔ↑＜ＡＳＲ出力〈Ｔｉ（Ｔｉは・
所要トルクが低い時の所定のＡＳＲ出力の値）のとき、
モータ端子電圧指令■ヤは非常に小さい一定値に保たれ
、すべり周波数指令ｆ８はＡＳＲ出力に比例して変化す
る。また、Ｔ１〈ＡＳＲ出力＜Ｔｉ・（′Ｔ 實は電圧
指令が最大の時のＡＳＲ出力の値）或いは、−’ｒ２＜
ＡＳＲ出力く−Ｔ１のときは、すべり周波数指令ｆｒは
一定に保たれ、モータ端子電圧指令■やはＡＳＲ出力の
絶対値に比例して増大する。
所要トルクが低い時の所定のＡＳＲ出力の値）のとき、
モータ端子電圧指令■ヤは非常に小さい一定値に保たれ
、すべり周波数指令ｆ８はＡＳＲ出力に比例して変化す
る。また、Ｔ１〈ＡＳＲ出力＜Ｔｉ・（′Ｔ 實は電圧
指令が最大の時のＡＳＲ出力の値）或いは、−’ｒ２＜
ＡＳＲ出力く−Ｔ１のときは、すべり周波数指令ｆｒは
一定に保たれ、モータ端子電圧指令■やはＡＳＲ出力の
絶対値に比例して増大する。
なお、第２図に示す特性は）電圧パターン発生器につい
ては絶対値回路と下限値制限回路で構成することにより
１また１すべり周波数パターン発生器については上限値
及び下限値制限回路で構成することにより、容易に得る
ことができる。
ては絶対値回路と下限値制限回路で構成することにより
１また１すべり周波数パターン発生器については上限値
及び下限値制限回路で構成することにより、容易に得る
ことができる。
第２図の電圧パターン及びすべり周波数パターンで運転
した場合のモータ発生トルクについて第３図を用いて説
明する。第３図は、−ｆｆ１周波数でモータ端子電圧を
可変した場合のトルク特性を示す図である。
した場合のモータ発生トルクについて第３図を用いて説
明する。第３図は、−ｆｆ１周波数でモータ端子電圧を
可変した場合のトルク特性を示す図である。
モータ重負荷駆動時、すなわち ＴＩ＜ＡＳＲ出力＜Ｔ
２ の時、すべり周波数一定でモータ端子電圧を増減し
て駆動トルクが調節される。
２ の時、すべり周波数一定でモータ端子電圧を増減し
て駆動トルクが調節される。
すなわち第３図において、ＡＳＲＳ刃出Ｔ１で示される
トルクと ＡＳＲ出カーＴ２ でボされるトルクの間を
、ＡＳＲ出力に応じて連続的に電圧制御され１駆動トル
クが調節される。
トルクと ＡＳＲ出カーＴ２ でボされるトルクの間を
、ＡＳＲ出力に応じて連続的に電圧制御され１駆動トル
クが調節される。
モータ軽負荷時、すなわち −Ｔ１（ＡＳＲ出力＜Ｔ１
の時、モータ端子電圧一定ですべり周波数を増減して
、駆動トルク或いは制動トルクが調節されるｅすなわち
第６図に於いて ＡＳＲＳ刃出カ ー１ で示されるトルクと、ＡＳＲ出カ出御−。
の時、モータ端子電圧一定ですべり周波数を増減して
、駆動トルク或いは制動トルクが調節されるｅすなわち
第６図に於いて ＡＳＲＳ刃出カ ー１ で示されるトルクと、ＡＳＲ出カ出御−。
で示されるトルク間をＡＳＲ出力に応じて連続的にすべ
り周波数制御され、駆動或いは制動トルクが調節される
。
り周波数制御され、駆動或いは制動トルクが調節される
。
モータ重負荷制動時、すなわち −Ｔ２＜ＡＳＲ出力〈
−Ｔ１ の時、すべり周波数一定でモータ端子電圧を増
減して制動トルクが調節される。
−Ｔ１ の時、すべり周波数一定でモータ端子電圧を増
減して制動トルクが調節される。
すなわち第３図において、ＡＳＲ出カ出御−，で示され
るトルクと、ＡＳＲ出カ出御−２で示されるトルクの間
をＡＳＲ出力に応じて連続的に電圧制御され、駆動トル
クが調節される。
るトルクと、ＡＳＲ出カ出御−２で示されるトルクの間
をＡＳＲ出力に応じて連続的に電圧制御され、駆動トル
クが調節される。
以上によりＡＳＲ出力に応じて駆動から制動まで連続的
にトルクを制御できる。
にトルクを制御できる。
このようにしてＡＳＲ出力より得られたモータ端子電圧
指令、すべり周波数指令に対して次のようにしてモータ
端子電圧及び１次周波数が制御される。
指令、すべり周波数指令に対して次のようにしてモータ
端子電圧及び１次周波数が制御される。
すなわち、第１図においてモータ端子電圧指令ｖシに対
して実際のモータ端子電圧が電圧検出トランス６３及び
電圧検出器３４を経て帰還され、指令値と帰還値との偏
差を電圧調節器６２で増幅し・電流指令土↑として出力
する。この電流指令１１に従って、モータの電流値を制
御するため実際電流が電流検出器１１を経て帰還され、
指令値と帰還値との偏差を電流調節器１２で増幅し、更
にこの信号が位相制御器１６を経てコンバータ側のＳＣ
Ｒの ゲートをドライブしコンバータ１の出力電圧を可
変して先の電流を調節する。この結果、モータ端子電圧
が指令値に追従するよう制御される〇 一方、すべり周波数指令ｆ：に対して速度発電機５によ
る速度検出より得られる回転周波数が加算され１１次周
波数指令ｆ↑が出力される。
して実際のモータ端子電圧が電圧検出トランス６３及び
電圧検出器３４を経て帰還され、指令値と帰還値との偏
差を電圧調節器６２で増幅し・電流指令土↑として出力
する。この電流指令１１に従って、モータの電流値を制
御するため実際電流が電流検出器１１を経て帰還され、
指令値と帰還値との偏差を電流調節器１２で増幅し、更
にこの信号が位相制御器１６を経てコンバータ側のＳＣ
Ｒの ゲートをドライブしコンバータ１の出力電圧を可
変して先の電流を調節する。この結果、モータ端子電圧
が指令値に追従するよう制御される〇 一方、すべり周波数指令ｆ：に対して速度発電機５によ
る速度検出より得られる回転周波数が加算され１１次周
波数指令ｆ↑が出力される。
９テナログの出力信号は−Ｖ／Ｆ変換器１９によって１
次周波数の６倍周波数のパルス列に変換され、このパル
スがパルス分配器２０によって、所定のインバータ側Ｓ
ＣＲゲートに分配される。
次周波数の６倍周波数のパルス列に変換され、このパル
スがパルス分配器２０によって、所定のインバータ側Ｓ
ＣＲゲートに分配される。
パルス増幅器２１は為パルス電力の増幅回路でパルス分
配器で出力されたロジックエＣレベルの信号をＮ ｓｃ
Ｒゲートトリガに必要な所定のレベルまでパワーアップ
するものである。
配器で出力されたロジックエＣレベルの信号をＮ ｓｃ
Ｒゲートトリガに必要な所定のレベルまでパワーアップ
するものである。
この結果１第２図のすべり周波数パターンでインバータ
運転されることになるが、モータ発生トルクＴθは、２
次磁束をφ２．すべり周波数をｆ とすると Ｔｅ α φ；ｆ となることから・結果的に２次磁束φ２は負荷に応じて
第４図で示される磁束パターンに自動的に設定されて運
転されることになる。この自動設定はＡＳＲ６によって
行なわれる。
運転されることになるが、モータ発生トルクＴθは、２
次磁束をφ２．すべり周波数をｆ とすると Ｔｅ α φ；ｆ となることから・結果的に２次磁束φ２は負荷に応じて
第４図で示される磁束パターンに自動的に設定されて運
転されることになる。この自動設定はＡＳＲ６によって
行なわれる。
従って本発明によれば負荷に応じて磁束を低減して運転
する事が可能となり、モータ電磁騒音が低減できる。
する事が可能となり、モータ電磁騒音が低減できる。
この結果１極めて静寂なゴレベータの運転が可能となる
。
。
又、ＡＳＲの増幅度は、通常５倍〜２０倍程度の大きな
値に設定されるため・エレベータ速度制御系から見た場
合、この磁束可変設定は充分速く行なわれ良好な連応性
が得られる。
値に設定されるため・エレベータ速度制御系から見た場
合、この磁束可変設定は充分速く行なわれ良好な連応性
が得られる。
この結果、快適な乗り心地と精度の良い着床精度が確保
できる。
できる。
なお・以上は電流形インバータを例にとって説明したが
、電圧形インバータにおいても同様に本発明を適用する
ことができる。
、電圧形インバータにおいても同様に本発明を適用する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
モータ端子電圧指令とすべり周波数指令のパターンの一
例を示す図、第３図番ニ一定周波数でモータ端子電圧を
可変した場合のトルク特性を示す図、第４図はすべり周
波数指令とモータ発生トルクと２次磁束の関係を示す図
、第５図は従来のベクトル制御による制御装置の全体構
成図である。 １、−フンバータ ３００．インバータ ４００．誘導電動機 ５６９．速度発電機 ６８０．速度調節器 １１、、、電流検出器 １２、 、 、電流調節器 １３、 、 、位相制御器 １９、、、Ｖ／Ｆ変換器 ２０、、、パルス分配器 ２１、、、パルス増幅器 ３０、、、電圧パターン発生器 ３１、、、すべり周波数パターン発生器５２、、、電圧
調ｔＩｒＪ器 ３４、、、電圧検出器 特許出願人 フジチック株式会社 第 １ 図 手 Ｚ 図 壽！ 第 ４ 国 １八り用液４に哨しシ テ５′ 第 ５ 圓
モータ端子電圧指令とすべり周波数指令のパターンの一
例を示す図、第３図番ニ一定周波数でモータ端子電圧を
可変した場合のトルク特性を示す図、第４図はすべり周
波数指令とモータ発生トルクと２次磁束の関係を示す図
、第５図は従来のベクトル制御による制御装置の全体構
成図である。 １、−フンバータ ３００．インバータ ４００．誘導電動機 ５６９．速度発電機 ６８０．速度調節器 １１、、、電流検出器 １２、 、 、電流調節器 １３、 、 、位相制御器 １９、、、Ｖ／Ｆ変換器 ２０、、、パルス分配器 ２１、、、パルス増幅器 ３０、、、電圧パターン発生器 ３１、、、すべり周波数パターン発生器５２、、、電圧
調ｔＩｒＪ器 ３４、、、電圧検出器 特許出願人 フジチック株式会社 第 １ 図 手 Ｚ 図 壽！ 第 ４ 国 １八り用液４に哨しシ テ５′ 第 ５ 圓
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 誘導電動機の１次電圧或いは１次電流と、１次周波数を
可変としてエレベータの速度制御を行なうものにおいて
、 速度調節器の出力を入力としてモータ端子電圧指令を発
生する電圧パターン発生器と、前記速度調節器の出力を
入力としてすべり周波数指令を発生するすべり周波数パ
ターン発生器とを備え、前記電圧パターン発生器の出力
により前記誘導電動機の端子電圧を制御し、前記すべり
周波数パターン発生器の出力によりすべり周波数を制御
することを特徴とする交流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16108984A JPS6139890A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16108984A JPS6139890A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139890A true JPS6139890A (ja) | 1986-02-26 |
| JPH0583471B2 JPH0583471B2 (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=15728400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16108984A Granted JPS6139890A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6139890A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5629485A (en) * | 1979-08-13 | 1981-03-24 | Toshiba Corp | Controlling system for induction motor |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP16108984A patent/JPS6139890A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5629485A (en) * | 1979-08-13 | 1981-03-24 | Toshiba Corp | Controlling system for induction motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0583471B2 (ja) | 1993-11-26 |
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