JPS6244089A - 誘導電動機駆動装置 - Google Patents
誘導電動機駆動装置Info
- Publication number
- JPS6244089A JPS6244089A JP60183404A JP18340485A JPS6244089A JP S6244089 A JPS6244089 A JP S6244089A JP 60183404 A JP60183404 A JP 60183404A JP 18340485 A JP18340485 A JP 18340485A JP S6244089 A JPS6244089 A JP S6244089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction motor
- magnetic flux
- transformer
- current
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明のＡｆｌｉＩＵな説明
（発明の技術分野〕
本発明は誘導電動機駆動装置に係り、特に誘導電動機の
１次電流を磁束発生に寄与する成分とトルク発生に寄与
する成分とに分離制御する周波数変換器を用いて、周波
数変換器の出力電力をトランスを介して誘Ｓ電動機に供
給して誘導電動機を可変速運転するに好適ζに誘導電動
機駆動装置に関する。
１次電流を磁束発生に寄与する成分とトルク発生に寄与
する成分とに分離制御する周波数変換器を用いて、周波
数変換器の出力電力をトランスを介して誘Ｓ電動機に供
給して誘導電動機を可変速運転するに好適ζに誘導電動
機駆動装置に関する。
近年の技術進歩によって誘導Ｔｉ ＃Ｊ機を周波数変換
器を用いて可変速運転する駆動方式として多くの種類の
ものが実用化されるに至っている。これらの制御方式の
うち、直流電動機と同等の優れた制御性能が得られるも
のとして適用が拡大しているものにベクトル制御がある
。誘導ｔｒｉｉ！！ｌ１機は励磁電流とトルクを発生す
るＴｉ流とが１次電流という合成された形でしか存在せ
ず、それぞれを独立して制御することができないという
難点があった。
器を用いて可変速運転する駆動方式として多くの種類の
ものが実用化されるに至っている。これらの制御方式の
うち、直流電動機と同等の優れた制御性能が得られるも
のとして適用が拡大しているものにベクトル制御がある
。誘導ｔｒｉｉ！！ｌ１機は励磁電流とトルクを発生す
るＴｉ流とが１次電流という合成された形でしか存在せ
ず、それぞれを独立して制御することができないという
難点があった。
バク１−ルｔｄｌ １［１はこの１次電流を神々の制御
手段により制御上分離して独立に制御できるようにした
もので、直流他励電動機と同様の高い制御性能を得るこ
とができる。
手段により制御上分離して独立に制御できるようにした
もので、直流他励電動機と同様の高い制御性能を得るこ
とができる。
まず、ベクトル制御を行なう周波数変換器のシステムに
ついて説明する。
ついて説明する。
第４図はベクトルｉ１．ｌＩ御を採用した周波数変換装
置による従来の誘導雷１１機駆動装置の概略構成図であ
る。周波数変換装置には種々の種類があるが、第４図の
構成では電流形インバータを例示した。
置による従来の誘導雷１１機駆動装置の概略構成図であ
る。周波数変換装置には種々の種類があるが、第４図の
構成では電流形インバータを例示した。
同図に示１ように、この誘導電動機駆動ｖｔ置は入力交
流電源を直流に整流する整流器１、直流電流を平滑化す
る直流リアクトル２、直流電流を任意の周波数の交流に
変換するインバータ３、誘導雷！ＪＪ １ｍ ／ｌ 、
誘導電動機４の回転速度を検出する速度センサ５、誘導
電動機４の速度を制御する速度制御回路６、誘導電動機
４の磁束を検出する磁束検出回路７、誘導電動機４の磁
束を制御する磁束制御回路８、誘導電動！１１４の１次
電流基準を演算する１次電流基Ｑ演咋回路９、電流検出
器１０、直流電流の大きさを制御する電流制御回路１１
、整流器１の点弧位相を制御Ｖる位相制御回路１２、誘
導・電動１１４の１次電流と磁束との間の角度を演咋す
る位相角演算回路１３、誘導電動機４のすべりをＦｊＨ
”ｌる寸べり演口回路１４、速度センサ５の出力信号か
ら誘導電動機４の回転子位置を算出する回転子位置角ｎ
回路１５、誘導電動機４の１次電流位相を演界しインバ
ータ３の出力電流位相を決定する転流制御回路１６から
構成されている。
流電源を直流に整流する整流器１、直流電流を平滑化す
る直流リアクトル２、直流電流を任意の周波数の交流に
変換するインバータ３、誘導雷！ＪＪ １ｍ ／ｌ 、
誘導電動機４の回転速度を検出する速度センサ５、誘導
電動機４の速度を制御する速度制御回路６、誘導電動機
４の磁束を検出する磁束検出回路７、誘導電動機４の磁
束を制御する磁束制御回路８、誘導電動！１１４の１次
電流基準を演算する１次電流基Ｑ演咋回路９、電流検出
器１０、直流電流の大きさを制御する電流制御回路１１
、整流器１の点弧位相を制御Ｖる位相制御回路１２、誘
導・電動１１４の１次電流と磁束との間の角度を演咋す
る位相角演算回路１３、誘導電動機４のすべりをＦｊＨ
”ｌる寸べり演口回路１４、速度センサ５の出力信号か
ら誘導電動機４の回転子位置を算出する回転子位置角ｎ
回路１５、誘導電動機４の１次電流位相を演界しインバ
ータ３の出力電流位相を決定する転流制御回路１６から
構成されている。
かかる構成において、入力交流′ｆｆｉ源の交流電力は
整流器１１′直流電力に変換され、直流リアクｉ・ル２
で平滑化され、インバータ３で任意の周波数の交流電力
に逆変換されて誘導電動機４に供給され、これを可変速
運転する。誘導雷動機４の回転速度は速度センサ５で検
出され、速度フィードバック信号ω としてフィードバ
ックされる。
整流器１１′直流電力に変換され、直流リアクｉ・ル２
で平滑化され、インバータ３で任意の周波数の交流電力
に逆変換されて誘導電動機４に供給され、これを可変速
運転する。誘導雷動機４の回転速度は速度センサ５で検
出され、速度フィードバック信号ω としてフィードバ
ックされる。
速度フィードバック信号ω は速度基準ω、と比較され
、その偏差が速度制御ｌｌ路６に与えられる。
、その偏差が速度制御ｌｌ路６に与えられる。
その結果、誘導電動Ｉ￥１４の速度は閉ループ制御され
る。速度制御回路６の出力信号は誘導°電動機４の１次
電流１１のうらトルク発生に寄与１゛る電流成分（以下
、トルク電流と称する）の基準１１ｑとなる。
る。速度制御回路６の出力信号は誘導°電動機４の１次
電流１１のうらトルク発生に寄与１゛る電流成分（以下
、トルク電流と称する）の基準１１ｑとなる。
一方、誘Ｓ電動機４の磁束Φは誘導電動機４から直接セ
ンリー等により検出するかあるいは誘導雷動機４の端子
電圧等から間接的に演算されるか、いずれかの方法を通
じて磁束検出回路７によりフィードバックされる。磁束
Φは磁束基１１と比較され、その偏差が磁束ＩＩＩ制御
回路８に与えられる。
ンリー等により検出するかあるいは誘導雷動機４の端子
電圧等から間接的に演算されるか、いずれかの方法を通
じて磁束検出回路７によりフィードバックされる。磁束
Φは磁束基１１と比較され、その偏差が磁束ＩＩＩ制御
回路８に与えられる。
その結果磁束は閉ループ制御される。磁束制御回路８の
出力信号は誘導電動機４の１次電流１１のうち磁束発生
に寄与する電流成分（以下、励１１電流と称する）の基
準’ｌｄとなる。
出力信号は誘導電動機４の１次電流１１のうち磁束発生
に寄与する電流成分（以下、励１１電流と称する）の基
準’ｌｄとなる。
１次電流の基準Ｉ はトルク電流基準１１．と励ｔａ電
流！！準’１ｄとから１次電流基準演算回路９により算
出される。誘導電動Ｉ！１４に流れる１次電流１１は整
流器１の入力側またはインバータ３の出力側に電流検出
器１０を設けて検出し、これが１次電流の基準１１に等
しくなるよう電流制御回路１１で制御される。電流制御
回路１１の出力信号は位相基準ＰＨＣとして位相制御回
路１２に入力され、整流器１は位相信号αにより位相制
御されて電流の大きさをｉｔ、ＩＩ御する。
流！！準’１ｄとから１次電流基準演算回路９により算
出される。誘導電動Ｉ！１４に流れる１次電流１１は整
流器１の入力側またはインバータ３の出力側に電流検出
器１０を設けて検出し、これが１次電流の基準１１に等
しくなるよう電流制御回路１１で制御される。電流制御
回路１１の出力信号は位相基準ＰＨＣとして位相制御回
路１２に入力され、整流器１は位相信号αにより位相制
御されて電流の大きさをｉｔ、ＩＩ御する。
とから位相角演９回路１３により１次電流１１と磁束Φ
との間の角度θが口出される。さらに、１−ルク雷流塁
準１１．と磁束Φとからずべり角θ３が算出される。一
方、誘導雷動機４の速度フィードバック信号ω、を回転
子位置演痺回路１５により時間積分することによって回
転子位置角θ、が算出される。１次電流Ｉ の位相θ１
はこれら角１良θ、すべり角θ 、回転子位置角θ、の
和として求めることができる。
との間の角度θが口出される。さらに、１−ルク雷流塁
準１１．と磁束Φとからずべり角θ３が算出される。一
方、誘導雷動機４の速度フィードバック信号ω、を回転
子位置演痺回路１５により時間積分することによって回
転子位置角θ、が算出される。１次電流Ｉ の位相θ１
はこれら角１良θ、すべり角θ 、回転子位置角θ、の
和として求めることができる。
インバータ３は１次電流位相信号θ１をｂとに転流制御
回路１６により転流を制御され、所定の位相で１次電流
を流す。
回路１６により転流を制御され、所定の位相で１次電流
を流す。
このように構成された周波数変換器による誘導電動機駆
動装置は誘導電動Ｒ４の１次電流をトルク電流と励磁電
流とに分離制御Ｉ １にとができるため、直流他励電動
機と同様の高いｔ、ＩＩ ＩＩＩ性能を１ｑられるとい
う利点がある。一方、このような誘導雷ｅ機駆動装置に
おいては、誘導電動機４の１次周波数や端子電圧を直接
制御Ｉすることはなく、１次周波数は１次Ｔｉ流位相信
号０１の変化率として間接的に制御され、端子電圧は励
磁電流’１ｄや誘導電動機４の固有の特性から決まる値
に間接的に制御される。この点は従来の周波数変換器を
用いた誘導電動機駆動装置が１次周波数や電動機の端子
電圧を直接制御していたことと比較し大きな相違点とな
っている。
動装置は誘導電動Ｒ４の１次電流をトルク電流と励磁電
流とに分離制御Ｉ １にとができるため、直流他励電動
機と同様の高いｔ、ＩＩ ＩＩＩ性能を１ｑられるとい
う利点がある。一方、このような誘導雷ｅ機駆動装置に
おいては、誘導電動機４の１次周波数や端子電圧を直接
制御Ｉすることはなく、１次周波数は１次Ｔｉ流位相信
号０１の変化率として間接的に制御され、端子電圧は励
磁電流’１ｄや誘導電動機４の固有の特性から決まる値
に間接的に制御される。この点は従来の周波数変換器を
用いた誘導電動機駆動装置が１次周波数や電動機の端子
電圧を直接制御していたことと比較し大きな相違点とな
っている。
一般に高圧の誘導電動機を周波数変換器を用いて駆動す
る場合、周波数変換器と誘導電動別の間に昇圧トランス
を入れることが行なわれる。この場合、誘導電動機の始
ｅｌｌ￥にトランスを磁気的に飽和させないため、１次
周波数が低くなりぎないように下限をリミツトシたり、
誘導電動機の端子°電圧と１次周波数の比（Ｖ／Ｆ比）
が過大とならないようにリミットしたつすることが行な
われている。
る場合、周波数変換器と誘導電動別の間に昇圧トランス
を入れることが行なわれる。この場合、誘導電動機の始
ｅｌｌ￥にトランスを磁気的に飽和させないため、１次
周波数が低くなりぎないように下限をリミツトシたり、
誘導電動機の端子°電圧と１次周波数の比（Ｖ／Ｆ比）
が過大とならないようにリミットしたつすることが行な
われている。
ところが、第４図に示した誘導′ｌｉ動機の駆動装置に
おいては、１次周波数や電動ｍ端子電圧を直接制御して
いないため、そのままで背圧トランスを用いた場合、磁
気的な飽和を事前に防止することができないという欠点
があった。
おいては、１次周波数や電動ｍ端子電圧を直接制御して
いないため、そのままで背圧トランスを用いた場合、磁
気的な飽和を事前に防止することができないという欠点
があった。
従って、本発明の目的は上記従来技術の問題点を解消し
、ベクトル制御を行なうことにより高い制御性能を有し
ながらなＪ３かつ・周波数変換器と誘導電動機との間に
あるトランスの飽和を防止し、これにより高圧の誘導雷
１ＦＩ１機にベクトル制御を適用することを可能とした
誘導電動機駆動装置を提供することにある。
、ベクトル制御を行なうことにより高い制御性能を有し
ながらなＪ３かつ・周波数変換器と誘導電動機との間に
あるトランスの飽和を防止し、これにより高圧の誘導雷
１ＦＩ１機にベクトル制御を適用することを可能とした
誘導電動機駆動装置を提供することにある。
（発明の概要〕
上記目的を達成するために、本発明は誘導電動機の１次
電流を磁束発生に寄与する成分とトルク発生に寄与する
成分とに分離制御する周波数変換器と、この周波数変換
器の出力電力を電圧変換して誘導電動機に供給する１〜
ランスと、誘導電動機の始動時または低速時に磁束光り
［に寄与する成分の一−Ｉ ｔｉｎ ｆｆｉを低減する
補正手段とを備えた誘導°上動機駆動ｖ装置を提供する
ものである。
電流を磁束発生に寄与する成分とトルク発生に寄与する
成分とに分離制御する周波数変換器と、この周波数変換
器の出力電力を電圧変換して誘導電動機に供給する１〜
ランスと、誘導電動機の始動時または低速時に磁束光り
［に寄与する成分の一−Ｉ ｔｉｎ ｆｆｉを低減する
補正手段とを備えた誘導°上動機駆動ｖ装置を提供する
ものである。
また本発明は、誘導雷ｌＪ機の１次電流を磁束発生に寄
与する成分と１〜シルク生に寄与する成分とに分離Ｈｉ
ｌｌ ｔｉｌｌする周波数変換器と、この周波数変換器
の出力電力を電圧変換して誘導電動機に供給する１〜ラ
ンスと、誘′４電動機の始動時または低速時にずべり周
波数が所定の値より小さくならないように補正する手段
とを備えた誘導電動開駆動装置を提供するものである。
与する成分と１〜シルク生に寄与する成分とに分離Ｈｉ
ｌｌ ｔｉｌｌする周波数変換器と、この周波数変換器
の出力電力を電圧変換して誘導電動機に供給する１〜ラ
ンスと、誘′４電動機の始動時または低速時にずべり周
波数が所定の値より小さくならないように補正する手段
とを備えた誘導電動開駆動装置を提供するものである。
以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る誘導雷！ｖＪ機駆動装
置の概略構成図（・ある。同図構成の第４図構成と異な
る点は、誘導電動１１４がトランス２０を介してインバ
ータ３に接続されていることと、磁束基準Φ８をある速
度範囲において弱めるべく速度フィードバック信号ω
と速１［３ｔ￥ω、を入力とする磁束基準補正回路１７
を設けたことである。
置の概略構成図（・ある。同図構成の第４図構成と異な
る点は、誘導電動１１４がトランス２０を介してインバ
ータ３に接続されていることと、磁束基準Φ８をある速
度範囲において弱めるべく速度フィードバック信号ω
と速１［３ｔ￥ω、を入力とする磁束基準補正回路１７
を設けたことである。
かかる構成において、次にその作用を第２図の速度対磁
束の特性図に従って説明する。
束の特性図に従って説明する。
磁束基準Φ１は通常の場合、速度ω、にかかわりなく一
定（特性Ａ）かあるいは高速領域においで低減される（
特性Ｂ）のが、一般的である。この高速領域において磁
束基準Φ８を低減するのは界磁弱めあるいは磁束弱め制
御として広く用いられている。これに対して、磁束基準
補正回路１７は所定の速度ωｒ１以下の速度の時通常の
磁束基準＊１ な磁束補正信号Φ 〈ただし、Φ くΦ１）を出カする
機能を右する。誘７ｅＪ電動［４の始動時に磁ンス２０
の飽和を防止することができる。速度ω、は必ずしも速
度レンザ５の出力である必要はなく、速度基準ω、を用
いてもよい。
定（特性Ａ）かあるいは高速領域においで低減される（
特性Ｂ）のが、一般的である。この高速領域において磁
束基準Φ８を低減するのは界磁弱めあるいは磁束弱め制
御として広く用いられている。これに対して、磁束基準
補正回路１７は所定の速度ωｒ１以下の速度の時通常の
磁束基準＊１ な磁束補正信号Φ 〈ただし、Φ くΦ１）を出カする
機能を右する。誘７ｅＪ電動［４の始動時に磁ンス２０
の飽和を防止することができる。速度ω、は必ずしも速
度レンザ５の出力である必要はなく、速度基準ω、を用
いてもよい。
上述のように、トランス２０の飽和が問題となる誘導電
動機４の始動時のみ誘導電動機４の磁束とが可能となる
。
動機４の始動時のみ誘導電動機４の磁束とが可能となる
。
第３図は本発明の他の実施例に係る誘導電動機駆動装置
の概略構成図である。同図構成の第１図構成と異なる点
は磁束基準補正回路１７に代えて１べり補正回路１８を
設置したことである。
の概略構成図である。同図構成の第１図構成と異なる点
は磁束基準補正回路１７に代えて１べり補正回路１８を
設置したことである。
かかる構成において、次のその作用を説明する。
通常、誘導゛電動機４のすべり周波数ｆ、は下式の関係
で表わされる。
で表わされる。
ただし、Ｔ２は誘導電動機４の２次間定数である。
ところで、すべり補正回路１８は誘導電動機４の始動時
に寸べり周波数が過小となることによってトランス２０
が飽和するのを防ぐ機能を右ザる。
に寸べり周波数が過小となることによってトランス２０
が飽和するのを防ぐ機能を右ザる。
つまり、始動時のみ誘導雷１ＩＩＩ１機４の２次時定数
Ｔ２を修正し小さくするか、あるいはトルク電流３３準
１１ｑを始動時のみ修正し大きくすることによって始動
時にずべり周波数ｆ８が過小になることを防止し、結果
としてトランス２０の飽和を防止している。
Ｔ２を修正し小さくするか、あるいはトルク電流３３準
１１ｑを始動時のみ修正し大きくすることによって始動
時にずべり周波数ｆ８が過小になることを防止し、結果
としてトランス２０の飽和を防止している。
上述のように、トランス２０の飽和が問題となる誘導電
動機４の始動時のみ誘導電動機のすべり周波数が過小と
なることを防止ザベく、寸べり補正回路１８を作用させ
ることにより、トランス２０の飽和を防止し、誘導電動
機４に効果的にベタ１〜ルｌｌ陣を適用することが可能
となる。
動機４の始動時のみ誘導電動機のすべり周波数が過小と
なることを防止ザベく、寸べり補正回路１８を作用させ
ることにより、トランス２０の飽和を防止し、誘導電動
機４に効果的にベタ１〜ルｌｌ陣を適用することが可能
となる。
なお、上記各実施例においては、周波数変換器として電
流形インバータを適用した場合を例示したが、本発明の
実施はこれに限定されるもので＜１く、ベクトル制御が
可能なあらゆる周波数変換器が適用可能であることはも
ちろんである。
流形インバータを適用した場合を例示したが、本発明の
実施はこれに限定されるもので＜１く、ベクトル制御が
可能なあらゆる周波数変換器が適用可能であることはも
ちろんである。
（発明の効果）
以上述べたように、本発明によれば、ベクトル制御によ
り高い制御性能を維持しながら、周波数変換器と誘導電
動機の間にトランスを介在させ、このトランスを飽和さ
せることなく運転を継続することを可能とした誘導電動
機駆動装置を得ることができる。
り高い制御性能を維持しながら、周波数変換器と誘導電
動機の間にトランスを介在させ、このトランスを飽和さ
せることなく運転を継続することを可能とした誘導電動
機駆動装置を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る誘導電動機駆動装置の
概略構成図、 第２図は第１図の装置の動作を説明するための特性図、
第３図は本発明の他の実施例に係る誘導電動機駆動装
この概略構成図、 第４図は従来の誘３ｔＪ電動機駆動装置の概略構成図で
ある。 １・・・整流器、３・・・インバータ、４・・・誘導電
動機、５・・・速成センサ、１０・・・電流検出器、１
７・・・磁束基準補正回路、１８・・・サベリ補正回路
、２ｏ・・・トランス。 出願人代理人 佐 藤 −維 第１図
概略構成図、 第２図は第１図の装置の動作を説明するための特性図、
第３図は本発明の他の実施例に係る誘導電動機駆動装
この概略構成図、 第４図は従来の誘３ｔＪ電動機駆動装置の概略構成図で
ある。 １・・・整流器、３・・・インバータ、４・・・誘導電
動機、５・・・速成センサ、１０・・・電流検出器、１
７・・・磁束基準補正回路、１８・・・サベリ補正回路
、２ｏ・・・トランス。 出願人代理人 佐 藤 −維 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、誘導電動機の１次電流を磁束発生に寄与する成分と
トルク発生に寄与する成分とに分離制御する周波数変換
器と、この周波数変換器の出力電力を電圧変換して誘導
電動機に供給するトランスと、誘導電動機の始動時また
は低速時に磁束発生に寄与する成分の制御量を低減する
補正手段とを備えたことを特徴とする誘導電動機駆動装
置。 ２、誘導電動機の１次電流を磁束発生に寄与する成分と
トルク発生に寄与する成分とに分離制御する周波数変換
器と、この周波数変換器の出力電力を電圧変換して誘導
電動機に供給するトランスと、誘導電動機の始動時また
は低速時にすベり周波数が所定の値より小さくならない
ように補正する手段とを備えたことを特徴とする誘導電
動機駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60183404A JPH0640751B2 (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 誘導電動機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60183404A JPH0640751B2 (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 誘導電動機駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244089A true JPS6244089A (ja) | 1987-02-26 |
| JPH0640751B2 JPH0640751B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=16135184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60183404A Expired - Fee Related JPH0640751B2 (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 誘導電動機駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640751B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0261355A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-03-01 | Honda Motor Co Ltd | 水冷エンジンのオープンデッキ型シリンダブロックにおけるウォータジャケット構造 |
| WO2022259459A1 (ja) * | 2021-06-10 | 2022-12-15 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ドライブ装置及び制御方法 |
-
1985
- 1985-08-21 JP JP60183404A patent/JPH0640751B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0261355A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-03-01 | Honda Motor Co Ltd | 水冷エンジンのオープンデッキ型シリンダブロックにおけるウォータジャケット構造 |
| WO2022259459A1 (ja) * | 2021-06-10 | 2022-12-15 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ドライブ装置及び制御方法 |
| JPWO2022259459A1 (ja) * | 2021-06-10 | 2022-12-15 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0640751B2 (ja) | 1994-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6806676B2 (en) | Method for maximizing power output in permanent field synchronous motors | |
| JP2000175492A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| RU2193814C2 (ru) | Устройство и способ управления асинхронным электродвигателем | |
| JPH03169291A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP3787803B2 (ja) | 永久磁石式同期モータの制御装置 | |
| JPS6244089A (ja) | 誘導電動機駆動装置 | |
| JP4144446B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH11187700A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP2001204199A (ja) | 永久磁石型同期電動機の制御装置 | |
| JP4655405B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御方法とベクトル制御装置 | |
| JPH07308100A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH07274600A (ja) | 誘導電動機の加減速制御方法及び制御装置 | |
| JP3323901B2 (ja) | リニアモータ電気車の制御装置 | |
| JP2547824B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP3323900B2 (ja) | リニアモータ電気車の制御装置 | |
| JPH0751000B2 (ja) | 誘導電動機の可変速制御装置 | |
| JP2001112299A (ja) | 交流電動機駆動用ベクトル制御インバータの制御装置 | |
| JPH02276494A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JP4147970B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| JP3751827B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0731192A (ja) | 可変速駆動システムの制御方法及び装置 | |
| JPH10136678A (ja) | 直流電動機の速度制御装置 | |
| JP2002325500A (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| JP2544972B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JP2003284384A (ja) | 交流電動機の制御方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |