发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理,工作性能好的智能、感应型施工升降机。
本发明的技术解决方案是:
一种智能、感应型施工升降机,包括传动系统、控制系统、笼箱进、出料门、笼箱门关闭安全开关装置,其特征是:进料门框与出料门框大小、规格相同,进料门框与出料门框上设有相同的螺栓连接孔,通过螺栓连接孔及连接螺栓与施工升降机笼箱本体连接;笼箱门关闭安全开关装置包括装于笼箱内上部的开关体,开关体上装控制开关工作状态的开关臂,在笼箱门内面设置斜坡突起,笼箱门关闭时斜坡突起与开关臂接触,开关处于通电状态,笼箱门未关闭时斜坡突起位于开关臂上方,开关处于断电状态;传动机构采用插入式与吊笼顶部横梁连接,包括固装传动机构的耳板、施工升降机吊笼的顶部横梁,固装传动机构的耳板插装在施工升降机吊笼的顶部横梁的槽中,并通过螺栓与施工升降机吊笼顶部横梁固连;控制系统采用智能变频系统,其工作过程是:由命令源发送命令至命令队列堆栈,可接受多个命令,按命令时间顺序排队等待;执行第一个命令:判断当前位置,目标位置从而选择动作方向;判断当前重量,从而选着允许运行速度;检查运行保障系统门、窗、防坠等是否具备可运行充分必要条件;
检查命令列队是否有过程命令如有允许同时执行;发送控制信号到执行机构与制动机构;实时检查外围保障状态、运行状态、传动机构运行状态并把系统当前状态反馈给命令源;控制系统运用矢量变频恒转速控制;变频调速器在软件上设有 5000次/秒的测控输出功能,始终保持电机的输出高效率运行,限制负载变化时的冲击电流;通过变频自身的V/F功能减小电流:在保证电机输出力矩的情况下,可自动调节V/F曲线降低输入电流;变频自带软启动限制电流;控制系统采用电流矢量控制变频器,包括整流、逆变以及控制CPU,根据等效面积法给电机输入等幅不等宽的电压脉冲,通过cpu控制IGBT的开关次数改变电机输入电压的频率,n=60f/p*s 其中p为磁极对数,f为频率,n为转速,s转差率。
控制系统实时监测传动机构的反馈,当监测到电流较大时,这时预存的变频器的智能算法会介入处理,使系统处于最佳工作状态;制动单元放大了制动管电流、制动电阻功率,使设备下降时一般工作在80%的设计值,在电网电压偏高10%时工作在90%设计值。
采用平层控制系统,每个楼层对应不同的编码脉冲数,在运行时平层计算单元通过目标楼层脉冲与现脉冲量的对比,选择运行方向与运行距离实现平层功能。
本发明结构合理,进、出料门做成前后可互换的通用进、出料门框,当遇到特殊的工地和场合,松开进出门连接孔螺栓,前后置换,安装之后即可投入施工运行。升降机笼箱门未关好时,在安全行程范围内系统断电,能立刻做出反应,保证升降机内人员和货物在高空安全性。插入式传动机构使施工升降机拆装的方便快捷,减少振动,提高升降机运行时的平稳性和安全性。
本发明升降机智能控制系统:
特点:1、无需人员驾驶,可自动呼叫,与客梯一样便捷高效;
2、自动检测载货重量实现多速度运行,在货仓检测为空时可运行高速;
3、启动电流小可比传统启动降低90%(传动升降机启动电流为额定电流的5-7倍,本系统启动电流在额定电流范围内)减小了对电网的冲击。
4、零转速可输出电机150%额定扭矩,在此基础实现零转速制动减小了对机械结构的冲击。
本发明施工升降机采用高效率传动机构(效率可达90%以上)与智能变频器控制系统相结合,智能控制系统应用优良的无速度传感矢量(无PG矢量)控制策略使其具有较快的动态响应,先进的电流限制技术和硬件优化设计,能保证在负载频繁波动的情况下,变频器不跳闸。并具有以下特点: ·可靠性 完善的可靠性设计方案:所有元器件全部采用工业或军工等级;专业化的制作平台,从而保证整机的可靠性。 ·软启动 相比工频起动方式,采用变频器控制可以减小机械部分震动和构假的冲击,为用户节省了维护的费用,运行稳定。 ·高启动转矩 采用高性能失量控制模式,低频段提供稳定高输出转矩。 ·安全性 具有零伺服功能,使电动机在零速时,能全力矩输出,即使制动器松动或失灵时,也不会出现重物下滑,确保系统安全可靠。 采用先进的现代交流变频调速技术,使升降机实现平稳操作,提高运行效率,改善超负荷作业,消除起制动冲击,减少电气维护,降低电能消耗,提高功率因子等均可取得良好实效。同时还具有过电流、过电压、欠电压和输入缺相保护,以及变频器超温、超载、超速、制动单元过热、I/O故障保护、电动机故障保护等,变频调速方法具有如下显著特点: 无极调速技术有效的解决了机构的传动冲击,延长了齿轮、滚轮、轴承、齿条的使用寿命。由于变频系统具有限流的功能,降低了电机启动时对电网的冲击电流,缓解了用电设备间的相互影响,电缆载流能力大大提高。供电电缆不必加大,与常速升降机相比,反而可以减小。既节约了成本,又为收放电缆创造了方便。 变频调速系统具有完善的安全保护功能。如欠压、过压、过转矩、过电流保护等,使整个电控系统的可靠性、安全性得到保证。由于系统为零速制动,制动器无相对转动摩擦,所以使用寿命理论上为无穷大,实际上至少延长十几倍。 性能优越的选平层控制系统。传统升降机的选平层是由司机靠目测手动控制实现的,效率低,经常要上、下点动几次才能准确停层。既降低了效率又增大了拖动与控制系统的疲劳度,缩短了寿命。而采用变频选平层使整个系统实现了简单化,彻底代替了故障率高的继电器系统。
具体实施方式
一种智能、感应型施工升降机,包括传动系统、控制系统、笼箱进、出料门、笼箱门关闭安全开关装置,进料门框与出料门框1大小、规格相同,进料门框与出料门框上设有相同的螺栓连接孔2,通过螺栓连接孔及连接螺栓与施工升降机笼箱本体连接;笼箱门关闭安全开关装置包括装于笼箱内上部的开关体3,开关体上装控制开关工作状态的开关臂4,在笼箱门内面设置斜坡突起5,笼箱门关闭时斜坡突起与开关臂接触,开关处于通电状态,笼箱门未关闭时斜坡突起位于开关臂上方,开关处于断电状态;传动机构采用插入式与吊笼顶部横梁连接,包括固装传动机构的耳板6、施工升降机吊笼的顶部横梁7,固装传动机构的耳板插装在施工升降机吊笼的顶部横梁的槽中,并通过螺栓与施工升降机吊笼顶部横梁固连;控制系统采用智能变频系统,其工作过程是:由命令源发送命令至命令队列堆栈,可接受多个命令,按命令时间顺序排队等待;执行第一个命令:判断当前位置,目标位置从而选择动作方向;判断当前重量,从而选着允许运行速度;检查运行保障系统门、窗、防坠等是否具备可运行充分必要条件;
检查命令列队是否有过程命令如有允许同时执行;发送控制信号到执行机构与制动机构;实时检查外围保障状态、运行状态、传动机构运行状态并把系统当前状态反馈给命令源;控制系统运用矢量变频恒转速控制;变频调速器在软件上设有 5000次/秒的测控输出功能,始终保持电机的输出高效率运行,限制负载变化时的冲击电流;通过变频自身的V/F功能减小电流:在保证电机输出力矩的情况下,可自动调节V/F曲线降低输入电流;变频自带软启动限制电流;控制系统采用电流矢量控制变频器,包括整流、逆变以及控制CPU,根据等效面积法给电机输入等幅不等宽的电压脉冲,通过cpu控制IGBT的开关次数改变电机输入电压的频率,n=60f/p*s 其中p为磁极对数,f为频率,n为转速,s转差率。
控制系统实时监测传动机构的反馈,当监测到电流较大时,这时预存的变频器的智能算法会介入处理,使系统处于最佳工作状态;制动单元放大了制动管电流、制动电阻功率,使设备下降时一般工作在80%的设计值,在电网电压偏高10%时工作在90%设计值。
采用平层控制系统,每个楼层对应不同的编码脉冲数,在运行时平层计算单元通过目标楼层脉冲与现脉冲量的对比,选择运行方向与运行距离实现平层功能。