JPH01117187A - インバータ装置の制御方法 - Google Patents
インバータ装置の制御方法Info
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- JPH01117187A JPH01117187A JP62270983A JP27098387A JPH01117187A JP H01117187 A JPH01117187 A JP H01117187A JP 62270983 A JP62270983 A JP 62270983A JP 27098387 A JP27098387 A JP 27098387A JP H01117187 A JPH01117187 A JP H01117187A
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- hoisting
- lowering
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- Pending
Links
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 6
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 abstract description 2
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- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は昇降装置に用いるインバータ装置の制御方法
に関するものである。
に関するものである。
第８図は例えば従来のインバータ装置の制御方法を示す
Ｖ／Ｆパターン図であり出力周波数ｆに対しあらかじめ
適当な電圧Ｖを設定する。従って第４図に示すように、
自由に出力電圧が設定できるように回路が構成さｎてい
る。第６園は誘導電動機のＴ形等１曲回路である。ｒｌ
は一次抵抗、ｒｌは２次抵抗、Ｘｉは１次漏れリアクタ
ンス、Ｘ！は２次面ｎリアクタンス（１次換算値Ｋｘ’
は励磁リアクタンス、Ｓはすべり、■は１次相電圧、Ｅ
は一次誘起電圧、工は１次電流、工２は２次電流、工Ｉ
は励磁電流を示す。
Ｖ／Ｆパターン図であり出力周波数ｆに対しあらかじめ
適当な電圧Ｖを設定する。従って第４図に示すように、
自由に出力電圧が設定できるように回路が構成さｎてい
る。第６園は誘導電動機のＴ形等１曲回路である。ｒｌ
は一次抵抗、ｒｌは２次抵抗、Ｘｉは１次漏れリアクタ
ンス、Ｘ！は２次面ｎリアクタンス（１次換算値Ｋｘ’
は励磁リアクタンス、Ｓはすべり、■は１次相電圧、Ｅ
は一次誘起電圧、工は１次電流、工２は２次電流、工Ｉ
は励磁電流を示す。
次に動作につ１八で説明する。昇降装置を駆動する際の
Ｖ／Ｆパターンは次のように決定される。
Ｖ／Ｆパターンは次のように決定される。
昇降装置の負荷トルクは、速度を変化させても一定な定
トルク負荷である。誘ａｔ動機の発生トルクは空隙磁束
を一定にすればすべり周波数によって決まる。このため
励磁電流工Ｉを一定ＣζするようＥｌ：／ｆ（ｆ：周波
数］を一定にすれば、トルク一定の制御が可能である。
トルク負荷である。誘ａｔ動機の発生トルクは空隙磁束
を一定にすればすべり周波数によって決まる。このため
励磁電流工Ｉを一定ＣζするようＥｌ：／ｆ（ｆ：周波
数］を一定にすれば、トルク一定の制御が可能である。
冥際には１次誘起電圧Ｅはｔｂｉ内部の電圧であり直接
制御できないため１次電圧■を制御する。１次電圧Ｖは
第５図の等価回路かられかるように１次誘起罹圧Ｅに対
し１次抵抗ｒ１と１次漏れリアクタンスｘ１ による電
圧降下分を補償する必要がある。電圧降下の影響が顕著
になる低速域はどＶ／Ｉｆ’比を上げる。また、昇降負
荷を巻上する場合は大きな始動トルクが必要であり、増
々Ｖ／Ｆ比を上げる必要があり、第４図の矢印の方向へ
Ｖ／Ｆパターンを設定変更する。
制御できないため１次電圧■を制御する。１次電圧Ｖは
第５図の等価回路かられかるように１次誘起罹圧Ｅに対
し１次抵抗ｒ１と１次漏れリアクタンスｘ１ による電
圧降下分を補償する必要がある。電圧降下の影響が顕著
になる低速域はどＶ／Ｉｆ’比を上げる。また、昇降負
荷を巻上する場合は大きな始動トルクが必要であり、増
々Ｖ／Ｆ比を上げる必要があり、第４図の矢印の方向へ
Ｖ／Ｆパターンを設定変更する。
従来のインバータ装置の制御方法は以上の様に行われて
いるので、巻下時は誘導ｉｌ１機が回生モードの発電機
となり、１次誘起電圧Ｅは１次電圧■に１次抵抗ｒｌ
と１次間ｎリアクタンスＸＩの電圧降下分がプラスされ
最適励磁電圧に対し高い電圧となって特に低速時では過
励磁となり、イン働 バークの保護機能が壽いたり、モータの振動、騒音、過
熱等の原因となる等の問題点があった。
いるので、巻下時は誘導ｉｌ１機が回生モードの発電機
となり、１次誘起電圧Ｅは１次電圧■に１次抵抗ｒｌ
と１次間ｎリアクタンスＸＩの電圧降下分がプラスされ
最適励磁電圧に対し高い電圧となって特に低速時では過
励磁となり、イン働 バークの保護機能が壽いたり、モータの振動、騒音、過
熱等の原因となる等の問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、巻上１巻下時共に最適励の電圧となるＶ／Ｆ
パターンが選択できるインバータ装置の制御方法を得る
ことを目的とする。
たもので、巻上１巻下時共に最適励の電圧となるＶ／Ｆ
パターンが選択できるインバータ装置の制御方法を得る
ことを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係るインバータ装置の制御方法は、巻上９巻
下時で別個のＶ／ｐパターンを選択できるようにしたも
のである。
下時で別個のＶ／ｐパターンを選択できるようにしたも
のである。
この発明におけるインバータ装置の制御方法は、巻上時
にはＶ／ｌＦ比を上げ、巻下時にはＶ／Ｆ比を下げる。
にはＶ／ｌＦ比を上げ、巻下時にはＶ／Ｆ比を下げる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）は巻上時のＶ／Ｆパターン、（２）
は巻下時のＶ／Ｆパターンである。第２図はインバータ
簑続例であり、（３）は上記Ｖ／ｌｉ”パターンヲモっ
たインバータ、（４）はノーヒユーズブレーカ、（５）
は三相誘導電動機、（６）は周波数設定器、（７）は巻
上指令用リレー接点、（８）は巻下指令用リレー接点で
ある。
図において、（１）は巻上時のＶ／Ｆパターン、（２）
は巻下時のＶ／Ｆパターンである。第２図はインバータ
簑続例であり、（３）は上記Ｖ／ｌｉ”パターンヲモっ
たインバータ、（４）はノーヒユーズブレーカ、（５）
は三相誘導電動機、（６）は周波数設定器、（７）は巻
上指令用リレー接点、（８）は巻下指令用リレー接点で
ある。
次に動作について説明する。巻上９巻下は、三相誘導電
動機の回転方向により決定するので、通常の正転、逆転
指令を使用し、巻上９巻下の区別を行う。今、（７）巻
上指令用リレー接点を閉じ、巻上を行う。この時は大き
な始動トルクが必要であり、なおかつ、ｒｔ、ｘｔによ
る電圧降下の補償を行う必要があるため、第１図の（１
）に示すような低速でＶ／ｉｔ”比をあげたパターンを
選択する。次に停止後、（８）参上指令用リレー接点を
閉じ巻下を行う。この時は、大きな始動トルクは不要で
あり、又、回生エネルギーによる１次誘起電圧Ｅの上昇
を押さえるため、通常のＶ／Ｆパターンよりも低速にて
Ｖ／Ｆ比を下げたパターン（第１図の（２））を選択す
る。こうすることにより、モータの過励磁を防ぐことが
できる。
動機の回転方向により決定するので、通常の正転、逆転
指令を使用し、巻上９巻下の区別を行う。今、（７）巻
上指令用リレー接点を閉じ、巻上を行う。この時は大き
な始動トルクが必要であり、なおかつ、ｒｔ、ｘｔによ
る電圧降下の補償を行う必要があるため、第１図の（１
）に示すような低速でＶ／ｉｔ”比をあげたパターンを
選択する。次に停止後、（８）参上指令用リレー接点を
閉じ巻下を行う。この時は、大きな始動トルクは不要で
あり、又、回生エネルギーによる１次誘起電圧Ｅの上昇
を押さえるため、通常のＶ／Ｆパターンよりも低速にて
Ｖ／Ｆ比を下げたパターン（第１図の（２））を選択す
る。こうすることにより、モータの過励磁を防ぐことが
できる。
なお、上記寅施渕では巻上指令用リレー接点（７）と巻
下指令用リレーシ点（８）でＶ／Ｆパターンを切換えた
がインバータ内で誘導電動機の回生モードを判別して自
動的にＶ／Ｆ’パターンを切換えてもよい。
下指令用リレーシ点（８）でＶ／Ｆパターンを切換えた
がインバータ内で誘導電動機の回生モードを判別して自
動的にＶ／Ｆ’パターンを切換えてもよい。
以上のように、この発明によｎば巻上９巻下降共最適励
磁電圧を出力する様にしたので１巻上時の低速トルク不
足、巻下時の低速過励磁を防ぐと共に、インバータ容量
、モータ容量を上げる等の対策をする必要がないものが
得られる効果がある。
磁電圧を出力する様にしたので１巻上時の低速トルク不
足、巻下時の低速過励磁を防ぐと共に、インバータ容量
、モータ容量を上げる等の対策をする必要がないものが
得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるインバータ装置の制
御方法を示すＶ／ｌＦパターン、第２図はこの発明の一
実施例によるインバータ装置の接続、Ｗｃ８図、８ｇ４
図は従来のインバータ装置の制御方法を示すＶ／ＦパＩ
−ン、第５図は三相誘導ｔｂ機のＴ形等価＠Ｊ路である
。 図において、（１）は巻上時Ｖ／ｌｆ’パターン、（２
）は巻下時Ｖ／Ｆパターンである。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。
御方法を示すＶ／ｌＦパターン、第２図はこの発明の一
実施例によるインバータ装置の接続、Ｗｃ８図、８ｇ４
図は従来のインバータ装置の制御方法を示すＶ／ＦパＩ
−ン、第５図は三相誘導ｔｂ機のＴ形等価＠Ｊ路である
。 図において、（１）は巻上時Ｖ／ｌｆ’パターン、（２
）は巻下時Ｖ／Ｆパターンである。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- 三相かご形誘導電動機を用いて昇降装置を可変速運転す
るインバータ装置の制御方法において、上記昇降装置の
上昇時と下降時に個別のＶ／Ｆパターンで運転すること
を特徴とするインバータ装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62270983A JPH01117187A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | インバータ装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62270983A JPH01117187A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | インバータ装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01117187A true JPH01117187A (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=17493757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62270983A Pending JPH01117187A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | インバータ装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01117187A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103350939A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-10-16 | 南通东之杰电气有限公司 | 智能、感应型施工升降机 |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP62270983A patent/JPH01117187A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103350939A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-10-16 | 南通东之杰电气有限公司 | 智能、感应型施工升降机 |
| CN103350939B (zh) * | 2013-07-03 | 2015-05-27 | 南通东之杰电气有限公司 | 智能、感应型施工升降机 |
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