JPS5882988A - クレ−ンの巻上駆動装置 - Google Patents
クレ−ンの巻上駆動装置Info
- Publication number
- JPS5882988A JPS5882988A JP18203381A JP18203381A JPS5882988A JP S5882988 A JPS5882988 A JP S5882988A JP 18203381 A JP18203381 A JP 18203381A JP 18203381 A JP18203381 A JP 18203381A JP S5882988 A JPS5882988 A JP S5882988A
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- Japan
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- speed
- frequency
- crane
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一般荷役用の天井クレーンその他のクレーンの
速ｆｔ−，簡単な構成ｔもって広範囲に制御できるよう
にし友速Ｉｆ制御装置に関するものである。
速ｆｔ−，簡単な構成ｔもって広範囲に制御できるよう
にし友速Ｉｆ制御装置に関するものである。
現在製鉄所に用ｉられる重負荷形以上外の一般荷役用天
井クレーンはクレーンモータと称する巻線形誘導電Ｓ機
ｔ−便用し、その速ｆｔ−二仄抵抗制御、油圧によるブ
レーキ制御、インダクシ冒ンブレーキ制御、ダイナミッ
クプＶ−キ１１４１１１１、ナイリスタによる一仄電圧
制御等により制御してｖｈ６゜又電瓜荷の低速運転と軽
負荷の高速運転の両方を必要とする天井クレーンには、
主巻と補巻の２組以上の巻上装置を設けている。このよ
うに従来の速ｆ剖御長ｔは−ずれも構成が複雑で従って
高価であＣ１＋ｆｔ１Ｊ＃範囲も限定され、吊荷が軽荷
重の場合は補巻装置のみを使用するから不経済な向もめ
るＯ 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、天井クレー
ンの駆動源としてインバータｌ１ｔＩｌ−によるかご形
誘導電動機を使用し、これにより簡単な構成ｔもって広
範囲に速ｆ制＃を行うことに成功したのである。
井クレーンはクレーンモータと称する巻線形誘導電Ｓ機
ｔ−便用し、その速ｆｔ−二仄抵抗制御、油圧によるブ
レーキ制御、インダクシ冒ンブレーキ制御、ダイナミッ
クプＶ−キ１１４１１１１、ナイリスタによる一仄電圧
制御等により制御してｖｈ６゜又電瓜荷の低速運転と軽
負荷の高速運転の両方を必要とする天井クレーンには、
主巻と補巻の２組以上の巻上装置を設けている。このよ
うに従来の速ｆ剖御長ｔは−ずれも構成が複雑で従って
高価であＣ１＋ｆｔ１Ｊ＃範囲も限定され、吊荷が軽荷
重の場合は補巻装置のみを使用するから不経済な向もめ
るＯ 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、天井クレー
ンの駆動源としてインバータｌ１ｔＩｌ−によるかご形
誘導電動機を使用し、これにより簡単な構成ｔもって広
範囲に速ｆ制＃を行うことに成功したのである。
まず本発明の詳細な説明すると、一般に誘、導電−機は
電源周波数と極数で決まる同期速度付近で回転する定速
Ｉｆ特性ｔもってお多、速度を連続的に変えるＫは電源
周波数ｔ−制御しなければならない・又電ａ機のトルク
は崗定子が空隙に作る磁束と回転子電流によって発生す
るから、トルクｔｆえるＫはすベク周波数と電動４１！
ＩＩＥ圧及び電ＩＩＩＩ機電流ｔ−ｌ１ＩＩ＃する必要
があるが、これらｒｉ相互に関連するからいずれか２つ
を制御すればよい。
電源周波数と極数で決まる同期速度付近で回転する定速
Ｉｆ特性ｔもってお多、速度を連続的に変えるＫは電源
周波数ｔ−制御しなければならない・又電ａ機のトルク
は崗定子が空隙に作る磁束と回転子電流によって発生す
るから、トルクｔｆえるＫはすベク周波数と電動４１！
ＩＩＥ圧及び電ＩＩＩＩ機電流ｔ−ｌ１ＩＩ＃する必要
があるが、これらｒｉ相互に関連するからいずれか２つ
を制御すればよい。
電動機のトルクＴと出力ｐｒｉ次式で表わされる。
Ｔ ” （Ｖｌ／ｆｌ ）２・ｆ ＠
Ｐ ａｃ ｖ２１／ｆｌ−ｆ ！１
但し、Ｖｌ：［ｄ機電圧
ｆｌ：周波数
ｆｓ：すべり周波数
従ってクレーンのように負荷を吊上げる用途で１ｔ１１
ｊＪ機を低トルクとする場合には、すべり周波教全一定
にして電＠磯電圧Ｖｌと周波数ｆｌｆｔ１１Ｍ制御すれ
ばよい。又負荷が変り、定出力時性を出すためには、電
−磯電圧ｖ１を一定にし、すべり周波数ｆｓが周波数ｆ
ｌＫ比例することから、すべｔ）４波数ｆｓｔ制御すれ
ばよい。
ｊＪ機を低トルクとする場合には、すべり周波教全一定
にして電＠磯電圧Ｖｌと周波数ｆｌｆｔ１１Ｍ制御すれ
ばよい。又負荷が変り、定出力時性を出すためには、電
−磯電圧ｖ１を一定にし、すべり周波数ｆｓが周波数ｆ
ｌＫ比例することから、すべｔ）４波数ｆｓｔ制御すれ
ばよい。
不発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図にお−で、１はかご形＃４１１！ａ機（単に電１
ＩＩＩ＋！ａというンで、これの−欠測と電源２との間
にａ１変電圧、可変周波数形のインバータ３を接続する
。電１潰１にパルス発生４！１４ｔ一連結してその回転
数を検出する０周波数を電圧に変換するＶ−ｆ変換器５
、加算器６、電圧を周波数に変換するＶ−ｆ変換器７、
パルス中変調器８、ゲート石塊信号回路？ｒＫ列に接続
し、パルス発生器３の信号ｆ：ｆ−Ｖ変換器４に与え、
ゲート処理１ｄ号回路９の出力をインバータ６に人力式
せる。ｒｉ制御器１０に連なるすべり同波数指令回路１
１’ｌ（比較器１２を経て加算器６に接続し、すべり周
波数ｆｓｋ巻上時に加算し、巻下時に減算する。１１１
＃ｊｂ機１の電圧ｔフィードバックさぜ、電圧検出回路
１３よｐ電圧制御器１４に入力させ、これの信号を整流
器１５ｉ経てパルス中変調器−８に与える。電動機１の
電流ｆ：変流器１６によ）フィードバックさせ、電流検
出回路１７よｐ比較器１２ｔ−経てＺＪｌ算器６に与え
る。制御器１０の僅ｇを電流指令回路１８を経て″ｄ１
１５１制御器１９に人力させ、この電流制御器１９に電
流検出回路１７の出力も加え、壷ｆｉ滲２０ｔ−経て電
圧？ＩＫ制御器１４の信号と一緒にパルス中食！ｌＩ器
８に入力させる。又加算器６の出力を電圧検出回路１５
の出力と一緒に電圧制御器１４に入力させる。
ＩＩＩ＋！ａというンで、これの−欠測と電源２との間
にａ１変電圧、可変周波数形のインバータ３を接続する
。電１潰１にパルス発生４！１４ｔ一連結してその回転
数を検出する０周波数を電圧に変換するＶ−ｆ変換器５
、加算器６、電圧を周波数に変換するＶ−ｆ変換器７、
パルス中変調器８、ゲート石塊信号回路？ｒＫ列に接続
し、パルス発生器３の信号ｆ：ｆ−Ｖ変換器４に与え、
ゲート処理１ｄ号回路９の出力をインバータ６に人力式
せる。ｒｉ制御器１０に連なるすべり同波数指令回路１
１’ｌ（比較器１２を経て加算器６に接続し、すべり周
波数ｆｓｋ巻上時に加算し、巻下時に減算する。１１１
＃ｊｂ機１の電圧ｔフィードバックさぜ、電圧検出回路
１３よｐ電圧制御器１４に入力させ、これの信号を整流
器１５ｉ経てパルス中変調器−８に与える。電動機１の
電流ｆ：変流器１６によ）フィードバックさせ、電流検
出回路１７よｐ比較器１２ｔ−経てＺＪｌ算器６に与え
る。制御器１０の僅ｇを電流指令回路１８を経て″ｄ１
１５１制御器１９に人力させ、この電流制御器１９に電
流検出回路１７の出力も加え、壷ｆｉ滲２０ｔ−経て電
圧？ＩＫ制御器１４の信号と一緒にパルス中食！ｌＩ器
８に入力させる。又加算器６の出力を電圧検出回路１５
の出力と一緒に電圧制御器１４に入力させる。
不夾廁例における電動機のトルク−速度−４Ｉは第２図
の通りである。但しｆ １ ＞ ｆ ２ ＜−・・ｆ６
とする。
の通りである。但しｆ １ ＞ ｆ ２ ＜−・・ｆ６
とする。
吊荷巻上時に周波ｆｆｆｉｔ起動トルク以上に設定して
おき、周波ａｔ−逐次ｆｓａ、ｆ３と増加し、減速時は
周波数ｔ−ｆｚ、ｆｘと減少させる。吊荷巻下時は負の
トルクが必要な場合も上記と同様に同波数の増減により
加速、減速する◇横行時は上記に準じて周波数を増減す
る０走行時は電＠磯の負荷の変動が比較的少ないので、
周波数ｔｆ４からｆ６へと高めることにより高速化をは
かることができる。この作用は壱巌形でもよφが、かご
形誘導電＃ｂ磯の万が簡単な構造で所期の目的を達成す
ることがてきる〇 以上は本発明の一実施例を説明し友もので、本発明ｔｊ
実施例の天井クレーンに限定されることなく、同じ用途
に使用されるクレーンにも応用できる。
おき、周波ａｔ−逐次ｆｓａ、ｆ３と増加し、減速時は
周波数ｔ−ｆｚ、ｆｘと減少させる。吊荷巻下時は負の
トルクが必要な場合も上記と同様に同波数の増減により
加速、減速する◇横行時は上記に準じて周波数を増減す
る０走行時は電＠磯の負荷の変動が比較的少ないので、
周波数ｔｆ４からｆ６へと高めることにより高速化をは
かることができる。この作用は壱巌形でもよφが、かご
形誘導電＃ｂ磯の万が簡単な構造で所期の目的を達成す
ることがてきる〇 以上は本発明の一実施例を説明し友もので、本発明ｔｊ
実施例の天井クレーンに限定されることなく、同じ用途
に使用されるクレーンにも応用できる。
本発明にお−てにクレーンの駆動源としてインバータ制
＃によるｂ・ご形誘導電Ｉｌ！１機を用いたから、次に
挙げる多くの効果ｔＭする・ （１３かご形誘導電動機の採用によシ、保守が簡単とな
９、圓転数の１１ＮＩ速化が可能てめるし、小形がり動
量化ｔはか９得る・ （２）インバータＩＩＩＩＪｇ１４により、小さなすべ
９周波数で制−可能とな９従うて省エネルギー的である
し、運転速度の範囲【拡大できるので主巻と補巻の巻上
Ｉｊ！！１ｌＹｔ２組以上設ける必要がなく、巻上装＃
を単一にできる。
＃によるｂ・ご形誘導電Ｉｌ！１機を用いたから、次に
挙げる多くの効果ｔＭする・ （１３かご形誘導電動機の採用によシ、保守が簡単とな
９、圓転数の１１ＮＩ速化が可能てめるし、小形がり動
量化ｔはか９得る・ （２）インバータＩＩＩＩＪｇ１４により、小さなすべ
９周波数で制−可能とな９従うて省エネルギー的である
し、運転速度の範囲【拡大できるので主巻と補巻の巻上
Ｉｊ！！１ｌＹｔ２組以上設ける必要がなく、巻上装＃
を単一にできる。
（３）荷重を検出し、荷重に対してＩｋも適切な速度に
インバータ制御できるから、自動釣に最も合理的な運転
ができる。
インバータ制御できるから、自動釣に最も合理的な運転
ができる。
（４）起一時にインバータ＃ｌ１ＭＩＫ 、、ＣＤ起動
トルクを合理化し、起−電ｅａｔ抑刺できるから、モー
タの起一時の過電流を防止できることＥｌｋる。
トルクを合理化し、起−電ｅａｔ抑刺できるから、モー
タの起一時の過電流を防止できることＥｌｋる。
（５）起勅叱にインバータＩＩＩＪ岬による回生割前が
低速まで有効にでき、従って消費電力を抑制できる＠（
６）クレーンの全自動運転に対し、マイクロコンピュー
タと組合せて歳も合理的な運転が可能となる。 −
低速まで有効にでき、従って消費電力を抑制できる＠（
６）クレーンの全自動運転に対し、マイクロコンピュー
タと組合せて歳も合理的な運転が可能となる。 −
第１図は本発明装置の一実施例を示す系統図１バータ、
５〜７は周波数制御１ｌ１１部、８はパルス変調部でｔ
ｂ６゜ 特許出願人 日立磯電工業株式会社代 理 人
林 清 明翼へ区
５〜７は周波数制御１ｌ１１部、８はパルス変調部でｔ
ｂ６゜ 特許出願人 日立磯電工業株式会社代 理 人
林 清 明翼へ区
Claims (1)
- 巻上、横行、走行用駆−としてかご形誘導電−機を備え
、この１１動愼の一次側と電源との閾に可変電圧、可変
周波数形のインバータを設け、これにパルス変調５Ｓｔ
−介して周波数制御部を接続したことｔ特徴とするクレ
ーンの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18203381A JPS5882988A (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | クレ−ンの巻上駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18203381A JPS5882988A (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | クレ−ンの巻上駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882988A true JPS5882988A (ja) | 1983-05-18 |
| JPH022790B2 JPH022790B2 (ja) | 1990-01-19 |
Family
ID=16111156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18203381A Granted JPS5882988A (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | クレ−ンの巻上駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882988A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219999A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-02 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | クレーン等巻上装置の速度制御装置 |
| JPS63116492U (ja) * | 1986-12-08 | 1988-07-27 | ||
| JPS649988U (ja) * | 1987-07-09 | 1989-01-19 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4616447B2 (ja) * | 2000-07-31 | 2011-01-19 | 三菱重工業株式会社 | クレーンおよびクレーン制御方法 |
-
1981
- 1981-11-12 JP JP18203381A patent/JPS5882988A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219999A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-02 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | クレーン等巻上装置の速度制御装置 |
| JPS63116492U (ja) * | 1986-12-08 | 1988-07-27 | ||
| JPS649988U (ja) * | 1987-07-09 | 1989-01-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH022790B2 (ja) | 1990-01-19 |
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