CN103523618B - 升降机变频控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降机变频控制系统，包括主供电电源，变频调速及直流制动系统，驱动电机，控制电源，指令系统，轻载自动提速控制系统，载荷检测系统，安全保护系统，电磁制动系统，轻载自动提速控制系统分别与变频调速及直流制动系统、控制电源、指令系统、安全保护系统连接，载荷检测系统将载荷轻载信号发送到指令系统、安全保护系统，变频调速及直流制动系统将变频器故障信号发送到安全保护系统，变频调速及直流制动系统将变频系统抱闸控制信号发送到电磁制动系统，驱动电机与电磁制动系统连接。减少升降过程中对机械结构的冲击，降低了能耗，提高了生产效率，改善了升降机运行的可靠性及安全性。

Description

升降机变频控制系统

技术领域

本发明涉及建筑施工机械设备技术领域，特别涉及一种升降机变频控制系统。

背景技术

随着建筑施工机械的不断升级换代，施工升降机得到了大量的应用，升降机的应用极大地降低了生产劳动强度，提高了生产效率。现有技术的升降机的运行控制，普遍采用接触器全压启动控制方式，即在启动时对驱动电机加全压，电机得电打开电机电磁制动盘全速运行，到达停车位置时停机、制动盘制动。现有技术操作的问题是：

1.由于采用全压直接启动，在瞬间从静止到达最大运行速度，此种启动方式具有较大的机械冲击力，容易对机械配件造成损伤使机械结构产生永久变形。

2.不能根据负载大小调整运行速度，运行速度单一（定速33m/min），所以耗能大、效率低。

3.停车时由于电磁抱闸瞬间抱闸，停车位置误差大，只有不断的点动升、降控制才能达到需要的停车位置，平层停车精度低，操作人员劳动强度大。

4.由于主要控接触器为有触点元件，所以寿命低、维修量大，如果触点粘连还容易造成安全事故。

发明内容

本发明的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种升降机变频控制系统；减少升降过程中对机械结构的冲击，提高了停车平层精度，降低了能耗，提高了生产效率，改善了升降机运行的可靠性及安全性，减少了控制系统的故障率和维修率。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种升降机变频控制系统，包括主供电电源，变频调速及直流制动系统，驱动电机，控制电源，指令系统，轻载自动提速控制功能模块，载荷检测系统，安全保护系统，电磁制动系统，所述轻载自动提速控制功能模块分别与变频调速及直流制动系统、控制电源、指令系统、安全保护系统连接，轻载自动提速控制功能模块将运行控制信号发送到变频调速及直流制动系统，安全保护系统将系统故障信号发送到轻载自动提速控制功能模块，指令系统将升降机的升、降及高速运行信号发送到轻载自动提速控制功能模块，主供电电源给控制电源供电，控制电源给轻载自动提速控制功能模块提供AC220V的电压，主供电电源给变频调速及直流制动系统提供AC380V的电压，主供电电源分别给变频调速及直流制动系统、控制电源供电，载荷检测系统将载荷轻载信号发送到指令系统、将载荷超载信号发往安全保护系统，变频调速及直流制动系统将变频器故障信号发送到安全保护系统，变频调速及直流制动系统将变频系统抱闸控制信号发送到电磁制动系统，驱动电机与电磁制动系统连接，变频调速及直流制动系统与驱动电机连接，由变频调速及直流制动系统向驱动电机根据载荷及笼顶运行的的要求、提供不同频率的调速电源。

所述轻载自动提速控制功能模块包括主令控制器，升降机载重量检测控制器SG2，升降机笼内、笼顶操作方式转换开关SA2，升降机笼内、笼顶操作方式转换控制继电器KA2、升降机安全控制继电器KA3、升降机上限速、下限速控制开关ST3/ST4，升降机二速运行控制继电器KA6，升降机高速运行控制继电器KA7，升降机限速控制继电器KA8；所述主令控制器二档位常开触点LK3与升降机二速控制继电器KA6的线圈及升降机笼内、笼顶操作方式转化开关SA2常闭点串联，所述升降机限速控制继电器KA8的常开点与升降机载重量检测控制器SG2的常闭点及高速继电器KA7的线圈串联后与升降机二速控制继电器KA6的线圈并联，升降机限速控制继电器KA8的常开触点与升降机限速控制继电器KA8线圈及升降机上限速ST3、下限速ST4常闭点串联，所述升降机限速控制继电器KA8的常开触点与主令控制器的零位闭锁常闭触点2LK0并联；所述主令控制器二档位常开触点LK3与主令控制器的零位闭锁触点2LK0联动；所述升降机笼内、笼顶转换控制继电器KA2的常闭点与升降机安全控制继电器KA3常开点串联；所述升降机笼内、笼顶操作方式转换开关SA2及下限速度控制开关ST4的常闭触点另一端与220V控制电源连接；所述升降机限速控制继电器常开触点、主令控制器的零位闭锁常闭触点2LK0及主令二档位常开触点LK3的另一端经笼内、笼顶操作转换控制继电器KA2的常闭点、安全控制继电器KA3的常开点串联后接220V控制电源；所述升降机二速运行控制继电器KA6的常开点、高速运行控制继电器KA7的常开触点分别于变频器的二速、高速运行控制端子及公共端COM连接。

本发明的有益效果：

1、由于变频控制在启动时从零速平滑加速到最大速度运行，基本消除了启动时对机械系统的冲击，减少升降过程中对机械结构的冲击，停车时零速停车制动，提高了停车平层精度。

2、根据实际载荷的大小，控制系统可对运行速度进行自动调节，自动检测实际载荷，达到轻载条件时，控制系统自动提升运行速度，提高生产效率；实现轻载自动提速，提高生产效率，在实际载荷低于额定载荷的30%时，本控制系统可自动调整运行速度，其最高速度可达接触器控制方式的190%（63m/min），降低了能耗，提高了生产效率。

3、变频控制柜在升降机下行时的耗电量仅为通用接触器控制方式耗电量的30%左右，加之轻载自动提速功能，具有显著的节能效果，根据不同工况实测，节电率比通用接触器控制方式降低25-42%之间。

4、变频控制系统具有全方位的运行安全保护功能，极大地改善了升降机运行的可靠性及安全性，由于变频控制为无触点控制模式，减少了控制系统的故障率和维修率，降低了现有通用控制系统高额的维修费用。

5改善升降机的运行性能，使升降机启停平稳、舒适感强，减少运行中的机械冲击，降低机械配件的更换、维修率，消除机械结构永久变形隐患，延长设备使用寿命。

附图说明

图1为本发明的系统功能模块连接图；

图2为本发明主电路电气原理图；

图3为本发明的轻载自动提速控制功能模块原理图；

图4为电磁制动回路控制原理图；

图5为安全保护回路控制原理图；

图6为运行控制及轻载自动提速控制原理图；

图7为控制柜散热及笼内照明控制原理图；

图中，1、主供电电源，2、变频调速及直流制动系统，3、驱动电机，4、控制电源，5、指令系统，6、轻载自动提速控制系统，7、载荷检测系统，8、安全保护系统，9、电磁制动系统。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如图1至图3所示，一种升降机变频控制系统，包括主供电电源1，变频调速及直流制动系统2，驱动电机3，控制电源4，指令系统5，轻载自动提速控制系统6，载荷检测系统7，安全保护系统8，电磁制动系统9，所述轻载自动提速控制系统6分别与变频调速及直流制动系统2、控制电源4、指令系统5、安全保护系统8连接，轻载自动提速控制系统6将运行控制信号发送到变频调速及直流制动系统2，安全保护系统8将系统故障信号发送到轻载自动提速控制功能模块6，指令系统5将升降机的升、降及高速运行信号发送到轻载自动提速控制系统6，主供电电源1给控制电源4供电，控制电源4给轻载自动提速控制功能系统6提供AC220V的电压，主供电电源1给变频调速及直流制动系统2提供AC380V的电压，主供电电源1分别给变频调速及直流制动系统2、控制电源4供电，载荷检测系统7将载荷轻载信号发送到指令系统5、将载荷超载信号发送到安全保护系统8，变频调速及直流制动系统2将变频器故障信号发送到安全保护系统8，变频调速及直流制动系统2将变频系统抱闸控制信号发送到电磁制动系统9，驱动电机3与电磁制动系统9连接，变频调速及直流制动系统2与驱动电机3连接，由变频调速及直流制动系统2向驱动电机3根据载荷及笼顶运行的的要求、提供不同频率的调速电源。

所述轻载自动提速控制系统6包括主令控制器，升降机载重量检测控制器SG2，升降机笼内、笼顶操作方式转换开关SA2，升降机笼内、笼顶操作方式转换控制继电器KA2、升降机安全控制继电器KA3、升降机上限速、下限速控制开关ST3/ST4，升降机二速运行控制继电器KA6，升降机高速运行控制继电器KA7，升降机限速控制继电器KA8；所述主令控制器二档位常开触点LK3与升降机二速控制继电器KA6的线圈及升降机笼内、笼顶操作方式转化开关SA2常闭点串联，所述升降机限速控制继电器KA8的常开点与升降机载重量检测控制器SG2的常闭点及高速继电器KA7的线圈串联后与升降机二速控制继电器KA6的线圈并联，升降机限速控制继电器KA8的常开触点与升降机限速控制继电器KA8线圈及升降机上限速ST3、下限速ST4常闭点串联，所述升降机限速控制继电器KA8的常开触点与主令控制器的零位闭锁常闭触点2LK0并联；所述主令控制器二档位常开触点LK3与主令控制器的零位闭锁触点2LK0联动；所述升降机笼内、笼顶转换控制继电器KA2的常闭点与升降机安全控制继电器KA3常开点串联；所述升降机笼内、笼顶操作方式转换开关SA2及下限速度控制开关ST4的常闭触点另一端与220V控制电源连接；所述升降机限速控制继电器常开触点、主令控制器的零位闭锁常闭触点2LK0及主令二档位常开触点LK3的另一端经笼内、笼顶操作转换控制继电器KA2的常闭点、安全控制继电器KA3的常开点串联后接220V控制电源；所述升降机二速运行控制继电器KA6的常开点、高速运行控制继电器KA7的常开触点分别于变频器的二速、高速运行控制端子及公共端COM连接。

本发明的关键点工作原理及过程控制路线：

1、主令控制器在零位时，主令控制器的零位闭锁常闭触点2LK0闭合，控制电流经201-KA3-213-KA2-216-KA2-218-2LK0-228-KA8-229-ST3-ST4-206形成回路，继电器KA8吸合（系统正常时，安全继电器KA3吸合。笼内操作时，笼内、笼顶操作控制继电器KA2的常闭触点保持闭合）。

KA8吸合：

线路225-225A中KA8触点闭合，为高速运行继电器KA7吸合做准备；

线路218-228中KA8触点闭合，继电器KA8自保。

2、将主令控制器推到二档位置，升降机变频器按照设定的运行程序加速运行。

3、升降机运行后，重量检测控制器检测实际载重量，如果实际载重量≥额定载重量的30%，触点SG2断开，高速控制继电器KA7控制回路断开，升降机只能运行在二速（33m/min）速度范围以下；

如果实际载重量＜额定载重量的30%时，触点SG2闭合，控制电流经：

218-LK3-225-KA8-225A-SG2-227-KA7-226-SA2-206形成回路，控制继电器KA7吸合。

KA7吸合：在变频器回路中的COM-X4KA7触点闭合，控制变频器按照设定的加速程序加速运行在高速状态（63m/min）。

4、在升降机上升或下降运行到设定的上、下限速位置时，ST3或ST4断开KA8控制回路，KA8断开。

KA8断开：

218-228线路中的自保触点KA8断开(此时的主令控制器零位闭锁点2LK0是断开的)；

断开高速运行继电器KA7回路中的触点KA8，高速继电器KA7失电断开，串接在变频器高速运行控制端子X4上的KA7常开触点断开，高速运行功能失效。

5、到达停车位置后将主令控制器拉到零位，此时2LK0闭合，限速继电器KA8重新吸合，为下一次运行做好准备。

本发明控制系统动作原理：

1、初次开车前的准备工作：

★合主电源断路器QF1、控制电源断路器QF3，散热风扇电源断路器QF4，主供电回路、控制电源、直流制动电源整流桥1U得电。此时，相序保护器DXJ检测供电回路的相序是否正常，如果正常，DXJ相序控制器吸合，串接在控制回路中的常开触点DXJ:201-208闭合，为故障控制继电器KA3得电提供条件。

★将笼内操作台上的钥匙开关SA1转换到通电位置，SA1:202-203闭合，控制电源通电（正常情况下，急停按钮SBE1/防坠器保护触点SN/载荷检测装置触点SG1均为闭合状态）。

★将笼顶操作转换开关SA2转换到笼内操作位置。SA2:204-207断开、226-206闭合。

SA2：204-207断开，转换控制继电器KA2断电：

KA2:213-214、215-231断开（切断笼顶运行控制回路）；

KA2:213-216、216-218闭合（接通笼内操作运行控制回路）

SA2:226-206闭合，为升降机2速、高速运行继电器KA6/KA7吸合，提供条件。

★将升降机吊笼顶门、前门、后门关闭到位，相应限位开关SL1、SL2、SL3

闭合，故障限位连锁继电器KA3得电：

KA3:204-204A闭合，控制电源指示灯亮。

KA3:201-213闭合，接通指令操作控制回路。

KA3:204-204B断开，断开故障报警蜂鸣器HA供电回路。

★主令开关LK在零位：

1LK0闭合：215-217接通，为主供电接触器KM1接通提供条件。

2LK0闭合：218-228接通，限速继电器KA8得电吸合：（吊笼在正常位置时，限速开关ST3/ST4闭合）

KA8:225-225A闭合，为高速运行继电器KA7吸合提供条件

KA8:218-228闭合，限速继电器KA8自保

★按动笼内操作台上的按钮SB1：

SB1:201-235闭合，信号电铃得电，发出开车信号

SB1:215-216闭合，主接触器KM1得电,变频器输入端R/S/T通电（如果主令

控制器不在零位KM1不吸合，这就是零位闭锁功能）。

KM1：216-217闭合，KM1自保

KM1:233-234闭合，为电磁制动接触器KM2通电提供条件

KM1:310-312闭合，控制柜散热风扇FN1/FN2得电运行

★通电后，如果变频器正常，无故障，则变频故障继电器KA1不吸合：

KA1:208-209闭合，控制系统故障限位连锁继电器KA3保持吸合状态。

KA1:232-233闭合，为电磁制动接触器KM2吸合提供条件。

2、升降机上升操作运行控制：

★将主令控制器推到上升1档，LK1闭合，控制电流经：

201-KA3-213-KA2-216-KA2-218-LK1-219-ST1-220-KA5-221-KA4-206形成回路，上升继电器KA4得电吸合:

KA4:223-224断开，与下降控制继电器KA5进行电气安全联锁。

KA4：X1-COM闭合，变频器得到上升命令，控制功能有效。变频器启动直流制动功能，输出额定制动力矩的100-150%（预防电机电磁制动器开闸时吊笼下滑）。当频率达到2.5Hz时（此数值根据工况要求可调），变频器输出开闸信号，BP:201-232闭合。控制电流经：201-BP-232-KA1-233-KM1-234-KM2-206形成回路，电机电磁制动接触器KM2得电吸合，驱动电机电磁制动器YB1/YB2/YB3得电开闸。制动器开闸后，经过0.5S（可调）延时，变频器直流制动功能失效，变频器开始运行，根据变频器一档设定的加速时间，速度平滑的有零速升速到一档最大设定速度频率20Hz。

★将主令控制器推到上升2档，LK3闭合，在轻载工况下（SG2闭合），控制电流有两路：

其一经：218-LK3-225-KA6-226-SA2-206形成回路，二速继电器KA6得电吸合。

KA6：X3-COM闭合，变频器根据二速设定的运行频率，平滑将速度频率从20Hz升速到二档最大设定运行频率50Hz。

其二经：218-LK3-225-KA8-225A-SG2-227-KA7-226-SA2-206形成回路，高速运行继电器KA7吸合：

KA7：X4-COM闭合，变频器根据高速档设定的频率，平滑将速度频率从50Hz升速到高速档设定的最大运行频率95Hz（根据升降机允许运行最大速度，频率可调）。

注：在重载条件下（实际载重量大于额定载重量的30%），载荷检测装置SG2的触点225A-227为断开，高速运行继电器KA7不吸合，所以，轻载自动运行功能失效。

3、升降机限速功能控制：

在升降机上升或下降运行到设定的上、下限速位置时，ST3或ST4断开KA8控制回路，KA8断开。

KA8断开：

218-228线路中的自保触点KA8断开(此时的主令控制器零位闭锁点2LK0是断开的)；

断开高速运行继电器KA7回路中的触点KA8，高速继电器KA7失电断开，串接在变频器高速运行控制端子X4上的KA7常开触点断开，高速运行功能失效。

4、升降机停止操作控制：

★当升降机运行到接近需要停车的楼层时，将主令控制器拉到零位置:

LK3断开：高速运行继电器KA7断电（轻载运行状态时，重载运行时不吸合），KA6二速继电器断电

LK1断开：上升控制继电器KA4断电

1LK0/2LK0闭合：主供电接触器KM1保持吸合状态不变、高速限速继电器KA8吸合。

主令控制器恢复到零位时：变频控制系统根据设定的减速运行时间从最大速度，平滑的减速到抱闸信号输出频率2.5Hz（可调）变频器直流制动功能启动，输出制动力矩，同时输出抱闸信号，触点201-232断开，电磁制动接触器KM2断电，电动机电磁制动器抱闸。经过0.5s延时（可调，防止电磁制动器抱闸瞬间吊笼下坠），变频器直流制动功能失效，完成停车操作。

5、升降机下降操作运行控制：

★将主令控制器推到下降1档，LK2闭合，控制电流经：

201-KA3-213-KA2-216-KA2-218-LK2-222-ST2-223-KA4-224-KA5-206形成回路，下降控制继电器KA5得电吸合。

KA5:220-221断开，与上升控制继电器KA4进行电气安全联锁。

KA5：X2-COM闭合，变频器得到下降命令，控制功能有效。变频器启动直流制动功能，输出额定制动力矩的100-150%（预防电机电磁制动器开闸时吊笼下滑）。当频率达到2.5Hz（此数值根据工况要求可调）时，变频器输出开闸信号，BP:201-232闭合。控制电流经：201-232-233-234-KM2-206形成回路，电机电磁制动接触器KM2得电吸合，电机电磁制动器开闸。制动器开闸后，经过0.5S（可调）延时，变频器直流制动功能失效，变频器开始运行，根据变频器一档设定的加速时间，速度平滑地有零速升速到一档最大设定速度频率20Hz。

★将主令控制器推到下降2档，LK3闭合，在轻载工况下，控制电流有两路：

其一经：218-LK3-225-KA6-226-SA2-206形成回路，二速运行继电器KA6得电吸合。

KA6：X3-COM闭合，变频器根据二速设定的运行频率，平滑地将速度频率从20Hz升速到二档最大设定运行频率50Hz。

其二经：218-LK3-225-KA8-225A-SG2-227-KA7-226-SA2-206形成回路，高速运行继电器KA7吸合：

KA7：X4-COM闭合，变频器根据高速档设定的频率，平滑地将速度频率从50Hz升速到高速档设定的最大运行频率95Hz（根据升降机允许运行最大速度，频率可调）。

注1：在重载条件下（实际载重量大于额定载重量的30%），重量检测机构SG的触点225A-227为断开，高速运行继电器KA7不吸合，所以，轻载自动运行功能失效。

注：在下降过程中，升降机基本运行在轻载高速状态。所以，比较通用的接触器控制方式显著提高了运行效率、具有明显的节能效果。

6、笼顶操作运行控制：（升降机在安装、拆卸、检修需要低速运行操作时，使用该操作模式）

将笼顶操作转换开关SA2转换到笼顶操作位置：

SA2：204-207闭合，转换控制继电器KA2得电吸合

KA2:213-214215-231闭合，接通笼顶操作按钮盒控制回路

KA2:213-216216-218断开，断开笼内指令操作控制回路（此时，笼内操作台主令操作功能失效）

SA2:226-206断开，进一步断开二速、高速运行控制回路。

★笼顶操作人员按动按钮盒上升按钮SB2，控制电流经

201-KA3-213-KA2-214-SBE2-215-KA2-231-SB2-219-ST1-220-KA5-221-KA4-206形成回路，KA4吸合，变频器在0-20Hz区间平滑加速上升运行，运行到需要停车的位置时，松开SB2按钮，升降机减速停车。

★按动SB3下降按钮，控制电流经：

201-KA3-213-KA2-214-SBE2-215-KA2-231-SB3-222-ST2-223-KA4-224-KA5-206形成回路，KA5吸合，升降机开始下降运行，松开SB3升降机减速停车。注：笼顶操作为点动操作模式，完成笼顶操作任务后，必须将笼顶按钮盒的航空插头从控制柜上拔下。

7、升降机正常停机操作：

将笼内操作台上的钥匙转换开关SA1转换到停止位置，SA1:202-203断开，控制电源断电，主供电接触器KM1断开、故障连锁继电器KA3断开：

KM1断开，导致变频器输入电源断开，控制柜散热风机停机；

KA3断开，断开控制系统指令控制回路。

8、控制系统紧急停止控制操作：

★笼内操作模式时，如果在运行中出现紧急情况，可将笼内操作台上的紧急停止按钮SBE1按下，将控制电源切断。同时，SBE1的常开点控制QF1主电源断路器QF1的分励脱扣器MX，使QF1跳闸，升降机紧急停车。

★笼顶操作模式时，如果在运行中出现紧急情况，可将笼顶按钮盒上的紧急停止按钮SBE2按下，切断笼顶按钮盒控制回路。该SBE2按钮还有一个作用，就是在笼顶停车干其它工作时，为防止误按操作按钮SB2/SB3使升降机误启动，停车时把急停按钮按下并自锁，断开笼顶按钮盒的操作电源，消除误操作隐患。

9、控制系统安全运行保护：

★电源错相、缺相保护：当供电系统发生错相、缺相故障时，相位保护继电器DXJ断电，串接在控制保护回路中的触点DXJ:201-208断开。故障、限位连锁继电器KA3失电，断开指令控制回路，并有故障报警蜂鸣器HA发出故障报警信号。

★升降机吊笼门位置保护：当笼顶门、前门、后门关闭不到位时，相应的限位开关SL1/SL2/SL3断开，继电器KA3失电，断开指令控制回路，并发出故障报警信号。

★变频器故障保护：当变频器发生故障时，故障继电器KA1动作：

KA1:208-209断开，继电器KA3失电，断开指令控制回路，并发出故障报警信号

KA1:232-233断开，切断电磁制动接触器KM2控制回路，升降机进行电磁抱闸制动。

★升降机允许运行区间最大位置限位保护：在升降机运行滑道上设置两个位置开关,上限位ST1、下限位ST2，在升降机运行到允许工作区间的最大位置时，ST1/ST2分别切断上升、下降控制继电器KA4/KA5控制回路，保护升降机可能出现的冲顶、坠底事故的发生。

★运行速度限制保护：当升降机运行在轻载高速状态下，在接近允许运行区间的最大位置时，升降机触动上升限速开关ST3或下降限速开关ST4，两开关切断限速保护继电器KA8控制回路，KA8失电：

KA8:225-225A断开，高速运行控制继电器KA7断电，KA7：X4-COM断开，高速运行功能失效；

KA8:218-228断开，自保触点复位。

★升降机防坠保护：当升降机由于不可预知的原因发生坠落瞬间，防坠保护器动作，串接在控制回路中的触点：SN:204-205断开，控制回路断电，进行坠落电气控制保护。

★升降机超重保护：如果升降机载重量超过额定载重量，载荷检测装置动作，串接在控制回路的触点：SG1:205-206断开，控制回路断电，进行超重控制保护。

如果升降机在运行过程中，由于机械卡阻等原因，也可造成超重检测装置动作，控制系统同样进行超重控制保护。

★升降机极限位置保护：如果上、下限位开关ST1/ST2损坏，控制系统不能将运行到允许最大工作位置的升降机进行限位，这样极易发生吊笼冲顶、坠底事故，为防止这种事故的发生，在滑道的上下相应极限位置设置了挡块。当吊笼到达正常限位位置，限位开关不能进行正常限位保护时，吊笼将继续运行致极限限位位置，极限挡块触动极限断路器QS，使主供电回路断电，对升降机进行极限位置安全保护。

另外在正常循环升降操作时，主供电接触器KM1保持通电状态。只有在控制回路断电、或运行中发生故障时，KM1才断电。断电后，重新送电时，只有将主令控制器的位置恢复到零位，KM1、KA8才有吸合的可能，这就是零位操作保护功能。预防重新送电时升降机的突然启动，造成安全事故（虽然主令控制器具有自复位功能，但是，由于机械传动卡、阻的原因，有时不能正常复位到零位）。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (1)

1.一种升降机变频控制系统，包括主供电电源，变频调速及直流制动系统，驱动电机，控制电源，指令系统，载荷检测系统，安全保护系统，电磁制动系统，还包括轻载自动提速控制系统，所述轻载自动提速控制系统分别与变频调速及直流制动系统、控制电源、指令系统、安全保护系统连接，轻载自动提速控制系统将运行控制信号发送到变频调速及直流制动系统，安全保护系统将系统故障信号发送到轻载自动提速控制系统，指令系统将升降机的升、降及高速运行信号发送到轻载自动提速控制系统，主供电电源给控制电源供电，控制电源给轻载自动提速控制系统提供AC220V的电压，主供电电源给变频调速及直流制动系统提供AC380V的电压，主供电电源分别给变频调速及直流制动系统、控制电源供电，载荷检测系统将载荷轻载信号发送到指令系统、将载荷超载信号发往安全保护系统，变频调速及直流制动系统将变频器故障信号发送到安全保护系统，变频调速及直流制动系统将变频系统抱闸控制信号发送到电磁制动系统，驱动电机与电磁制动系统连接，变频调速及直流制动系统与驱动电机连接，由变频调速及直流制动系统向驱动电机根据载荷及笼顶运行的的要求、提供不同频率的调速电源，其特征是，所述轻载自动提速控制系统包括主令控制器，升降机载重量检测控制器SG2，升降机笼内、笼顶操作方式转换开关SA2，升降机笼内、笼顶操作方式转换控制继电器KA2、升降机安全控制继电器KA3、升降机上限速、下限速控制开关ST3/ST4，升降机二速运行控制继电器KA6，升降机高速运行控制继电器KA7，升降机限速控制继电器KA8；所述主令控制器二档位常开触点LK3与升降机二速控制继电器KA6的线圈及升降机笼内、笼顶操作方式转化开关SA2常闭点串联，所述升降机限速控制继电器KA8的常开点与升降机载重量检测控制器SG2的常闭点及高速继电器KA7的线圈串联后与升降机二速控制继电器KA6的线圈并联，升降机限速控制继电器KA8的常开触点与升降机限速控制继电器KA8线圈及升降机上限速ST3、下限速ST4常闭点串联，所述升降机限速控制继电器KA8的常开触点与主令控制器的零位闭锁常闭触点2LK0并联；所述主令控制器二档位常开触点LK3与主令控制器的零位闭锁触点2LK0联动；所述升降机笼内、笼顶转换控制继电器KA2的常闭点与升降机安全控制继电器KA3常开点串联；所述升降机笼内、笼顶操作方式转换开关SA2及下限速度控制开关ST4的常闭触点另一端与220V控制电源连接；所述升降机限速控制继电器常开触点、主令控制器的零位闭锁常闭触点2LK0及主令二档位常开触点LK3的另一端经笼内、笼顶操作转换控制继电器KA2的常闭点、安全控制继电器KA3的常开点串联后接220V控制电源；所述升降机二速运行控制继电器KA6的常开点、高速运行控制继电器KA7的常开触点分别于变频器的二速、高速运行控制端子及公共端COM连接。