CN104627748A - 一种施工升降机控制方法与变频器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种施工升降机控制方法与变频器，由变频器内的控制电路接收主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；再由所述控制电路接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；然后所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制；无需现有技术中单独的PLC模块或专用控制器来实现对施工升降机电气系统的控制，解决了现有技术因单独的PLC模块或专用控制器所造成的体积大、成本高，及系统可靠性低的问题。

Description

一种施工升降机控制方法与变频器

技术领域

本发明涉及变换器技术领域，尤其涉及一种施工升降机控制方法与变频器。

背景技术

现有技术中对于施工施工升降机的电气控制系统都是单独做的，一般由PLC硬件模块或专用控制器完成，变频器只是负责施工升降机的电机驱动。

如图1所示，PLC模块或控制器101接收施工升降机电气系统采集的信号，输出控制外围电气系统的信号，并输出控制电机正转、反转、运行速度的信号至变频器102中，同时变频器102还输出故障反馈信号至PLC模块或控制器101中。单独的PLC模块或控制器101设置于变频器102机柜外部，不仅体积大成本高，同时两者的连接线路复杂使系统可靠性低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种施工升降机控制方法与变频器，以解决现有技术体积大、成本高，及系统可靠性低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

一种施工升降机控制方法，其特征在于，应用于驱动施工升降机电机的变频器，所述变频器包括控制电路；所述施工升降机控制方法包括：

所述控制电路接收施工升降机主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；

所述控制电路接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；

所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制。

优选的，在所述控制电路控制所述主接触器吸合的步骤后还包括：所述控制电路接收主接触器吸合反馈信号。

优选的，在所述控制电路接收施工升降机主接触器启动信号的步骤之后还包括：所述控制电路输出电铃启动信号，控制电铃发声，直至所述控制电路接收不到所述主接触器启动信号。

优选的，在所述控制电路输出所述主接触器控制信号之前还包括：所述控制电路接收所述主接触器启动信号的时间大于等于预设时间。

优选的，所述控制电路还包括延迟模块；在所述控制电路接收所述主接触器启动信号的步骤之后还包括：所述控制电路接收不到所述主接触器启动信号之后，所述延迟模块保持所述主接触器启动信号有效至预设的延迟时间结束。

优选的，在所述控制电路输出所述主接触器控制信号的步骤之前还包括：

所述控制电路判断控制施工升降机的操纵杆是否在零位、是否无运行命令且无输出信号、是否无急停输入信号；

当所述控制电路判断控制施工升降机的操纵杆在零位、无运行命令且无输出信号，并且无急停输入信号，才输出所述主接触器控制信号。

优选的，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：

所述控制电路判断是否有急停输入信号；

当所述控制电路判断有所述急停输入信号时，输出紧急停机信号。

优选的，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：

所述控制电路判断是否运行至抱闸松闸频率；

当所述控制电路判断运行至抱闸松闸频率时，输出抱闸松闸信号；

所述控制电路判断在预设时长内是否接收抱闸松闸反馈信号；

当所述控制电路在所述预设时长内没有接收所述抱闸反馈信号时，输出抱闸反馈故障信号。

优选的，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：

所述控制电路判断是否有限位警告信号；

当所述控制电路判断有所述限位警告信号时，输出停机信号。

优选的，所述限位警告信号包括：单开门限位警告信号、双开门限位警告信号、天窗门限位警告信号、上限位警告信号，或下限位警告信号；当所述控制电路判断有所述单开门限位警告信号、双开门限位警告信号、天窗门限位警告信号、上限位警告信号、或下限位警告信号时，输出减速停机信号。

优选的，所述限位警告信号包括：检修门限位警告信号、松绳限位警告信号、冒顶限位警告信号或极限限位警告信号；当所述控制电路判断有所述冒顶限位警告信号或所述极限限位警告信号时，输出紧急停机信号。

优选的，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：

所述控制电路判断是否有上限位警告信号或者下限位警告信号；

当所述控制电路判断有所述上限位警告信号时，只能控制所述施工升降机实现下行动作；当所述控制电路判断有所述下限位警告信号时，只能控制所述施工升降机实现上行动作。

优选的，所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制的步骤包括：

当所述变频器为笼内操作台操作时，所述控制电路接收的所述速度调节信号为高速信号或者低速信号；当所述控制电路接收所述高速信号时，输出高速控制信号，控制所述施工升降机电机以高速运行；当所述控制电路接收所述低速信号时，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机以低速运行；

当所述变频器为笼顶操作盒操作时，所述控制电路接收的所述速度调节信号为低速信号，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机以低速运行。

优选的，在当所述控制电路接收所述高速信号时，输出高速控制信号，控制所述施工升降机电机以高速运行的步骤之后还包括：

所述控制电路判断是否接收到减速限位警告信号；

当所述控制电路判断接收到所述减速限位警告信号时，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机以低速运行。

优选的，在所述控制电路接收主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合的步骤之后还包括：

所述控制电路接收坠落上升信号，输出上升运行信号，控制所述施工升降机上升；

所述控制电路判断是否接收到上限位信号；

当所述控制电路判断接收到所述上限位信号时，输出减速停机信号，控制所述施工升降机停止上升动作。

优选的，所述施工升降机还包括防坠器；所述施工升降机控制方法还包括：

所述控制电路接收坠落试验信号，输出坠落试验运行信号，控制所述施工升降机坠落；

当所述施工升降机的坠落速度达到预设坠落速度上限时，所述防坠器动作，保护所述施工升降机坠落。

一种变频器，包括控制电路，所述控制电路采用上述任一所述的施工升降机控制方法实现对所述施工升降机电机的运行控制。

优选的，所述控制电路包括：

主接触器启动单元，用于接收施工升降机主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；

转换开关切换单元，用于接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；

速度控制单元，用于接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制。

本申请提供一种施工施工升降机控制方法，由变频器内的控制电路接收主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；再由所述控制电路接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；然后所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制；无需现有技术中单独的PLC模块或专用控制器来实现对施工升降机电气系统的控制，解决了现有技术因单独的PLC模块或专用控制器所造成的体积大、成本高，及系统可靠性低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种施工升降机电机控制及驱动示意图；

图2为本申请实施例提供的一种施工升降机控制方法流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种施工升降机控制方法流程图；

图4为本申请另一实施例提供的一种变频器的控制电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种施工升降机控制方法，以解决现有技术体积大、成本高，及系统可靠性低的问题。

具体的，所述施工升降机控制方法应用于驱动电机的变频器，所述变频器包括控制电路；所述施工升降机控制方法如图2所示，包括：

S101、所述控制电路接收主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；

具体的，所述主接触器启动信号可以由施工升降机操作台的主接触器启动按钮产生，所述操作台的所述主接触器启动按钮即现有技术中的按钮；操作员按下所述主接触器启动按钮，输出所述主接触器启动信号至所述控制电路，进而控制所述主接触器吸合，使得所述变频器的母线得电，所述变频器的驱动模块得电，可以根据操作台的输入信号(具体由变频器的控制电路接收，然后控制电路给驱动模块发指令信号)开始运行；所述变频器的驱动模块运行后，可以控制所述施工升降机上升或者下降。

S102、所述控制电路接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；

在具体的操作中，所述转换开关即现有技术中的转换开关，可以使操作切换到所述笼内操作或者所述笼顶操作。

S103、所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制。

具体的，所述控制电路接收的所述速度调节信号的信号来源可以是施工升降机的一字式操纵杆(例如可调节到1档速/2档速，或高速档/低速档)，也可以根据具体的实际情况而定，此处不做具体限定。

本实施例中将变频器内控制电路的控制软件及IO接口进行了新设计和扩展，由所述控制电路接收主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；再由所述控制电路接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；然后所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号，即可实现对施工升降机电机的运行控制；无需现有技术中单独的PLC模块或专用控制器来实现对施工升降机电气系统的控制，解决了现有技术因单独的PLC模块或专用控制器所造成的体积大、成本高，及系统可靠性低的问题。

优选的，如图3所示，在步骤S101后还包括：

S201、所述控制电路接收主接触器吸合反馈信号。

所述主接触器启动按钮启动所述主接触器有效后，所述控制电路会马上输出所述主接触器控制信号，但所述主接触器的吸合是个机械动作过程，需要一定时间，所述控制电路会输出所述主接触器控制信号也并不代表所述主接触器已实现吸合，此时如果马上松开所述主接触器启动按钮，没等到所述主接触器吸合，所述主接触器吸合反馈信号还未反馈到所述变频器，所述控制电路会马上停止输出所述主接触器控制信号，则无法实现所述主接触器的吸合。在本发明实施例中，启动过程为：按下所述主接触器启动按钮后，所述控制电路接收到所述主接触器启动信号，并输出所述主接触器控制信号；当所述控制电路接收到所述主接触器吸合反馈信号后，说明此时所述主接触器已经完成吸合，此时可以松开所述主接触器启动按钮；但所述控制电路一直保持输出所述主接触器控制信号，使得所述主接触器一直保持吸合状态。

物理急停是在运行的过程中操作员按下急停按钮，而所述变频器在运行过程中，所述控制电路已经不再接收所述主接触器启动信号，所述控制电路一直输出所述主接触器控制信号；当急停后，相当于线路断开，主接触器也会断开，此时所述主接触器吸合反馈信号无效，使得所述控制电路停止输出所述主接触器控制信号。

增加S201的重要原因是保证电气系统方面的安全性；如系统的急停可以从两方面实现控制，一方面是利用软件上的急停信号命令，给到所述变频器输入端子，让所述变频器紧急停机和抱闸，同时断开所述主接触器；另一方面是利用急停直接硬件断开物理线路，使所述主接触器断开，所述主接触器吸合反馈信号给所述变频器，所述控制电路停止输出所述主接触器控制信号，再紧急停机和抱闸，此时如果没有所述主接触器吸合反馈信号，所述变频器就无法得知所述主接触器已经断开，这时所述变频器还会继续运行，直到母线电容能量消耗完，报出故障，这样会导致溜车以及降低系统可靠性。

优选的，在步骤S101中所述控制电路输出主接触器控制信号的同时还包括：所述控制电路输出电铃启动信号，控制电铃发声，直至所述控制电路接收不到所述主接触器启动信号。

电铃是所述主接触器启动的标识，启动所述主接触器的时候电铃会跟着响，同时所述控制电路可以对所述变频器进行复位。所述主接触器的启动完后，松开所述主接触器启动按钮，这时，电铃作为一个提醒操作员的信号也将跟着停止。

优选的，在步骤S101中所述控制电路输出所述主接触器控制信号之前还包括：所述控制电路接收所述主接触器启动信号的时间大于等于预设时间。

由于所述主接触器的启动是脉冲式触发，很容易受到跳变沿的干扰而误启动，所以在本发明实施例中，按下所述主接触器启动按钮的时间保持一个连续时间，即所述预设时间；在具体的应用中，所述预设时间可以设置为100ms，只有检测到所述主接触器启动信号的连续脉冲宽度须大于等于所述预设时间100ms时，才认为是启动主接触器(即有效)，反之，则启动无效。

优选的，所述控制电路还包括延迟模块；所述施工升降机控制方法在步骤S101中所述控制电路接收所述主接触器启动信号之后还包括：所述控制电路接收不到所述主接触器启动信号之后，所述延迟模块保持所述主接触器启动信号有效至预设的延迟时间结束。

当操作员松开所述主接触器启动按钮，所述控制电路将接收不到所述主接触器启动信号。如果长时间的按着所述主接触器启动按钮，直到所述主接触器完成吸合，所述主接触器吸合反馈信号有效后，才松开所述主接触器启动按钮，这样可以保证所述主接触器的成功吸合。但因实际应用环境与操作员的操作习惯不一致，及所述主接触器的品牌多样，可能导致所述主接触器吸合的时间不一样。因此，所述控制电路接收不到所述主接触器启动信号之后，通过所述延迟模块与所述控制电路接收所述主接触器启动信号的端子相连，所述主接触器启动信号断开后，所述延迟模块还会保持主接触器启动信号有效至预设的所述延迟时间(如100ms)结束，所述延迟时间可以根据具体应用环境进行设置，只要所述主接触器吸合的动作时间小于所述延迟时间，那么启动所述主接触器后瞬间再松开，也能保证同时满足启动反馈均有效，可以输出有效的所述主接触器控制信号，控制所述主接触器直到吸合完成。

优选的，在步骤S101中所述控制电路输出所述主接触器控制信号之前还包括：

所述控制电路判断控制施工升降机的操纵杆是否在零位、是否无运行命令且无输出信号、是否无急停输入信号；

当所述控制电路判断控制施工升降机的操纵杆在零位、无运行命令且无输出信号，并且无急停输入信号，才输出所述主接触器控制信号。

在本发明实施例中，为了运行的安全，在所述控制电路控制所述主接触器启动之前，需要先保证控制施工升降机的操纵杆在零位、无运行命令且无输出信号，并且无急停输入信号，才能输出所述主接触器控制信号。

优选的，在步骤S103之后还包括：

所述控制电路判断是否有急停输入信号；

当所述控制电路判断有所述急停输入信号时，输出紧急停机信号。

优选的，在步骤S103之后还包括：

所述控制电路判断是否运行至抱闸松闸频率；

当所述控制电路判断运行至抱闸松闸频率时，输出抱闸松闸信号；

所述控制电路判断在预设时长内是否接收抱闸松闸反馈信号；

当所述控制电路在所述预设时长内没有接收所述抱闸反馈信号时，输出抱闸反馈故障信号。

优选的，在步骤S103之后还包括：

所述控制电路判断是否有限位警告信号；

当所述控制电路判断有所述限位警告信号时，输出停机信号。

当所述控制电路判断有故障或者急停情况时，输出自由或者紧急停机信号，控制所述电机停止运行。

在本发明实施例中，所述变频器控制所述电机运行后，一直对所述电机的运行情况进行监测，对于所述电机在运行过程中遇到的急停、故障或者限位情况，所述变频器都会进行相应的判断，得到判断结果后再对所述电机进行相应的控制。在具体的实施方式中，所述变频器对于急停、故障或者限位情况的优先处理顺序为：急停、故障，然后是限位。

当所述控制电路输出所述紧急停机信号后，所述变频器将停机，所述变频器驱动的施工升降机电机也将停机，实现了对于所述施工升降机的控制。

当所述电机运行到所述抱闸松闸频率时，所述变频器会输出所述抱闸松闸信号，对抱闸进行松闸，然后开始自动检测所述抱闸松闸反馈信号(松闸后全程检测)，确定抱闸是否已经松闸，在预设时长内如果没有松闸，则会报抱闸反馈故障，同时该故障可以手动复位，且所述抱闸松闸频率可以根据具体的实际应用进行设定，此处不做具体限定。

当所述控制电路判断有所述限位警告信号时，输出停机信号；同时，所述控制电路还可以进一步的输出显示限位警告信息的指令，进而由变频器的LED键盘接收所述显示限位警告信息的指令，然后根据所述指令进行显示，在保证安全的同时对操作员发出提醒。

优选的，所述限位警告信号包括：单开门限位警告信号、双开门限位警告信号、天窗门限位警告信号、上限位警告信号，或下限位警告信号；当所述控制电路判断有所述单开门限位警告信号、双开门限位警告信号、天窗门限位警告信号、上限位警告信号、或下限位警告信号时，输出减速停机信号。

优选的，所述限位警告信号还包括：检修门限位警告信号、松绳限位警告信号、冒顶限位警告信号或极限限位警告信号；当所述控制电路判断有所述冒顶限位警告信号或所述极限限位警告信号时，输出紧急停机信号；同时，所述控制电路还可以进一步的输出显示限位警告信息的指令，进而由变频器的LED键盘接收所述显示限位警告信息的指令，然后根据所述指令进行显示，在保证安全的同时对操作员发出提醒。

优选的，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：

所述控制电路判断是否有上限位警告信号或者下限位警告信号限位警告信号；

当所述控制电路判断有所述上限位警告信号时，只能控制所述施工升降机实现下行动作；当所述控制电路判断有所述下限位警告信号时，只能控制所述施工升降机实现上行动作。

当发生单开门限位警告信号、双开门限位警告信号、天窗门限位警告信号、检修门限位警告信号、松绳限位警告信号、冒顶限位警告信号或极限限位警告信号时，所述变频器均不会运行。此时，需要调整对应警告信号的限位开关(如：当前报单开门限位警告信号，则关闭好单开门后，单开门限位开关闭合，会自动清除警告信号)，自动清除警告信号后，运行命令才有效。

当发生上限位警告信号时，所述变频器不能上行，只能下行，下行时，松开上限位后会自动清除上限位警告信号；发生下限位警告信号时，变频器不能下行，只能上行，上行时，松开下限位后会自动清除下限位警告信号。

运行过程中，发生单开门限位警告信号、双开门限位警告信号、天窗门限位警告信号、检修门限位警告信号、松绳限位警告信号、上限位警告信号或下限位警告信号时，所述变频器会减速停机；发生冒顶限位或极限限位警告信号时，所述变频器会紧急停机。

优选的，步骤S103包括：

当所述变频器为笼内操作台操作时，所述控制电路接收的所述速度调节信号为高速信号或者低速信号；当所述控制电路接收所述高速信号时，输出高速控制信号，控制所述施工升降机电机以高速运行；当所述控制电路接收所述低速信号时，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机以低速运行；

当所述变频器为笼顶操作盒操作时，所述控制电路接收的所述速度调节信号为低速信号，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机以低速运行。

当所述变频器为笼内操作台操作时，所述变频器安装在笼内，所述变频器与笼内操作台电连接；松开电锁和笼内急停开关，启动所述主接触器后，如果没有警告信号、故障、坠落下行、转换开关到笼顶时，则可以通过笼内操作台的一字式操纵杆进行上行低速/高速(1档/2档)或者下行低速/高速(1档/2档)开始运行。此时，笼顶操作命令是无效的。

当转换开关切换到笼顶操作时，所述变频器安装在笼内，所述笼顶操作盒可拆卸的安装在吊笼的外部顶部，当操作员站在笼顶加高轨道(即加节)时，必须通过笼顶操作盒来操作变频器；此时笼内操作命令无效。松开笼顶急停开关，通过笼内或者笼顶的主接触器启动按钮启动主接触器，如果没有警告信号、故障、坠落下行时，则可以通过笼顶操作按钮进行上行低速(1档)或者下行低速(1档)开始运行，笼顶操作没有高速(2档)速度。

优选的，在当所述控制电路接收所述高速信号时，输出高速控制信号，控制所述施工升降机电机以高速运行的步骤之后还包括：

所述控制电路判断是否接收到减速限位警告信号；

当所述控制电路判断接收到所述减速限位警告信号时，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机以低速运行。

正常的情况下(即没有轻载升速功能和其他外围设备给定频率的情况下)，所述施工升降机电机只有两档速度，大小可通过所述变频器设定。在成功启动所述主接触器且无警告信号后，在笼内操作一字式操纵杆摇到上行/下行低速(1档)时，所述变频器会以低速(1档)运行；操作一字式操纵杆摇到上行/下行高速(2档)时，所述变频器会以高速(2档)运行。当所述变频器以高速(2档)速度运行的时候，接收到所述减速限位警告信号时，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机减速到低速(1档)，以低速(1档)速度运行。切换转换开关到笼顶操作后，变频器只有低速(1档)，不允许高速(2档)运行。

优选的，在步骤S101之后还包括：

所述控制电路接收坠落上升信号，输出上升运行信号，控制所述施工升降机上升；

所述控制电路判断是否接收到上限位信号；

当所述控制电路判断接收到所述上限位信号时，输出减速停机信号，控制所述施工升降机停止上升动作。

所述控制电路接收坠落上升信号，输出上升运行信号，控制所述施工升降机上升，具体指代控制施工升降机的吊笼上升。

优选的，所述施工升降机还包括防坠器；所述施工升降机控制方法还包括：

所述控制电路接收坠落试验信号，输出坠落试验运行信号，控制所述施工升降机坠落；

当所述施工升降机的坠落速度达到预设坠落速度上限时，所述防坠器动作，保护所述施工升降机坠落。

所述控制电路接收坠落试验信号，输出坠落试验运行信号，控制所述施工升降机坠落，具体指代控制施工升降机的吊笼坠落；当所述施工升降机的坠落速度达到预设坠落速度上限时，所述防坠器动作，保护所述施工升降机坠落，具体指代保护施工升降机的吊笼坠落。

坠落控制试验可以用来检测所述防坠器的功能，试验过程中，笼内不允许有人。施工升降机包含有坠落试验盒，操作员按一下坠落实验按钮，所述坠落实验盒发出所述坠落试验信号；所述控制电路接收所述坠落试验信号，输出坠落试验运行信号，进行松闸，控制所述施工升降机坠落；或者先使所述施工升降机上升到一定高度之后再松闸，使施工升降机坠落。

在启动所述主接触器之后，笼内操纵杆和笼顶按钮均无输入时，可以通过坠落上升按钮进行坠落上升试验，上升过程中，门限位开关无效，但是到达上限位后会自动减速停机，并报上限位警告。对于坠落下降试验，无需启动所述主接触器，在笼内操纵杆和笼顶按钮均无输入时，通过坠落下降按钮，变频器可以直接输出抱闸松闸信号，进行松闸，施工升降机自动坠落，到达一定速度，即所述预设坠落速度上限时，所述防坠器检测到速度超过所述预设坠落速度上限，将阻止所述施工升降机吊笼坠落，保护所述施工升降机坠落。

本发明另一实施例还提供了一种变频器，包括控制电路，所述控制电路采用上述实施例中任一所述的施工升降机控制方法实现对所述施工升降机电机的运行控制。

优选的，所述控制电路可以采用TMS320F28335芯片。本发明实施例所述的控制电路如图4所示，有28路输入(S1～S28)和12路输出(RO1～RO8、Y1～Y4)，且还可以根据具体的应用环境进行接口的拓展；具体的，本实施例所述的控制电路如图4所示，S1接收所述主接触器启动信号，S2接收笼内上升信号，S3接收笼内下降信号，S4接收高速输入信号，S5接收零位信号，S6接收故障复位信号，S7接收笼顶急停信号，S8接收笼顶上升信号，S9接收笼顶下降信号，S10接收转换开关信号，S11接收坠落上升信号，S12接收坠落试验信号，S13接收抱闸反馈信号，S14接收主接触器吸合反馈信号，S15接收单开门限位信号，S16接收双开门限位信号，S17接收天窗门限位信号，S18接收上限位信号，S19接收下限位信号，S20接收上减速限位信号，S21接收下减速限位信号，S22接收冒顶限位信号，S23接收松绳限位信号，S24接收极限限位信号，S25接收检修门限位信号；Y1输出刹车检查信号，Y2输出变频器故障指示灯信号，Y3输出超载预警灯信号，Y4输出超载灯信号；R01输出主接触器控制信号，R02输出制动控制接触器吸合信号，R03输出安全控制接触器吸合信号，R04输出电铃启动信号，R05输出笼顶紧急控制信号，R06输出笼内电锁紧急控制信号，R07输出变频器故障输出信号，R08输出转换开关输出信号。

优选的，所述控制电路包括：

主接触器启动单元，用于接收施工升降机主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；

转换开关切换单元，用于接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；

速度控制单元，用于接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制。

优选的，所述控制电路还用于接收主接触器吸合反馈信号。

优选的，所述控制电路还用于输出电铃启动信号，控制电铃发声，直至所述控制电路接收不到所述主接触器启动信号。

优选的，所述控制电路还用于所述控制电路接收所述主接触器启动信号的时间大于等于预设时间，才输出所述主接触器控制信号。

优选的，所述控制电路还用于判断控制施工升降机的操纵杆是否在零位、是否无运行命令且无输出信号、是否无急停输入信号；当所述控制电路判断控制施工升降机的操纵杆在零位、无运行命令且无输出信号，并且无急停输入信号，才输出所述主接触器控制信号。

优选的，所述控制电路还包括：

延迟模块，用于在所述主接触器启动单元接收不到所述主接触器启动信号之后，所述延迟模块保持所述主接触器启动信号有效至预设的延迟时间结束。

优选的，所述控制电路还包括：

急停控制单元，用于判断是否有急停输入信号，当判断有所述急停输入信号时，输出紧急停机信号。

优选的，所述控制电路还包括：

抱闸松闸控制单元，用于判断是否运行至抱闸松闸频率；当判断运行至抱闸松闸频率时，输出抱闸松闸信号；并判断在预设时长内是否接收抱闸松闸反馈信号；当在所述预设时长内没有接收所述抱闸反馈信号时，输出抱闸反馈故障信号。

优选的，所述控制电路还包括：

限位警告单元，用于判断是否有限位警告信号，当判断有所述限位警告信号时，输出停机信号。

本实施例内各个优选的方案其具体的工作原理参见上述实施例，此处不再一一赘述。

本发明中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上仅是本发明的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种施工升降机控制方法，其特征在于，应用于驱动施工升降机电机的变频器，所述变频器包括控制电路；所述施工升降机控制方法包括：

所述控制电路接收施工升降机主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；

所述控制电路接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；

所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制。

2.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路控制所述主接触器吸合的步骤后还包括：所述控制电路接收主接触器吸合反馈信号。

3.根据权利要求2所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路接收施工升降机主接触器启动信号的步骤之后还包括：所述控制电路输出电铃启动信号，控制电铃发声，直至所述控制电路接收不到所述主接触器启动信号。

4.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路输出所述主接触器控制信号之前还包括：所述控制电路接收所述主接触器启动信号的时间大于等于预设时间。

5.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，所述控制电路还包括延迟模块；在所述控制电路接收所述主接触器启动信号的步骤之后还包括：所述控制电路接收不到所述主接触器启动信号之后，所述延迟模块保持所述主接触器启动信号有效至预设的延迟时间结束。

6.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路输出所述主接触器控制信号的步骤之前还包括：

所述控制电路判断控制施工升降机的操纵杆是否在零位、是否无运行命令且无输出信号、是否无急停输入信号；

当所述控制电路判断控制施工升降机的操纵杆在零位、无运行命令且无输出信号，并且无急停输入信号，才输出所述主接触器控制信号。

7.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：

所述控制电路判断是否有急停输入信号；

当所述控制电路判断有所述急停输入信号时，输出紧急停机信号。

8.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：

所述控制电路判断是否运行至抱闸松闸频率；

当所述控制电路判断运行至抱闸松闸频率时，输出抱闸松闸信号；

所述控制电路判断在预设时长内是否接收抱闸松闸反馈信号；

当所述控制电路在所述预设时长内没有接收所述抱闸反馈信号时，输出抱闸反馈故障信号。

9.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：

所述控制电路判断是否有限位警告信号；

当所述控制电路判断有所述限位警告信号时，输出停机信号。

10.根据权利要求9所述的施工升降机控制方法，其特征在于，所述限位警告信号包括：单开门限位警告信号、双开门限位警告信号、天窗门限位警告信号、上限位警告信号，或下限位警告信号；当所述控制电路判断有所述单开门限位警告信号、双开门限位警告信号、天窗门限位警告信号、上限位警告信号、或下限位警告信号时，输出减速停机信号。

11.根据权利要求9所述的施工升降机控制方法，其特征在于，所述限位警告信号包括：检修门限位警告信号、松绳限位警告信号、冒顶限位警告信号或极限限位警告信号；当所述控制电路判断有所述冒顶限位警告信号或所述极限限位警告信号时，输出紧急停机信号。

12.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：

所述控制电路判断是否有上限位警告信号或者下限位警告信号；

当所述控制电路判断有所述上限位警告信号时，只能控制所述施工升降机实现下行动作；当所述控制电路判断有所述下限位警告信号时，只能控制所述施工升降机实现上行动作。

13.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制的步骤包括：

当所述变频器为笼内操作台操作时，所述控制电路接收的所述速度调节信号为高速信号或者低速信号；当所述控制电路接收所述高速信号时，输出高速控制信号，控制所述施工升降机电机以高速运行；当所述控制电路接收所述低速信号时，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机以低速运行；

当所述变频器为笼顶操作盒操作时，所述控制电路接收的所述速度调节信号为低速信号，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机以低速运行。

14.根据权利要求13所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在当所述控制电路接收所述高速信号时，输出高速控制信号，控制所述施工升降机电机以高速运行的步骤之后还包括：

所述控制电路判断是否接收到减速限位警告信号；

当所述控制电路判断接收到所述减速限位警告信号时，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机以低速运行。

15.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路接收主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合的步骤之后还包括：

所述控制电路接收坠落上升信号，输出上升运行信号，控制所述施工升降机上升；

所述控制电路判断是否接收到上限位信号；

当所述控制电路判断接收到所述上限位信号时，输出减速停机信号，控制所述施工升降机停止上升动作。

16.根据权利要求15所述的施工升降机控制方法，其特征在于，所述施工升降机还包括防坠器；所述施工升降机控制方法还包括：

所述控制电路接收坠落试验信号，输出坠落试验运行信号，控制所述施工升降机坠落；

当所述施工升降机的坠落速度达到预设坠落速度上限时，所述防坠器动作，保护所述施工升降机坠落。

17.一种变频器，其特征在于，包括控制电路，所述控制电路采用权利要求1至16任一所述的施工升降机控制方法实现对所述施工升降机电机的运行控制。

18.根据权利要求17所述的变频器，其特征在于，所述控制电路包括：

主接触器启动单元，用于接收施工升降机主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；

转换开关切换单元，用于接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；

速度控制单元，用于接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制。