CN111689315A - 一种适用于冷库货梯的电气控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于冷库货梯的电气控制系统，包括电梯轿厢、控制柜和监控室操作平台，所述电梯轿厢包括设于轿厢内部的操纵箱、摄像头和轿顶接线盒，所述电梯轿厢还包括摄像头和对讲机，所述轿顶接线盒内设有轿厢内控制板，所述操纵箱和轿顶接线盒连接，所述控制柜包括电梯主板和网桥，所述电梯轿厢和电梯主板连接，所述监控室操作平台通过网桥分别和电梯主板盒电梯轿厢连接，所述监控室操作平台包括轿厢控制板、对讲主机和显示屏。本发明解决了冷链物流中心货梯需要在轿厢内配备工作人员司机操作的问题，通过监控室的操作人员对电梯进行控制，这个电气控制系统可以让监控室操作人员同时操控多台电梯，提高了工作效率；保障了人员的安全。

Description

一种适用于冷库货梯的电气控制系统
技术领域
本发明涉及电气控制技术领域，具体涉及一种适用于冷库货梯的电气控制系统。
背景技术
随着农村经济的发展，越来越多的农产品需快速中转并流通至全国各地，为此在全国重要枢纽城市都在建设农产品冷链物流中心，在这些冷链物流中心中一般都会配置载货电梯进行货物的运输。常规的货梯要求功能不多，大都会采用使用开门保持功能或者开通司机功能，目的是让现场有足够的时间去运送货物，但实际上这两个功能都需要在轿内人为持续按压关门按钮，电梯才会关门，这就要求每台电梯都需要在轿厢内配备一名工作人员操控电梯，这种货梯电气控制方式严重影响整个冷链中心用人成本，也影响电梯运行效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于冷库货梯的电气控制系统来解决现有技术中的冷库货梯需要在轿厢内配备一名工作人员操控电梯从而影响整个冷链中心用人成本，也影响电梯运行效率的问题。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：提供一种适用于冷库货梯的电气控制系统，其创新点在于：包括电梯轿厢、控制柜和监控室操作平台，所述电梯轿厢包括设于轿厢内部的用于控制电梯的操纵箱、获取轿厢内图像的摄像头和用于和其他接线的轿顶接线盒，所述电梯轿厢还包括轿厢外用于获取轿厢外图像的摄像头和设于每一楼层的用于现场人员和监控室操作平台的工作人员沟通的对讲机，所述轿顶接线盒内设有轿厢内控制板，所述操纵箱和轿顶接线盒连接，所述控制柜包括电梯主板和网桥，所述电梯轿厢和电梯主板连接，所述监控室操作平台通过网桥分别和电梯主板盒电梯轿厢连接，所述监控室操作平台包括用于控制电梯轿厢的轿厢控制板、和轿厢外的对讲机实现对讲的对讲主机、用于显示轿厢内外摄像头获取的图像的显示屏。
进一步的，所述电梯轿厢和电梯主板的连接通过随行电缆进行CAN通讯，所述监控室操作平台通过用户布线和网桥进行通讯，所述用户布线的型号为PVVSP，大小为2×2×1mm2。
进一步的，所述电梯轿厢和监控室操作平台内均设有模式切换开关，所述电气控制系统设有两种控制模式，分别为正常运行模式和监控室远程监控模式，由电梯轿厢和监控室操作平台内设有的模式切换开关进行切换，监控室操作平台的模式切换开关具有优先权，电梯轿厢内的模式切换信号通过轿厢内控制板传送给电梯主板，所述监控室操作平台的模式切换信号通过轿厢控制板传送给主板。
进一步的，所述监控室操作平台对电梯轿厢内外的摄像头的监控系统包括轿厢控制板、视频信号切换板、中央控制器、核心交换机、第一收发器、第二收发器、汇聚交换机、中央处理器、流媒体服务器和显示屏，所述核心交换机分别连接中央控制器、第一收发器和中央处理器，所述中央控制器连接视频信号切换板，所述视频信号切换板连接轿厢控制板，所述第一收发器连接第二收发器，所述第二收发器连接汇聚交换机，所述汇聚交换机分别连接轿厢内的摄像头和轿厢外摄像头，中央处理器连接流媒体服务器，所述流媒体服务器连接显示屏。
进一步的，所述轿厢控制板、视频信号切换板、中央控制器、核心交换机、汇聚交换机、中央处理器、流媒体服务器和显示屏的型号分别为：KLL-CCU-401、IMBS-HD2、WZHD-RJ45-256、S5700、S1700、WZHD-HT-5、DS-8632N-K8/RTH、DS-D5022FT,所述第一收发器和第二收发器均为光纤收发器，所述第一收发器和第二收发器的型号为ZT-L-ZZ111T-SC，所述轿厢内的摄像头的型号为DS-2CD5A26FC-EPK8，所述轿厢外的摄像头的型号为DS-2CD2520F。
进一步的，每一楼层的所述对讲机和监控室操作平台的对讲机的连接结构为：电梯轿厢设有电梯五方对讲机，所述五方对讲机连接解码器，每一个楼层外的对讲机均分别连接一个解码器，所有所述解码器均共线通过电缆连接至对讲主机。
进一步的，所有所述解码器连接对讲主机的电缆型号为RVV，大小为4×0.75mm2，对讲主机的型号为NKT12(1-1)AN，所有所述解码器的型号均为NKT12(1-1)D，所有所述轿厢外对讲机型号均为NKT12(1-1)A2-CI。
进一步的，五方对讲机对应的解码器为第一解码器，每一楼层外的对讲机对应的解码器为第二解码器，所述每一楼层的所述对讲机和监控室操作平台的对讲机的连接电路结构包括对讲主机、电源、第一解码器、数个第二解码器、数个轿厢外对讲机、机房主机、轿厢副机、轿顶副机和底坑主机，所述对讲主机引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD分别连接第一解码器的引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD，所述第一解码器的引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD分别连接其中一个第二解码器的引脚引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD，每一所述第二解码器的引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD均分别连接至相邻的第二解码器的引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD，所述第一解码器的正极、对讲主机的正极、机房主机的正极、轿厢副机的正极轿顶副机的正极、底坑主机的正极、所有轿厢外对讲机和所有第二解码器的正极均连接至电源正极，所述第一解码器的负极、对讲主机的负极、机房主机的负极、轿厢副机的负极轿顶副机的负极、底坑主机的负极、所有轿厢外对讲机和所有第二解码器的负极均连接至电源负极，所述第一解码器的引脚R和引脚L分别连接至机房主机的引脚R和引脚L，所述机房主机的引脚R和引脚L分别分线连接至轿厢副机、轿顶副机和底坑主机的引脚R和引脚L，所有第二解码器的引脚R和引脚L分别连接对应的轿厢外对讲机的引脚R和引脚L，每一所述轿厢外对讲机和轿厢副机均连接一个按键SB1。
进一步的，机房主机的型号为NKT12(1-1)A，轿厢副机的型号为NKT12(1-1)B，轿顶副机的型号为NKT12(1-1)B8/B4,底坑主机的型号为NKT12(1-1)AL。
进一步的，所述第一解码器、数个第二解码器、数个轿厢外对讲机、机房主机、轿厢副机、轿顶副机和底坑主机均设于机房内部，当监控室操作平台与机房的通信距离小于1.5km时，接线用RVV4X0.75mm2的电缆，当监控室操作平台与机房的通信距离在1.5km-4km时，接线用RVV4X1.5mm2的电缆，当监控室操作平台与机房的通信距离大于4km时，需要额外增加中继的监控室主机。
本发明和现有技术相比，产生的有益效果为：
本发明的一种适用于冷库货梯的电气控制系统解决了冷链物流中心货梯需要在轿厢内配备工作人员司机操作的问题，通过监控室的操作人员对电梯进行控制，这个电气控制系统可以让监控室操作人员同时操控多台电梯，大大提高了工作效率；由于轿内不需要随乘人员，保障了人员的安全。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种适用于冷库货梯的电气控制系统的系统框图。
图2为图1中的轿厢控制板的接线图。
图3为图1中监控室操作平台对电梯轿厢内外的摄像头的监控系统框图。
图4为图1中对讲机和监控室操作平台的对讲机的连接结构示意图。
图5为图4中对讲机和监控室操作平台的对讲机的连接电路图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供一种适用于冷库货梯的电气控制系统，其系统框图如图1所示，括电梯轿厢、控制柜和监控室操作平台，电梯轿厢包括设于轿厢内部的用于控制电梯的操纵箱、获取轿厢内图像的摄像头和用于和其他接线的轿顶接线盒，电梯轿厢还包括轿厢外用于获取轿厢外图像的摄像头和设于每一楼层的用于现场人员和监控室操作平台的工作人员沟通的对讲机，轿顶接线盒内设有轿厢内控制板，操纵箱和轿顶接线盒连接，所述控制柜包括电梯主板和网桥，电梯轿厢和电梯主板连接，监控室操作平台通过网桥分别和电梯主板盒电梯轿厢连接，监控室操作平台包括用于控制电梯轿厢的轿厢控制板、和轿厢外的对讲机实现对讲的对讲主机、用于显示轿厢内外摄像头获取的图像的显示屏。
本发明的电梯轿厢和电梯主板的连接通过随行电缆进行CAN通讯，所述监控室操作平台通过用户布线和网桥进行通讯，所述用户布线的型号为PVVSP，大小为2×2×1mm2。
本发明的电梯轿厢和监控室操作平台内均设有模式切换开关，所述电气控制系统设有两种控制模式，分别为正常运行模式和监控室远程监控模式，由电梯轿厢和监控室操作平台内设有的模式切换开关进行切换，当处于正常运行模式时，电梯不接受监控室操作平台的呼梯指令，可在轿厢外和轿厢内自由登记；当处于监控室操作平台控制模式时，轿厢内操纵箱的模式切换开关不再起作用，即无法在轿厢内进行呼梯及开关门操作，此时只能在监控室进行楼层登记和开关门，外呼可正常使用，当有外呼被登记时监控室内操作平台对应的楼层按钮进行闪烁提醒，监控室操作员可通过监控室内操作平台上的外呼取消按钮取消当前已登记的所有外呼；电梯轿门的开启方式为自动开门，到达目的楼层后自动开门；轿门的闭合方式只能通过按压监控室操作平台关门按钮关门(无需持续按压)，电梯登记关门按钮后关门，关门过程中光幕、安全触板有效，若其中任何一个动作(或开门按钮动作)电梯会自动转为开门，需重新登记关门，方能再次关门。电梯运行至目的楼层后，无关门动作，电梯一直保持开门。监控室操作平台的模式切换开关具有优先权，电梯轿厢内的模式切换信号通过轿厢内控制板传送给电梯主板，所述监控室操作平台的模式切换信号通过轿厢控制板传送给主板，监控室操作平台内的轿厢控制板的接线图如图2所示。
本发明的监控室操作平台对电梯轿厢内外的摄像头的监控系统如图3所示该示意图为本发明的实施方式中监控室操作平台对6层的电梯轿厢内外的摄像头的监控，包括轿厢控制板、视频信号切换板、中央控制器、核心交换机、第一收发器、第二收发器、汇聚交换机、中央处理器、流媒体服务器和显示屏，所述核心交换机分别连接中央控制器、第一收发器和中央处理器，中央控制器连接视频信号切换板，视频信号切换板连接轿厢控制板，第一收发器连接第二收发器，所述第二收发器连接汇聚交换机，汇聚交换机分别连接轿厢内的摄像头和轿厢外摄像头，中央处理器连接流媒体服务器，所述流媒体服务器连接显示屏。优选的，本发明的轿厢控制板、视频信号切换板、中央控制器、核心交换机、汇聚交换机、中央处理器、流媒体服务器和显示屏的型号分别为：KLL-CCU-401、IMBS-HD2、WZHD-RJ45-256、S5700、S1700、WZHD-HT-5、DS-8632N-K8/RTH、DS-D5022FT,所述第一收发器和第二收发器均为光纤收发器，所述第一收发器和第二收发器的型号为ZT-L-ZZ111T-SC，所述轿厢内的摄像头的型号为DS-2CD5A26FC-EPK8，所述轿厢外的摄像头的型号为DS-2CD2520F。
本发明的每一楼层的对讲机和监控室操作平台的对讲机的连接结构为：电梯轿厢设有电梯五方对讲机，五方对讲机连接解码器，每一个楼层外的对讲机均分别连接一个解码器，所述解码器均共线通过电缆连接至对讲主机，具体结构如图4所示，该示意图为两个电梯轿厢同时连接至对讲主机的示意图，且每个电梯轿厢对应7层楼层，其中，每个电梯对应一个机房。所有解码器连接对讲主机的电缆型号为RVV，大小为4×0.75mm2，对讲主机的型号为NKT12(1-1)AN，所有解码器的型号均为NKT12(1-1)D，所有轿厢外对讲机型号均为NKT12(1-1)A2-CI。
本发明的五方对讲机对应的解码器为第一解码器，每一楼层外的对讲机对应的解码器为第二解码器，每一楼层的对讲机和监控室操作平台的对讲机的连接电路结构如图5所示，包括对讲主机、电源、第一解码器、数个第二解码器、数个轿厢外对讲机、机房主机、轿厢副机、轿顶副机和底坑主机，所述对讲主机引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD分别连接第一解码器的引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD，所述第一解码器的引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD分别连接其中一个第二解码器的引脚引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD，每一所述第二解码器的引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD均分别连接至相邻的第二解码器的引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD，所述第一解码器的正极、对讲主机的正极、机房主机的正极、轿厢副机的正极轿顶副机的正极、底坑主机的正极、所有轿厢外对讲机和所有第二解码器的正极均连接至电源正极，所述第一解码器的负极、对讲主机的负极、机房主机的负极、轿厢副机的负极轿顶副机的负极、底坑主机的负极、所有轿厢外对讲机和所有第二解码器的负极均连接至电源负极，所述第一解码器的引脚R和引脚L分别连接至机房主机的引脚R和引脚L，所述机房主机的引脚R和引脚L分别分线连接至轿厢副机、轿顶副机和底坑主机的引脚R和引脚L，所有第二解码器的引脚R和引脚L分别连接对应的轿厢外对讲机的引脚R和引脚L，每一所述轿厢外对讲机和轿厢副机均连接一个按键SB1。
本发明的机房主机的型号为NKT12(1-1)A，轿厢副机的型号为NKT12(1-1)B，轿顶副机的型号为NKT12(1-1)B8/B4,底坑主机的型号为NKT12(1-1)AL。第一解码器、数个第二解码器、数个轿厢外对讲机、机房主机、轿厢副机、轿顶副机和底坑主机均设于机房内部，当监控室操作平台与机房的通信距离小于1.5km时，接线用RVV4X0.75mm2的电缆，当监控室操作平台与机房的通信距离在1.5km-4km时，接线用RVV4X1.5mm2的电缆，当监控室操作平台与机房的通信距离大于4km时，需要额外增加中继的监控室主机。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (10)

1.一种适用于冷库货梯的电气控制系统，其特征在于：包括电梯轿厢、控制柜和监控室操作平台，所述电梯轿厢包括设于轿厢内部的用于控制电梯的操纵箱、获取轿厢内图像的摄像头和用于和其他接线的轿顶接线盒，所述电梯轿厢还包括轿厢外用于获取轿厢外图像的摄像头和设于每一楼层的用于现场人员和监控室操作平台的工作人员沟通的对讲机，所述轿顶接线盒内设有轿厢内控制板，所述操纵箱和轿顶接线盒连接，所述控制柜包括电梯主板和网桥，所述电梯轿厢和电梯主板连接，所述监控室操作平台通过网桥分别和电梯主板盒电梯轿厢连接，所述监控室操作平台包括用于控制电梯轿厢的轿厢控制板、和轿厢外的对讲机实现对讲的对讲主机、用于显示轿厢内外摄像头获取的图像的显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种适用于冷库货梯的电气控制系统，其特征在于：所述电梯轿厢和电梯主板的连接通过随行电缆进行CAN通讯，所述监控室操作平台通过用户布线和网桥进行通讯，所述用户布线的型号为PVVSP，大小为2×2×1mm2。
3.根据权利要求1所述的一种适用于冷库货梯的电气控制系统，其特征在于：所述电梯轿厢和监控室操作平台内均设有模式切换开关，所述电气控制系统设有两种控制模式，分别为正常运行模式和监控室远程监控模式，由电梯轿厢和监控室操作平台内设有的模式切换开关进行切换，监控室操作平台的模式切换开关具有优先权，电梯轿厢内的模式切换信号通过轿厢内控制板传送给电梯主板，所述监控室操作平台的模式切换信号通过轿厢控制板传送给主板。
4.根据权利要求1所述的一种适用于冷库货梯的电气控制系统，其特征在于：所述监控室操作平台对电梯轿厢内外的摄像头的监控系统包括轿厢控制板、视频信号切换板、中央控制器、核心交换机、第一收发器、第二收发器、汇聚交换机、中央处理器、流媒体服务器和显示屏，所述核心交换机分别连接中央控制器、第一收发器和中央处理器，所述中央控制器连接视频信号切换板，所述视频信号切换板连接轿厢控制板，所述第一收发器连接第二收发器，所述第二收发器连接汇聚交换机，所述汇聚交换机分别连接轿厢内的摄像头和轿厢外摄像头，所述中央处理器连接流媒体服务器，所述流媒体服务器连接显示屏。
5.根据权利要求4所述的一种适用于冷库货梯的电气控制系统，其特征在于：所述轿厢控制板、视频信号切换板、中央控制器、核心交换机、汇聚交换机、中央处理器、流媒体服务器和显示屏的型号分别为：KLL-CCU-401、IMBS-HD2、WZHD-RJ45-256、S5700、S1700、WZHD-HT-5、DS-8632N-K8/RTH、DS-D5022FT,所述第一收发器和第二收发器均为光纤收发器，所述第一收发器和第二收发器的型号为ZT-L-ZZ111T-SC，所述轿厢内的摄像头的型号为DS-2CD5A26FC-EPK8，所述轿厢外的摄像头的型号为DS-2CD2520F。
6.根据权利要求1所述的一种适用于冷库货梯的电气控制系统，其特征在于：每一楼层的所述对讲机和监控室操作平台的对讲机的连接结构为：电梯轿厢设有电梯五方对讲机，所述五方对讲机连接解码器，每一个楼层外的对讲机均分别连接一个解码器，所有所述解码器均共线通过电缆连接至对讲主机。
7.根据权利要求6所述的一种适用于冷库货梯的电气控制系统，其特征在于：所有所述解码器连接对讲主机的电缆型号为RVV，大小为4×0.75mm2，对讲主机的型号为NKT12(1-1)AN，所有所述解码器的型号均为NKT12(1-1)D，所有所述轿厢外对讲机型号均为NKT12(1-1)A2-CI。
8.根据权利要求6所述的一种适用于冷库货梯的电气控制系统，其特征在于：五方对讲机对应的解码器为第一解码器，每一楼层外的对讲机对应的解码器为第二解码器，所述每一楼层的所述对讲机和监控室操作平台的对讲机的连接电路结构包括对讲主机、电源、第一解码器、数个第二解码器、数个轿厢外对讲机、机房主机、轿厢副机、轿顶副机和底坑主机，所述对讲主机引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD分别连接第一解码器的引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD，所述第一解码器的引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD分别连接其中一个第二解码器的引脚引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD，每一所述第二解码器的引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD均分别连接至相邻的第二解码器的引脚B、引脚BR、引脚BL和引脚BD，所述第一解码器的正极、对讲主机的正极、机房主机的正极、轿厢副机的正极轿顶副机的正极、底坑主机的正极、所有轿厢外对讲机和所有第二解码器的正极均连接至电源正极，所述第一解码器的负极、对讲主机的负极、机房主机的负极、轿厢副机的负极轿顶副机的负极、底坑主机的负极、所有轿厢外对讲机和所有第二解码器的负极均连接至电源负极，所述第一解码器的引脚R和引脚L分别连接至机房主机的引脚R和引脚L，所述机房主机的引脚R和引脚L分别分线连接至轿厢副机、轿顶副机和底坑主机的引脚R和引脚L，所有第二解码器的引脚R和引脚L分别连接对应的轿厢外对讲机的引脚R和引脚L，每一所述轿厢外对讲机和轿厢副机均连接一个按键SB1。
9.根据权利要求8所述的一种适用于冷库货梯的电气控制系统，其特征在于：机房主机的型号为NKT12(1-1)A，轿厢副机的型号为NKT12(1-1)B，轿顶副机的型号为NKT12(1-1)B8/B4,底坑主机的型号为NKT12(1-1)AL。
10.根据权利要求8所述的一种适用于冷库货梯的电气控制系统，其特征在于：所述第一解码器、数个第二解码器、数个轿厢外对讲机、机房主机、轿厢副机、轿顶副机和底坑主机均设于机房内部，当监控室操作平台与机房的通信距离小于1.5km时，接线用RVV4X0.75mm2的电缆，当监控室操作平台与机房的通信距离在1.5km-4km时，接线用RVV4X1.5mm2的电缆，当监控室操作平台与机房的通信距离大于4km时，需要额外增加中继的监控室主机。
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