CN202130954U - 一种新型电梯停电应急控制救援装置 - Google Patents

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Abstract

一种新型电梯停电应急控制救援装置，由主控器、平层开关检测单元、安全回路检测单元、门锁回路检测单元、单相逆变器、三相逆变器、蓄电池组、充电/放电回路、正常/故障切换单元、电网检测单元、启动回路、蓄电池电平检测单元组成，主控器与各检测单元和器件相连，该主控器采用可编程控制器PLC，通过对其编程产生控制所需PWM调制波。本实用新型控制器不使用硬件模块，可减少元器件，减少调试步骤，降低成本，减少故障发生。

Description

一种新型电梯停电应急控制救援装置
技术领域
本实用新型涉及一种电梯停电时的应急控制救援装置，属于电梯控制装置技术领域。
背景技术
自从电梯发明以来，停电造成电梯内人员被困事件时有发生，怎样救援被困乘客一直是电梯控制领域研究的课题。随着控制技术的发展，电梯救援的方式更趋于安全、快捷、智能化。目前，公知的停电自动救援装置技术是利用微机作为控制中心，通过PWM调制波模块输出单相、三相两种PWM调制波，分别控制单相逆变模块、三相逆变模块，单相逆变模块产生单相交流电，提供给安全回路、门锁回路、报闸和门机使用，三相逆变模块产生三相交流电，用于驱动曳引机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于PLC控制的电梯停电应急救援装置，该装置中PWM调制波产生不使用硬件模块，而用PLC强大的软件功能来实现。
本实用新型采用的技术方案是：
所述电梯停电应急控制救援装置，由主控器、平层开关检测单元、安全回路检测单元、门锁回路检测单元、单相逆变器、三相逆变器、蓄电池组、充电/放电回路、正常/故障切换单元、电网检测单元、启动回路、蓄电池电平检测单元组成，其中主控器与平层开关检测单元、安全回路检测单元、门锁回路检测单元、单相逆变器、三相逆变器、启动回路和蓄电池电平检测单元相连，正常/故障切换单元、电网检测单元与启动回路相连，蓄电池组分别与单相逆变器、三相逆变器、充电/放电回路、启动回路和蓄电池电平检测单元相连，所述主控器采用可编程控制器PLC，控制救援装置所需的 PWM调制波通过对该可编程控制器PLC软件进行编程方式产生，包括单相PWM调制波和三相PWM调制波两种。
本实用新型的有益效果：
本实用新型用PLC软件编程产生PWM调制波，替代PWM调制波硬件发生模块，具有下述优点：
1、减少元器件，降低成本，固而减少故障。
2、减少调试步骤。
附图说明
图1是本实用新型工作流程图。
图2是本实用新型结构原理图：
图中：1-可编程控制器PLC、2-平层开关检测单元、3-安全回路检测单元、4-门锁回路检测单元、5-单相逆变器、6-三相逆变器、7-蓄电池组、8-充电/放电回路、9-正常/故障切换单元、10-电网检测单元、11-启动回路、12-蓄电池电平检测单元。
图3是本实用新型中充电/放电回路的结构原理图。
图中：13-充电指示灯、14-停止充电指示灯、15-放电指示灯、16-放电开关。
图4是本实用新型中启动回路的结构原理图：
图中：17-运行开关。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型作进一步说明。
如图2所示，本实用新型所述新型电梯停电应急控制救援装置，由主控器、平层开关检测单元2、安全回路检测单元3、门锁回路检测单元4、单相逆变器5、三相逆变器6、蓄电池组7、充电/放电回路8、正常/故障切换单元9、电网检测单元10、启动回路11、蓄电池电平检测单元12组成，其中主控器与平层开关检测单元2、安全回路检测单元3、门锁回路检测单元4、单相逆变器5、三相逆变器6、启动回路11和蓄电池电平检测单元12相连，正常/故障切换单元9、电网检测单元10与启动回路11相连，蓄电池组7分别与单相逆变器5、三相逆变器6、充电/放电回路8、启动回路11和蓄电池电平检测单元12相连，所述主控器采用可编程控制器（简称PLC）1，控制救援装置所需的 PWM调制波由可编程控制器PLC软件通过编程方式产生，包括单相PWM调制波和三相PWM调制波两种。
同时本实用新型在充电/放电回路8中设置有充电指示灯13、停止充电指示灯14、放电指示灯15、放电开关16；启动回路11中设置有运行开关17。
本实用新型所述停电应急控制救援装置，在运行电梯连接的电网停电或发生故障时，可随即启动进入救援运行模式，作为控制中心的可编程控制器PLC依次检测蓄电池电平是否正常、安全回路是否连通、是否在平层区、门锁回路是否连通，具体工作流程是：
1、所述的PLC检测到蓄电池电平正常，PLC用软件编程方式产生单相PWM调制波去触发单相逆变器5，经过变压器转换得到各种所需的单相电压；
2、所述的PLC检测到安全回路连通，接着检测电梯是否在平层区；
3、所述的PLC检测到电梯在平层区，启动开门运行模式，打开层门、轿门，完成救援工作；所述的PLC检测到电梯不在平层区，PLC检测门锁回路是否连通，若没有连通，则要启动关门运行模式，把层门、轿门关好。门锁回路连通后，所述的PLC用软件编程方式产生三相PWM调制波去触发三相逆变器6，启动曳引机紧急救援运行模式，PLC1检测到轿厢进入平层区信号时，曳引机停止工作，启动开门运行模式，打开层门、轿门，完成救援工作。
如果所述的PLC检测到蓄电池电平低于正常值，救援装置停止工作；所述的PLC检测到安全回路不通，救援装置停止工作；所述的PLC检测到轿厢不在平层区，并且门锁回路没有连通，此时启动关门运行模式，门机运行5S后还检测不到门锁连通信号，救援装置停止工作；若已启动曳引机紧急救援运行模式，运行时间超过设定时间30S,没有检测到平层区信号，救援装置停止工作。当救援装置停止工作或完成救援工作后，正常/故障切换单元9，把蓄电池组逆变应急供电回路断开，切换到电梯外电网供电回路。
工作过程中，该装置各回路单元、器件的作用分别是：
所述的电网检测单元10：实时监控电网电源情况，当采集到电网停电或电网故障信号时，向启动回路11输出一个信号；
所述的启动回路11接收到电网检测单元10输出的电网停电或电网故障信号时，启动检测控制正常/故障切换单元9，把电梯外电网供电回路断开，切换到蓄电池组逆变应急供电回路；同时启动检测回路11接通蓄电池组7到PLC的供电回路；
所述充电/放电回路8：在电网正常供电时，对蓄电池组7进行充电，并且设置有对蓄电池组7放电回路；
所述的蓄电池组7：在应急返平层运行时，给PLC、单相逆变器5和三相逆变器6提供电能；
所述的平层开关检测单元2：在电网停电或电网故障时，采集轿厢的位置数据给PLC提供轿厢在不在平层区域的信号；
所述的安全回路检测单元3：在电网停电或电网故障时，采集电梯安全回路数据，提供给PLC；
所述的门锁回路检测单元4：在电网停电或电网故障时。采集电梯门锁回路数据，提供给PLC；
所述的蓄电池电平检测单元12：采样蓄电池组7电压信号，判断电压是否正常，提供给PLC；
所述的PLC：在电网停电或电网故障时，由启动回路11接通蓄电池组7接通到PLC的供电回路，PLC投入运行工作。PLC首先接收蓄电池电平检测12信号，由此判断蓄电池组的电压值是否正常，从而决定是否投入应急运行。PLC采样安全回路检测单元3的安全信号，由此判断电梯 的安全回路是否连通，从而决定是否投入应急运行。PLC采样平层开关检测单元2信号，由此判断轿厢是否处于井道的位置，若轿厢在平层区域，输出门机所需电压等级，驱动门机工作打开轿门和厅门；若轿厢不在平层区位置，PLC控制三相交流逆变电压驱动曳引机工作，当遇平层区信号时，断开到曳引机的三相交流逆变电压，输出驱动门机所需的电压，打开轿门和厅门。所述的PLC产生单相PWM调制波和三相PWM调制波两种，分别驱动单相逆变器5和三相逆变器6。
所述充电指示灯13：当对蓄电池组7进行充电时，该指示灯亮；
所述停止充电指示灯14：当停止蓄电池组7进行充电时，该指示灯亮。
所述放电指示灯15：当停止蓄电池组7进行放电时，该指示灯亮。
所述放电开关16：当需要对蓄电池组7进行放电时，使该开关处于连通位置。
所述运行开关17：该开关处于ON位置时，本实用新型在电网停电（或电网故障）时，才能投入运行。处于OFF位置时，本实用新型在电电网停电或电网故障时，不投入运行。
需要强调的是，本实用新型不局限于具体实施方式所述的实施例，凡是本领域相关技术人员依据本实用新型的技术方案得出的其它实施例，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种新型电梯停电应急控制救援装置，由主控器、平层开关检测单元（2）、安全回路检测单元（3）、门锁回路检测单元（4）、单相逆变器（5）、三相逆变器（6）、蓄电池组（7）、充电/放电回路（8）、正常/故障切换单元（9）、电网检测单元（10）、启动回路（11）、蓄电池电平检测单元（12）组成，其中主控器与平层开关检测单元（2）、安全回路检测单元（3）、门锁回路检测单元（4）、单相逆变器（5）、三相逆变器（6）、启动回路（11）和蓄电池电平检测单元（12）相连，正常/故障切换单元（9）、电网检测单元（10）与启动回路（11）相连，蓄电池组（7）分别与单相逆变器（5）、三相逆变器（6）、充电/放电回路（8）、启动回路（11）和蓄电池电平检测单元（12）相连，其特征在于：所述主控器采用可编程控制器即PLC(1)，控制救援装置所需的 PWM调制波通过对该可编程控制器PLC(1)软件进行编程方式产生，包括单相PWM调制波和三相PWM调制波两种。
2.根据权利要求1所述应急控制救援装置，其特征在于：该装置在充电/放电回路（8）中设置有充电指示灯（13）、停止充电指示灯（14）、放电指示灯（15）、放电开关（16）。
3.根据权利要求1所述应急控制救援装置，其特征在于：该装置启动回路（11）中设置有运行开关（17）。
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