CN114162688B - 施工升降机的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种施工升降机的控制方法及控制装置，其中，施工升降机的控制装置包括多个操作设备、逻辑板、功率板和PLC扩展板，PLC扩展板和逻辑板之间进行数据交互，以逻辑板为核心板进行模块化设计，PLC扩展板通过逻辑板实现对变频器的间接控制，简化了外围电气系统，提高系统可靠性和可维护性，同时，逻辑板实现施工升降机的全部控制功能，提供了驱动控制所需的接口，变频器无需设置过多接口，采用兼容PLC扩展板的功能控制方案，在满足用户的二次开发需求的同时，有效降低了对PLC扩展板硬件配置的要求。

Description

施工升降机的控制方法及控制装置

技术领域

本发明属于施工升降机技术领域，尤其涉及一种施工升降机的控制方法及控制装置。

背景技术

在建筑行业施工过程中，施工升降机作为主要的载人载物机械得到了越来越广泛的应用。

其中，为了实现对施工升降机进行有效控制，现有技术中应用较为广泛的控制方案是对施工升降机的电气控制系统单独设计，一般由PLC硬件模块完成主要的平层控制功能，变频器负责施工升降机电机驱动功能，此种方案需要配置较多的外围系统，接线和维护难度较大，系统可靠性低，随着外围系统的增加，对PLC配置要求也较高。

另外一种是采用一体化控制方案，将PLC控制功能全部集成到变频器功能中，和PLC方案相比，此种方案优点是简化了外围系统配置，可靠性提高。缺点是单变频器控制单元可提供的外设接口数量存在限制，现场需要添加身份认证、门机控制、楼层呼叫等功能，对外设接口要求较多，导致系统可扩展性容易受限；同时单变频器控制方案控制功能由变频器厂家负责实现，无法满足用户二次开发需求，灵活性受限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施工升降机的控制方法，旨在现有技术中电气控制系统方案复杂、可靠性低以及系统扩展受限难以二次开发的问题。

本发明实施例的第一方面提出了一种施工升降机的控制方法，所述施工升降机的控制方法包括如下步骤：

步骤一、采用逻辑板通过多个信号输入端口连接不同操作设备、通过多个信号输出端口连接功率板以及通过逻辑指令通讯端口连接PLC扩展板；

步骤二、采用所述逻辑板获取对应操作设备输出对应的操作指令，并将所述不同操作指令转换为对应的逻辑输入指令至PLC扩展板，以使所述PLC扩展板根据所述逻辑输入指令进行逻辑运算并转换输出对应的逻辑输出指令；

步骤三、采用逻辑板获取所述PLC扩展板传输的逻辑输出指令，并根据所述逻辑输出指令控制功率板执行电机变频器的驱动工作，以控制相应的电机变频器和与所述电机变频器连接的对应电机工作并驱动所述施工升降机完成对应指定操作，以实现所述PLC扩展板对所述电机变频器的透传控制。

在一个实施例中，所述PLC扩展板内设逻辑编辑程序并根据用户的输入指令输出对应的逻辑编辑指令至所述逻辑板，所述施工升降机的控制方法还包括：

步骤四、采用逻辑板兼容获取所述PLC扩展板传输的逻辑编辑指令，并根据所述逻辑编辑指令执行相应的功能逻辑的编辑动作。

在一个实施例中，所述采用逻辑板获取所述PLC扩展板传输的逻辑编辑指令，并根据所述逻辑编辑指令执行相应的功能逻辑的编辑动作具体包括如下步骤：

步骤一、采用逻辑板通过逻辑指令通讯端口获取所述逻辑编辑指令；

步骤二、采用逻辑板根据所述逻辑编辑指令对所述多个信号输入端口、所述多个信号输出端口的开启、关闭进行编辑，实现所述PLC扩展板的二次开发控制；

步骤三、采用逻辑板根据所述逻辑编辑指令对信号端口的输入输出功能、所述施工升降机的升降控制功能以及逻辑板的对应功能进行二次编程。

在一个实施例中，所述根据所述逻辑输出指令控制所述功率板执行电机变频器的驱动工作具体包括如下步骤：

步骤一、采用逻辑板根据所述逻辑输出指令输出对应的控制指令控制主功率板执行主机变频器的驱动工作，以控制与所述主机变频器连接的吊笼电机工作并驱动所述施工升降机完成对应指定操作；

步骤二、采用逻辑板根据所述逻辑输出指令输出对应的控制指令控制门机功率板执行门机变频器的驱动工作，以控制与所述门机变频器连接的进料门电机和出料门电机工作并驱动所述施工升降机完成开关门工作。

在一个实施例中，所述施工升降机的控制方法还包括如下步骤：

步骤一、在所述逻辑板和所述主功率板之间添加限位保护控制线并与所述主功率板交互形成硬件冗余结构并用于同时接收对应的限位触发信号；

步骤二、当对应的上限位触发信号、下限位触发信号和冒顶限位触发信号输出至所述逻辑板时，所述逻辑板触发保护动作并输出控制指令至所述主功率板，以控制所述电机变频器进入保护状态并驱动对应电机实现减速停机动作；

步骤三、当对应的上限位触发信号、下限位触发信号和冒顶限位触发信号输出至所述主功率板时，所述主功率板根据所述逻辑板的控制指令和对应限位触发信号进行单独冗余保护，并触发保护动作，以控制所述电机变频器进入保护状态并驱动对应电机实现减速停机动作。

在一个实施例中，所述施工升降机的控制方法还包括如下步骤：

步骤一、所述逻辑板分别与所述PLC扩展板和所述主功率板交互并构建第一冗余保护策略和第二冗余保护策略；

步骤二、当接收到对应的上限位触发信号、下限位触发信号和冒顶限位触发信号时，所述逻辑板、所述PLC扩展板和所述主功率板根据第一冗余保护策略和第二冗余保护策略对应触发保护动作，并控制所述主机变频器进入保护状态，以驱动所述施工升降机的吊笼电机进行减速停机工作；

其中，所述第一冗余保护策略包括：

所述逻辑板和所述PLC扩展板互为第一级动作单元和第二级保护动作单元并内设相同的保护逻辑，单独根据限位触发信号输出控制指令，并依照第一级保护动作单元和第二级保护动作单元的次序依次触发保护动作；

所述第二冗余保护策略包括：

所述主功率板作为第三级保护动作单元；

所述第三级保护动作单元在所述第一级保护动作单元和第二级保护动作单元其中一个或者同时失效触发保护动作，以及根据所述逻辑板和所述PLC扩展板最终输出的控制指令以及限位触发信号的优先级对应触发保护动作。

本发明实施例第二方面提出了一种施工升降机的控制装置，包括：

用于发出不同操作指令的多个操作设备；

与所述多个操作设备连接并接收不同操作指令的逻辑板；

与所述逻辑板和电机变频器连接的功率板，所述功率板用于根据所述逻辑板发出的控制指令控制所述电机变频器变频工作，以控制对应电机运转并驱动所述施工升降机完成对应指定操作；

与所述逻辑板连接的PLC扩展板，所述PLC扩展板用于输出逻辑编辑指令对所述逻辑板的各项功能逻辑进行编辑，以及通过所述逻辑板获取对应于所述不同操作指令的逻辑输入指令并进行逻辑运算后输出相应的逻辑输出指令至所述逻辑板，并通过所述逻辑板输出对应于所述逻辑输出指令的控制指令至所述功率板。

在一个实施例中，所述电机变频器包括主机变频器和门机变频器，所述电机包括吊笼电机、进料门电机和出料门电机，其特征在于，所述功率板包括：

与所述逻辑板和所述主机变频器连接的主功率板，所述主功率板用于根据所述逻辑板的控制指令控制所述主机变频器变频工作，以驱动所述吊笼电机工作并驱动所述施工升降机完成对应指定操作；

与所述逻辑板和所述门机变频器连接的门机功率板，所述门机功率板用于根据所述逻辑板的控制指令控制所述门机变频器变频工作，以驱动进料门电机和出料门电机工作并驱动所述施工升降机完成开关门工作。

在一个实施例中，所述施工升降机的控制装置还包括设置于施工现场和所述施工升降机对应位置的多个限位模块；

所述逻辑板还包括用于接收不同所述限位模块发出的限位触发信号的多个限位信号端，所述逻辑板还用于通过所述多个限位信号端接收不同所述位触发信号并反馈对应的所述逻辑输入指令至所述PLC扩展板；

所述PLC扩展板、或所述逻辑板还用于根据不同所述限位触发信号输出对应控制指令至所述功率板，以控制所述电机变频器进入保护状态并驱动对应电机实现减速停机动作。

在一个实施例中，所述限位触发信号包括出料门限位信号、进料门限位信号、天窗门限位信号、冒顶限位信号、上限位信号、下限位信号、上减速限位信号和下减速限位信号；

所述逻辑板包括与所述主功率板连接的多个信号端，所述多个信号端包括通讯信号端、上下限位信号端和冒顶限位信号端；

所述主功率板还用于通过所述上下限位信号端和所述冒顶限位信号端和所述逻辑板接收对应的所述上限位信号、所述下限位信号和所述冒顶限位信号；

并在判断所述逻辑板和/或所述PLC扩展板的保护功能失效时，根据所述上限位信号、所述下限位信号和所述冒顶限位信号控制所述主机变频器进入保护状态，以驱动所述施工升降机的吊笼电机进行减速停机工作；

以及根据所述逻辑板和所述PLC扩展板最终输出的控制指令以及限位触发信号的优先级对应触发保护动作，以驱动所述施工升降机的吊笼电机进行减速停机工作。

本发明实施例通过采用多个操作设备、逻辑板、功率板和PLC扩展板组成施工升降机的控制装置，并基于控制装置提出了一种控制方法，其中，PLC扩展板和逻辑板之间进行数据交互，以逻辑板为核心板进行模块化设计，PLC扩展板通过逻辑板实现对变频器的间接控制，简化了外围电气系统，提高系统可靠性和可维护性，同时，逻辑板实现施工升降机的全部控制功能，提供了驱动控制所需的接口，变频器无需设置过多接口，采用兼容PLC扩展板的功能控制方案，在满足用户的二次开发需求的同时，有效降低了对PLC扩展板硬件配置的要求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的施工升降机的控制装置的第一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的施工升降机的控制方法的第一种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的施工升降机的控制方法的第二种流程示意图；

图4为图3实施例中施工升降机的控制方法中步骤S40的具体流程示意图；

图5为本发明实施例提供的施工升降机的控制装置的第二种结构示意图；

图6为图2实施例中施工升降机的控制方法中步骤S30的具体流程示意图；

图7为本发明实施例提供的施工升降机的控制装置的第三种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的施工升降机的控制方法的第三种流程示意图；

图9为本发明实施例提供的施工升降机的控制方法的第四种流程示意图；

图10为本发明实施例提供的施工升降机的控制装置的第四种结构示意图；

图11为本发明实施例提供的施工升降机的控制装置的第五种结构示意图；

图12为本发明实施例提供的施工升降机的控制装置的第六种结构示意图；

图13为本发明实施例提供的施工升降机的工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例的第一方面提出了一种施工升降机的控制方法，适用于施工升降机的控制装置100，如图1所示，施工升降机的控制装置100包括多个操作设备10、逻辑板20、PLC扩展板30和功率板40。

如图2所示，施工升降机的控制方法包括如下步骤：

步骤S10、采用逻辑板20通过多个信号输入端口连接不同操作设备10、通过多个信号输出端口连接功率板40以及通过逻辑指令通讯端口连接PLC扩展板30。

逻辑板20提供多组信号输入端口、多组信号输出端口和逻辑指令通讯端口，满足施工升降机400多外接接口的需求，其中，多组信号输入端口与各操作设备10连接，接收对应的操作指令，多组信号输出端口与功率板40连接，用于输出对应的控制指令至功率板40，逻辑指令通讯端口与PLC扩展板30连接，并与PLC扩展板30之间进行数据交互，包括逻辑输入指令、逻辑输出指令和逻辑编辑指令的数据交互。

步骤S20、采用逻辑板20获取对应操作设备10输出对应的操作指令，并将不同操作指令转换为对应的逻辑输入指令至PLC扩展板30，以使PLC扩展板30根据逻辑输入指令进行逻辑运算并转换输出对应的逻辑输出指令。

其中，多个操作设备10设置于施工升降机400或者对应楼层位置，用于输出不同的操作指令，例如楼层呼叫指令、上升指令、下降指令、急停指令、启动指令等，操作指令可根据施工升降机400的动作需求对应选择设置，同时，操作设备10的类型同样可根据操作需求对应选择设置，例如可为触摸屏、按键、摇杆等设备。

逻辑板20作为信号输入输出的执行模块，实现操作指令的接收和控制指令的发送以及对应的信号转换，PLC扩展板30作为执行主体，即不同的操作指令发送至逻辑板20后，逻辑板20将接收到的操作指令转换为对应的逻辑输入指令发送至PLC扩展板30，PLC扩展板30根据接收到的逻辑输入指令执行逻辑运算，并输出对应的逻辑输出指令至逻辑板20。

步骤S30、采用逻辑板20获取PLC扩展板30传输的逻辑输出指令，并根据逻辑输出指令控制功率板40执行电机变频器200的驱动工作，以控制相应的电机变频器200和与电机变频器200连接的对应电机300工作并驱动施工升降机完成对应指定操作，以实现PLC扩展板30对电机变频器200的透传控制。

其中，逻辑板20将逻辑输出指令转换为对应的控制指令并输出至功率板40，功率板40根据控制指令驱动电机变频器200变频工作，进而输出不同的驱动电压至电机300，电机300根据驱动电压牵引、控制施工升降机400执行对应于操作指令的上升、下降、平层或者开关门等操作。

本实施例中，以逻辑板20为核心板进行模块化设计，逻辑板20兼容PLC扩展板30软件方案，PLC扩展板30通过逻辑板20实现对变频器的透传控制，简化了外围电气系统，提高系统可靠性和可维护性，同时，逻辑板20实现施工升降机400的全部控制功能，提供了驱动控制所需的接口，变频器无需设置过多接口，简化了变频器的结构。

其中，功率板40对应于当前用于驱动施工升降机400的电机变频器200和电机300对应设置，并驱动对应的电机变频器200和电机300工作，从而驱动施工升降机400完成对应的平层、开关门、上升、下降等操作。

在一个实施例中，如图3所示，PLC扩展板30内设逻辑编辑程序并根据用户的输入指令输出对应的逻辑编辑指令至逻辑板20，施工升降机的控制方法还包括：

步骤S40、采用逻辑板20兼容获取PLC扩展板30传输的逻辑编辑指令，并根据逻辑编辑指令执行相应的功能逻辑的编辑动作。

PLC扩展板30内设逻辑编辑程序，可根据用户需求选择性对逻辑板20的各项功能逻辑进行编辑，PLC扩展板30的逻辑编辑指令可对逻辑板20各项功能进行二次编程，例如输入输出端口通讯的开启和关闭功能、平层功能、保护功能等进行二次编程，以及关闭对应的逻辑板20功能，同时有效降低了对PLC扩展板30硬件配置的要求，逻辑板兼容PLC扩展板的软件方案，通过PLC可以实现对逻辑板的灵活编程，满足了用户的二次开发需求。

在一个具体实施例中，如图4所示，采用逻辑板20获取PLC扩展板30传输的逻辑编辑指令，并根据逻辑编辑指令执行相应的功能逻辑的编辑动作具体包括如下步骤：

步骤S41、采用逻辑板20通过逻辑指令通讯端口获取逻辑编辑指令；

步骤S42、采用逻辑板20根据逻辑编辑指令对多个信号输入端口、多个信号输出端口的开启、关闭进行编辑，实现PLC扩展板30的二次开发控制。

其中，逻辑板20提供了驱动控制所需的端口，并根据PLC扩展板30输出的逻辑编辑指令以及内部软件程序进行端口编辑，包括对各端口的开启、关闭控制，以及对各端口的功能定义进行编辑，例如，定义其中一组连续的信号输入端口为与其中一个操作设备10连接的信号端口并匹配该操作设备10的各信号端的功能定义，例如该组信号端口包括电源信号端、通讯信号端、触发信号端等，或者定义其中若干个信号端口为预留端口，实现PLC扩展板30的二次开发控制。

步骤S43、采用逻辑板20根据逻辑编辑指令对信号端口的输入输出功能、施工升降机的升降控制功能以及逻辑板20的对应功能进行二次编程。

同时，PLC扩展板30根据提供的控制指令接口地址和逻辑板进行对接，根据用户需要选择性对端子输入输出功能、平层功能、保护功能等进行二次编程，并开启和关闭对应的逻辑板20功能，逻辑板20兼容PLC扩展板30的软件方案，通过PLC扩展板30可以实现对逻辑板的灵活编程，满足了用户的二次开发需求。

其中，为了达到逻辑板20的操作指令和控制指令匹配输入输出，保证操作设备10准确的控制施工升降机400完成各项操作，PLC扩展板30还对逻辑板20的操作指令和控制指令进行编辑，逻辑板20根据接收到的逻辑编辑指令以及内部软件程序进行了信号的映射关系的编辑，例如，其中一个操作指令为上行输入指令，此时控制指令为功率板40、电机变频器200和电机300控制施工升降机400上升所需的驱动控制信号。

如图5所示，在一个实施例中，电机变频器200包括主机变频器210和门机变频器220，电机300包括吊笼电机310、进料门电机320和出料门电机330，功率板40包括主功率板41和门机功率板42；

在一个实施例中，如图6所示，根据逻辑输出指令控制功率板执行电机变频器的驱动工作具体包括如下步骤：

步骤S31、采用逻辑板20根据逻辑输出指令输出对应的控制指令控制主功率板41执行主机变频器210的驱动工作，以控制与主机变频器210连接的吊笼电机310工作并驱动施工升降机完成对应指定操作；

步骤S32、采用逻辑板20根据逻辑输出指令输出对应的控制指令控制门机功率板42执行门机变频器220的驱动工作，以控制与门机变频器220连接的进料门电机320和出料门电机330工作并驱动施工升降机完成开关门工作。

本实施例中，吊笼电机310设置有三相交流电机300、抱闸控制单元和主接触器单元，吊笼电机310根据变频器输出的驱动控制信号实现启停时序控制工作、主接触器控制工作和抱闸控制工作，其中，启停时序控制工作为驱动施工升降机400上升、下降、平层等操作，主接触器控制工作为控制主接触器上下电吸合断开，进而控制三相电机上下电的工作，进而控制施工升降机400启动、停止等操作，抱闸控制工作为控制抱闸控制单元对三相电机进行抱闸操作或者松闸操作，进而控制施工升降机400抱闸急停、松闸启动等操作。

进料门电机320和出料门电机330用于驱动施工升降机400进料门和出料门对应进行开关门动作。

具体工作时，操作人员通过控制操作设备10输出操作指令至逻辑板20以及间接反馈至PLC扩展板30，PLC扩展板30进行逻辑运算后输出对应于操作指令的逻辑输出指令至逻辑板20，逻辑板间接输出对应的控制指令至主功率板41和/或门机功率板42，主功率板41根据控制指令控制主机变频器210变频工作，以驱动吊笼电机310实现启停时序控制工作、主接触器控制工作和抱闸控制工作，门机功率板42则输出对应的控制信号至门机变频器220，进而控制进料门电机320和/或出料门电机330进行开关门动作。

在一个实施例中，如图7所示，施工升降机的控制装置100还包括设置于施工现场和施工升降机400对应位置的多个限位模块50，多个限位模块50分别与逻辑板20连接。

根据施工升降机400的限位需求，在一个实施例中，限位模块50包括出料门限位模块、进料门限位模块、天窗门限位模块、冒顶限位模块、上限位模块、下限位模块、上减速限位模块和下减速限位模块，从而对出料门、进料门、天窗门、冒顶动作、上行动作、下行动作、上行速度和下行速度进行限位检测，并输出对应于各限位模块50的限位触发信号至逻辑板20的限位信号端，即限位触发信号包括出料门限位信号、进料门限位信号、天窗门限位信号、冒顶限位信号、上限位信号、下限位信号、上减速限位信号和下减速限位信号，逻辑板20的限位信号端包括出料门限位信号端、进料门限位信号端、天窗门限位信号端、冒顶限位信号端、上限位信号端、下限位信号端、上减速限位信号端和下减速限位信号端。

在一个实施例中，如图8所示，施工升降机的控制方法还包括如下步骤：

步骤S50、在逻辑板20和主功率板41之间添加限位保护控制线并与主功率板41交互形成硬件冗余结构并用于同时接收对应的限位触发信号；

步骤S60、当对应的上限位触发信号、下限位触发信号和冒顶限位触发信号输出至逻辑板20时，逻辑板20触发保护动作并输出控制指令至主功率板41，以控制电机变频器200进入保护状态并驱动对应电机300实现减速停机动作；

步骤S70、当对应的上限位触发信号、下限位触发信号和冒顶限位触发信号输出至主功率板41时，主功率板41根据逻辑板20的控制指令和对应限位触发信号进行单独冗余保护，并触发保护动作，以控制电机变频器200进入保护状态并驱动对应电机300实现减速停机动作。

本实施例中，逻辑板20和主功率板41之间添加限位保护控制线并与主功率板41交互形成硬件冗余结构，限位模块50可为速度检测模块、位置检测模块等，并对施工升降机400的上升位置、下降位置、上升速度、下降速度、开门位置、停层位置等参数进行检测限位，其中，上限位触发信号、下限位触发信号和冒顶限位触发信号作为重要的保护信号，在触发后分别送入逻辑板20和主功率板41中，逻辑板20和主功率板41实现硬件冗余保护，其中，逻辑板20按照对应的触发时间顺序触发输出控制指令至主功率板41，从而驱动吊笼电机310实现减速停机工作，有效避免施工升降机400出现冲顶、蹲底等危险，提高安全性。

同时，主功率板41依据限位触发信号和逻辑板的输出指令单独进行冗余保护，并对应触发保护动作，以控制电机变频器200进入保护状态并驱动对应电机300实现减速停机动作，实现主功率板41冗余控制功能。

在一个实施例中，如图9所示，施工升降机的控制方法还包括如下步骤：

步骤S80、逻辑板20分别与PLC扩展板30和主功率板41交互并构建第一冗余保护策略和第二冗余保护策略；

步骤S90、当接收到对应的上限位触发信号、下限位触发信号和冒顶限位触发信号时，逻辑板20、PLC扩展板30和主功率40板根据第一冗余保护策略和第二冗余保护策略对应触发保护动作，并控制主机变频器210进入保护状态，以驱动施工升降机的吊笼电机310进行减速停机工作；

其中，第一冗余保护策略包括：

逻辑板20和PLC扩展板30互为第一级动作单元和第二级保护动作单元并内设相同的保护逻辑，单独根据限位触发信号输出控制指令，并依照第一级保护动作单元和第二级保护动作单元的次序依次触发保护动作；

第二冗余保护策略包括：

主功率板41作为第三级保护动作单元；

第三级保护动作单元在第一级保护动作单元和第二级保护动作单元其中一个或者同时失效触发保护动作，以及根据逻辑板20和PLC扩展板30最终输出的控制指令以及限位触发信号的优先级对应触发保护动作。

本实施例中，其中，逻辑板20和PLC扩展板30之间以第一冗余保护策略进行冗余控制，互为第一级保护动作单元和第二级保护动作单元，内设相同的保护逻辑，单独根据限位触发信号输出控制指令，其中，逻辑板20和PLC扩展板30的触发优先级顺序不限，可以PLC扩展板30为主保护动作单元，逻辑板20为备用保护动作单元，或者PLC扩展板30为备用保护动作单元，逻辑板20为主保护动作单元。

同时，主功率板41、逻辑板20和PLC扩展板30构成冗余控制，当施工升降机400到达上限位、下限位或者冒顶限位时，上限位信号、下限位信号或者冒顶限位信号输出至PLC扩展板30、逻辑板20和主功率板41，其中，逻辑板20和PLC扩展板30互为第一级保护动作单元和第二级保护动作单元先行触发保护动作，主功率板41作为第三级保护动作单元后触发保护，即在PLC扩展板30的保护功能和逻辑板20的保护功能其中一个失效或者同时失效时，主功率板41再根据接收到的限位触发信号触发保护功能，并控制主机变频器210进入保护状态，以驱动施工升降机400的吊笼电机310进行减速停机工作，提高施工升降机400的运行安全性，或者根据逻辑板和PLC扩展板最终输出的控制指令以及限位触发信号的优先级对应触发保护动作，实现三重独立软件冗余保护。

如图1所示，本发明实施例第二方面提出了一种施工升降机的控制装置，包括：

用于发出不同操作指令的多个操作设备10；

与多个操作设备10连接并接收不同操作指令的逻辑板20；

与逻辑板20和电机变频器200连接的功率板40，功率板40用于根据逻辑板发出的控制指令控制电机变频器200变频工作，以控制对应电机300运转并驱动施工升降机完成对应指定操作；

与逻辑板连接的PLC扩展板30，PLC扩展板30用于输出逻辑编辑指令对逻辑板的各项功能逻辑进行编辑，以及通过逻辑板获取对应于不同操作指令的逻辑输入指令并进行逻辑运算后输出相应的逻辑输出指令至逻辑板20，并通过逻辑板20输出对应于逻辑输出指令的控制指令至功率板40。

本实施例中，施工升降机的控制装置100、电机变频器200、电机300和施工升降机400依次对应电气连接或者机械连接，电机变频器200根据施工升降机的控制装置100输出的控制指令变频工作进而输出不同的驱动电压至电机300，电机300根据驱动电压牵引、控制施工升降机400执行上升、下降、平层或者开关门操作，根据施工升降机400的不同操作，电机变频器200和电机300类型和数量可对应设置，在此不做具体限制。

其中，多个操作设备10设置于施工升降机400或者对应楼层位置，用于输出不同的操作指令，例如楼层呼叫指令、上升指令、下降指令、急停指令、启动指令等，操作指令可根据施工升降机400的动作需求对应选择设置，同时，操作设备10的类型同样可根据操作需求对应选择设置，例如可为触摸屏、按键、摇杆等设备。

逻辑板20提供多组信号输入端口、多组信号输出端口和通讯端口，满足施工升降机400多外接接口的需求，其中，多组信号输入端口与各操作设备10连接，接收对应的操作指令，多组信号输出端口与功率板40连接，用于输出对应的控制指令至功率板40，通讯端口与PLC扩展板30连接，并与PLC扩展板30之间进行数据交互。

逻辑板20作为信号输入输出的执行模块，实现操作指令的接收和控制指令的发送以及对应的信号转换，PLC扩展板30作为执行主体，即不同的操作指令发送至逻辑板20后，逻辑板20将接收到的操作指令转换为对应的逻辑输入指令发送至PLC扩展板30，PLC扩展板30根据接收到的逻辑输入指令执行逻辑运算，并输出对应的逻辑输出指令至逻辑板20，逻辑板20将逻辑输出指令转换为对应的控制指令并输出至功率板40，功率板40根据控制指令驱动电机变频器200变频工作，进而输出不同的驱动电压至电机300，电机300根据驱动电压牵引、控制施工升降机400执行对应于操作指令的上升、下降、平层或者开关门等操作。

其中，逻辑板20包括多个信号输入端口、多个信号输出端口和通讯端口；

PLC扩展板30用于对逻辑板20的各项功能逻辑进行编辑具体包括：

对多个信号输入端口、多个信号输出端口和通讯端口的开启、关闭和功能定义进行编辑，以及对逻辑板20的操作指令和控制指令之间的映射关系进行编辑。

其中，逻辑板20提供了驱动控制所需的端口，并根据PLC扩展板30输出的逻辑编辑指令以及内部软件程序进行端口编辑，包括对各端口的开启、关闭控制，以及对各端口的功能定义进行编辑，例如，定义其中一组连续的信号输入端口为与其中一个操作设备10连接的信号端口并匹配该操作设备10的各信号端的功能定义，例如该组信号端口包括电源信号端、通讯信号端、触发信号端等，或者定义其中若干个信号端口为预留端口。

同时，为了达到逻辑板20的操作指令和控制指令匹配输入输出，保证操作设备10准确的控制施工升降机400完成各项操作，PLC扩展板30还对逻辑板20的操作指令和控制指令进行编辑，逻辑板20根据接收到的逻辑编辑指令以及内部软件程序进行了信号的映射关系的编辑，例如，其中一个操作指令为上行输入指令，此时控制指令为功率板40、电机变频器200和电机300控制施工升降机400上升所需的驱动控制信号。

本实施例中，以逻辑板20为核心板进行模块化设计，PLC扩展板30通过逻辑板20实现对变频器的间接控制，简化了外围电气系统，提高系统可靠性和可维护性，同时，逻辑板20实现施工升降机400的全部控制功能，提供了驱动控制所需的接口，变频器无需设置过多接口，并且采用兼容PLC扩展板30的功能控制方案，PLC扩展板30可根据用户需求选择性对逻辑板20的各项功能逻辑进行编辑，例如对输入输出端口通讯的开启和关闭功能、平层功能、保护功能等进行二次编程，以及关闭对应的逻辑板20功能，满足了用户的二次开发需求，同时有效降低了对PLC扩展板30硬件配置的要求。

其中，逻辑板20和PLC扩展板30之间可通过对应的通讯方式进行数据交互，在一个实施例中，逻辑板20与PLC扩展板30之间通过RS485通讯模块进行通讯。

逻辑板20和功率板40之间同样可通过对应的通讯方式进行控制指令的传输，在一个实施例中，逻辑板20和功率板40之间通过CAN通讯模块进行通讯。若采用其他的通讯方式，如：SPI通讯、422通讯等，均在本发明的保护范围内。

在一个实施例中，操作设备10包括：笼内操作台、笼顶操作盒、触摸屏、坠落试验盒、销轴传感器和平层编码器。

逻辑板20包括与笼内操作台连接的多个信号端口，包括电锁急停信号端口、上升信号端口、下降信号端口、主令加速信号端口、平层切换端口、复位端口以及指示灯信号端口，逻辑板20还包括与笼顶操作盒连接的多个信号端口，包括上升信号端口、下降信号端口、转换信号端口和笼顶急停端口等。

逻辑板20还包括与触摸屏连接的通讯端口以及电源端口，逻辑板20还包括与坠落试验盒连接的坠落启动/上升信号端口和坠落测试/下行信号端口。

逻辑板20还包括与销轴传感器和平层编码器连接的多个信号端口。

在一个实施例中，如图5所示，电机变频器200包括主机变频器210和门机变频器220，电机300包括吊笼电机310、进料门电机320和出料门电机330，功率板40包括：

与逻辑板20和主机变频器210连接的主功率板41，主功率板41用于根据逻辑板20的控制指令控制主机变频器210变频工作，以驱动吊笼电机310工作并驱动施工升降机400完成对应指定操作；

与逻辑板20和门机变频器220连接的门机功率板42，门机功率板42用于根据逻辑板20的控制指令控制门机变频器220变频工作，以驱动进料门电机320和出料门电机330工作并驱动施工升降机400完成开关门工作。

本实施例中，吊笼电机310设置有三相交流电机300、抱闸控制单元和主接触器单元，吊笼电机310根据变频器输出的驱动控制信号实现启停时序控制工作、主接触器控制工作和抱闸控制工作，其中，启停时序控制工作为驱动施工升降机400上升、下降、平层等操作，主接触器控制工作为控制主接触器上下电吸合断开，进而控制三相电机上下电的工作，进而控制施工升降机400启动、停止等操作，抱闸控制工作为控制抱闸控制单元对三相电机进行抱闸操作或者松闸操作，进而控制施工升降机400抱闸急停、松闸启动等操作。

进料门电机320和出料门电机330用于驱动施工升降机400进料门和出料门对应进行开关门动作。

具体工作时，操作人员通过控制操作设备10输出操作指令至逻辑板20以及间接反馈至PLC扩展板30，PLC扩展板30进行逻辑运算后输出对应于操作指令的逻辑输出指令至逻辑板20以及间接输出对应的控制指令至主功率板41和/或门机功率板42，主功率板41根据控制指令控制主机变频器210变频工作，以驱动吊笼电机310实现启停时序控制工作、主接触器控制工作和抱闸控制工作，门机功率板42则输出对应的控制信号至门机变频器220，进而控制进料门电机320和/或出料门电机330进行开关门动作。

其中，主功率板41和门机功率板42通过CAN通讯模块与逻辑板20通讯直接挂载连接并进行控制指令的传输，提高了系统可靠性和可维护性。

如图7所示，为了提高施工升降机400的运行安全性，在一个实施例中，施工升降机的控制装置100还包括设置于施工现场和施工升降机400对应位置的多个限位模块50；

逻辑板20还包括用于接收不同限位模块50发出的限位触发信号的多个限位信号端，逻辑板20还用于通过多个限位信号端接收不同限位触发信号并反馈对应的逻辑输入指令至PLC扩展板30；

PLC扩展板30、或逻辑板20还用于根据不同限位触发信号输出对应控制指令控制至功率板40，以控制电机变频器200进入保护状态并驱动对应电机300实现减速停机动作。

本实施例中，限位模块50可为速度检测模块、位置检测模块等，并对施工升降机400的上升位置、下降位置、上升速度、下降速度、开门位置、停层位置等参数进行检测限位，任意一个限位模块50输出限位触发信号后，逻辑板20和PLC扩展板30均接收到限位触发信号，限位触发信号通过逻辑板20转换成相应的逻辑输入指令输入至PLC扩展板30，PLC扩展板30通过逻辑板20转换输出对应的控制指令，逻辑板20和PLC扩展板30构成冗余控制，并按照对应的触发时间顺序触发输出控制指令至主功率板41或者门机功率板42，从而驱动吊笼电机310、进料门电机320和出料门电机330其中对应的电机300实现减速停机工作，有效避免施工升降机400出现冲顶、蹲底等危险，提高安全性。

其中，逻辑板20和主功率板41形成硬件冗余结构，在其中一个保护功能失效时，另一个会立即根据限位触发信号发出保护控制指令，其中，逻辑板20和主功率板41的触发时间顺序不限。

同时，根据施工升降机400的限位需求，限位模块50包括出料门限位模块、进料门限位模块、天窗门限位模块、冒顶限位模块、上限位模块、下限位模块、上减速限位模块和下减速限位模块，从而对出料门、进料门、天窗门、冒顶动作、上行动作、下行动作、上行速度和下行速度进行限位检测，并输出对应于各限位模块50的限位触发信号至逻辑板20的限位信号端，即限位触发信号包括出料门限位信号、进料门限位信号、天窗门限位信号、冒顶限位信号、上限位信号、下限位信号、上减速限位信号和下减速限位信号，逻辑板20的限位信号端包括出料门限位信号端、进料门限位信号端、天窗门限位信号端、冒顶限位信号端、上限位信号端、下限位信号端、上减速限位信号端和下减速限位信号端。

如图10所示，为了进一步提高施工升降机400的安全性，在一个实施例中，逻辑板20包括与主功率板41连接的多个信号端，多个信号端包括通讯信号端CAN、上下限位信号端SQ1和冒顶限位信号端SQ2；

主功率板41还用于通过上下限位信号端SQ1和冒顶限位信号端SQ2和逻辑板20接收对应的上限位信号、下限位信号和冒顶限位信号；

并在判断逻辑板20和/或PLC扩展板30的保护功能失效时，根据上限位信号、下限位信号和冒顶限位信号控制主机变频器210进入保护状态，以驱动施工升降机的吊笼电机310进行减速停机工作；

以及根据逻辑板20和PLC扩展板30最终输出的控制指令以及限位触发信号的优先级对应触发保护动作，以驱动施工升降机的吊笼电机310进行减速停机工作。

本实施例中，主功率板41、逻辑板20和PLC扩展板30构成冗余控制，当施工升降机400到达上限位、下限位或者冒顶限位时，上限位信号、下限位信号或者冒顶限位信号输出至PLC扩展板30、逻辑板20和主功率板41，其中，PLC扩展板30和逻辑板20的触发触发时间顺序先于主功率板41，即在PLC扩展板30的保护功能和逻辑板20的保护功能其中一个失效或者同时失效时，主功率板41再根据接收到的限位触发信号触发保护功能，并控制主机变频器210进入保护状态，以驱动施工升降机400的吊笼电机310进行减速停机工作，提高施工升降机400的运行安全性，或者根据逻辑板和PLC扩展板最终输出的控制指令以及限位触发信号的优先级对应触发保护动作，实现三重硬件冗余保护。

如图11所示，为了方便操作人员进行参数设置，在一个实施例中，施工升降机的控制装置100还包括：

用于对施工升降机400的工作参数、显示参数进行显示和编辑的键盘60，键盘60与逻辑板20连接，其中，键盘60与逻辑板20可通过对应的通讯方式连接并进行数据交互，在一个实施例中，键盘60与逻辑板20通过CAN通讯模块连接并进行数据交互。

进一步地，在一个实施例中，主功率板41、门机功率板42和键盘60通过CAN总线与逻辑板20的CAN通讯端口连接，逻辑板20通过CAN通讯端口分别与主功率板41、门机功率板42和键盘60进行数据交互，从而达到减少逻辑板20外设接口的目的。

请继续参阅图11，在一个实施例中，施工升降机的控制装置100还包括：

与逻辑板20连接和与终端设备无线连接的无线通讯模块70，无线通讯模块70用于为逻辑板20和终端设备进行双向通信提供通信通道。

本实施例中，施工升降机400还可通过终端设备进行远程无线遥控，终端设备通过无线通讯模块70与逻辑板20连接，并发送操作指令至逻辑板20以及PLC扩展板30，PLC扩展板30执行对应的逻辑运算后输出对应于操作指令的逻辑输出指令至逻辑板20以及通过逻辑板20间接输出对应的控制指令，控制指令可同时发送至主功率板41和终端设备，以反馈当前的控制指令至终端设备，方便操作人员直观判断当前的控制指令是否满足控制需求，同时，逻辑板20还将自身各项工作参数反馈至终端设备，方便操作人员监控施工升降机400。

其中，无线通讯模块70可为WiFi模块、蓝牙模块、物联网模块等。

如图12所示，为了提高施工升降机的控制装置100的功能多样性，在一个实施例中，施工升降机的控制装置100还包括：

人脸识别装置80，人脸识别装置80与逻辑板20连接，人脸识别装置80用于进行人脸识别并反馈人脸识别结果至逻辑板20和PLC扩展板30；

PLC扩展板30或者逻辑板20还用于根据人脸识别结果进行身份认证工作，进而实现门禁操作或者打卡，提高施工升降机400的功能多样性或者安全性。

为了方便理解施工升降机400的工作原理，参照图13所示，当操作人员进行笼内手柄操作包括以下情况：

首先，笼顶操作盒选择“笼顶切换开关”关闭，笼内操作台“平层切换”选择手柄操作，此时施工升降机400处于笼内手柄操作模式；

操作台长按打铃按钮持续预设时长，例如1s，此时主机变频器210处于准备就绪状态，指示模块会播报电铃响声；

启动一体机笼内手柄操作上行一档、二档运行，下行一档、二档运行，一档默认为15Hz，二挡默认为50Hz；此时主机变频器210控制主接触器吸合，抱闸松开，主机变频器210控制吊笼电机310按照设定频率运行；语音会根据运行状态播报相应语音；

上行过程中触发“上减速限位”动作后，运行频率降低为15Hz运行；触发“上限位”动作后，主机变频器210减速停机，此时只能允许下行；触发“冒顶限位”动作后，主机变频器210会急停，此时只能允许下行；语音会根据运行状态播报相应语音；

下行过程中触发“下减速限位”动作后，运行频率降低为15Hz运行；触发“下限位”动作后，主机变频器210减速停机，此时只能允许上行；语音会根据运行状态播报相应语音；

紧急情况下按下笼内急停或关闭电锁后，变频器会急停，主接触器断开，吊笼电机310抱闸合闸。

当操作人员进行笼顶手柄操作包括以下情况：

首先，笼顶操作盒选择“笼顶切换开关”操作，笼内操作台“平层切换”选择手柄操作，此时一体机处于笼顶操作模式；

笼顶操作盒长按打铃按钮持续持续预设时长，例如1s，此时主机变频器210处于准备就绪状态，语音会播报电铃响声；

笼顶操作盒只有上行和下行操作按钮，可以控制变频器上行一档、下行一档运行，一档默认为15Hz运行；此时主机变频器210主接触器吸合，吊笼电机310抱闸松开，主机变频器210控制吊笼电机310按照设定频率运行；语音会根据运行状态播报相应语音；

上行过程中触发“上限位”动作后，主机变频器210减速停机，此时只能允许下行；触发“冒顶限位”动作后，主机变频器210会急停，此时只能允许下行；语音会根据运行状态播报相应语音；

下行过程中触发“下限位”动作后，主机变频器210减速停机，此时只能允许上行；语音会根据运行状态播报相应语音；

紧急情况下按下笼顶急停后，主机变频器210会急停，主接触器断开，吊笼电机310抱闸合闸。

进一步地，当操作人员进行坠落试验操作时，需确保笼内无人情况下进行测试；主机变频器210根据坠落实验盒的坠落上升按钮指令上行，坠落上行期间需要一直长按坠落上升按钮，使吊笼达到一定高度，此时语音播报打铃1s左右；按钮松开后主机变频器210会立即减速停机；再按下坠落下降按钮，变频器不运行，自动松闸，吊笼自由坠落，松开坠落下降按钮，可停止下坠。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种施工升降机的控制方法，其特征在于，应用于逻辑板；所述逻辑板包括多个信号输入端口、多个信号输出端口和逻辑指令通讯端口；所述逻辑板通过多个所述信号输入端口连接不同操作设备、通过所述多个信号输出端口连接功率板以及通过所述逻辑指令通讯端口连接PLC扩展板；所述逻辑板设置有内部软件程序；所述施工升降机的控制方法包括如下步骤：

获取对应操作设备输出对应的操作指令，并将不同所述操作指令转换为对应的逻辑输入指令至所述PLC扩展板，以使所述PLC扩展板根据所述逻辑输入指令进行逻辑运算并转换输出对应的逻辑输出指令；

获取所述PLC扩展板传输的逻辑输出指令，并根据所述逻辑输出指令控制所述功率板执行电机变频器的驱动工作，以控制所述电机变频器和与所述电机变频器连接的对应电机工作并驱动所述施工升降机完成对应指定操作，以实现所述PLC扩展板对所述电机变频器的透传控制；

通过所述逻辑指令通讯端口获取所述PLC扩展板输出的逻辑编辑指令；

根据所述逻辑编辑指令以及所述内部软件程序进行信号的映射关系的编辑，以对多个所述信号输入端口、多个所述信号输出端口的开启、关闭进行编辑，实现对所述PLC扩展板的二次开发控制。

2.如权利要求1所述的施工升降机的控制方法，其特征在于，所述施工升降机的控制方法还包括：

根据所述逻辑编辑指令对信号端口的输入输出功能、所述施工升降机的升降控制功能以及逻辑板的对应功能进行二次编程。

3.如权利要求1所述的施工升降机的控制方法，其特征在于，所述根据所述逻辑输出指令控制所述功率板执行电机变频器的驱动工作具体包括如下步骤：

步骤一、采用逻辑板根据所述逻辑输出指令输出对应的控制指令控制主功率板执行主机变频器的驱动工作，以控制与所述主机变频器连接的吊笼电机工作并驱动所述施工升降机完成对应指定操作；

步骤二、采用逻辑板根据所述逻辑输出指令输出对应的控制指令控制门机功率板执行门机变频器的驱动工作，以控制与所述门机变频器连接的进料门电机和出料门电机工作并驱动所述施工升降机完成开关门工作。

4.如权利要求3所述的施工升降机的控制方法，其特征在于，所述施工升降机的控制方法还包括如下步骤：

步骤一、在所述逻辑板和所述主功率板之间添加限位保护控制线并与所述功率板交互形成硬件冗余结构并用于同时接收对应的限位触发信号；

步骤二、当对应的上限位触发信号、下限位触发信号和冒顶限位触发信号输出至所述逻辑板时，所述逻辑板触发保护动作并输出控制指令至所述主功率板，以控制所述电机变频器进入保护状态并驱动对应电机实现减速停机动作；

步骤三、当对应的上限位触发信号、下限位触发信号和冒顶限位触发信号输出至所述主功率板时，所述主功率板根据所述逻辑板的控制指令和对应限位触发信号进行单独冗余保护，并触发保护动作，以控制所述电机变频器进入保护状态并驱动对应电机实现减速停机动作。

5.如权利要求4所述的施工升降机的控制方法，其特征在于，所述施工升降机的控制方法还包括如下步骤：

步骤一、所述逻辑板分别与所述PLC扩展板和所述主功率板交互并构建第一冗余保护策略和第二冗余保护策略；

步骤二、当接收到对应的上限位触发信号、下限位触发信号和冒顶限位触发信号时，所述逻辑板、所述PLC扩展板和所述主功率板根据第一冗余保护策略和第二冗余保护策略对应触发保护动作，并控制所述主机变频器进入保护状态，以驱动所述施工升降机的吊笼电机进行减速停机工作；

其中，所述第一冗余保护策略包括：

所述逻辑板和所述PLC扩展板互为第一级动作单元和第二级保护动作单元并内设相同的保护逻辑，单独根据限位触发信号输出控制指令，并依照第一级保护动作单元和第二级保护动作单元的次序依次触发保护动作；

所述第二冗余保护策略包括：

所述主功率板作为第三级保护动作单元；

所述第三级保护动作单元在所述第一级保护动作单元和第二级保护动作单元其中一个或者同时失效触发保护动作，以及根据所述逻辑板和所述PLC扩展板最终输出的控制指令以及限位触发信号的优先级对应触发保护动作。

6.一种施工升降机的控制装置，其特征在于，包括：

逻辑板，所述逻辑板包括多个信号输入端口、多个信号输出端口和逻辑指令通讯端口；所述逻辑板设置有内部软件程序；

用于发出不同操作指令的多个操作设备，多个所述操作设备通过多个所述信号输入端口与所述逻辑板连接；

与所述逻辑板通过多个所述信号输出端口连接、以及和电机变频器连接的功率板，所述功率板用于根据所述逻辑板发出的控制指令控制所述电机变频器变频工作，以控制对应电机运转并驱动所述施工升降机完成对应指定操作；

与所述逻辑板通过所述逻辑指令通讯端口连接的PLC扩展板，所述PLC扩展板用于输出逻辑编辑指令对所述逻辑板的各项功能逻辑进行编辑，以及通过所述逻辑板获取对应于不同所述操作指令的逻辑输入指令并进行逻辑运算后输出相应的逻辑输出指令至所述逻辑板，并通过所述逻辑板输出对应于所述逻辑输出指令的控制指令至所述功率板；

所述逻辑板，还用于通过所述逻辑指令通讯端口获取所述PLC扩展板输出的逻辑编辑指令；根据所述逻辑编辑指令以及所述内部软件程序进行信号的映射关系的编辑，以对多个所述信号输入端口、多个所述信号输出端口的开启、关闭进行编辑，实现对所述PLC扩展板的二次开发控制。

7.如权利要求6所述的施工升降机的控制装置，其中，所述电机变频器包括主机变频器和门机变频器，所述电机包括吊笼电机、进料门电机和出料门电机，其特征在于，所述功率板包括：

与所述逻辑板和所述主机变频器连接的主功率板，所述主功率板用于根据所述逻辑板的控制指令控制所述主机变频器变频工作，以驱动所述吊笼电机工作并驱动所述施工升降机完成对应指定操作；

与所述逻辑板和所述门机变频器连接的门机功率板，所述门机功率板用于根据所述逻辑板的控制指令控制所述门机变频器变频工作，以驱动进料门电机和出料门电机工作并驱动所述施工升降机完成开关门工作。

8.如权利要求7所述的施工升降机的控制装置，其特征在于，所述施工升降机的控制装置还包括设置于施工现场和所述施工升降机对应位置的多个限位模块；

所述逻辑板还包括用于接收不同所述限位模块发出的限位触发信号的多个限位信号端，所述逻辑板还用于通过所述多个限位信号端接收不同所述位触发信号并反馈对应的所述逻辑输入指令至所述PLC扩展板；

所述PLC扩展板或所述逻辑板还用于根据不同所述限位触发信号输出对应控制指令至所述功率板，以控制所述电机变频器进入保护状态并驱动对应电机实现减速停机动作。

9.如权利要求8所述的施工升降机的控制装置，其特征在于，所述限位触发信号包括出料门限位信号、进料门限位信号、天窗门限位信号、冒顶限位信号、上限位信号、下限位信号、上减速限位信号和下减速限位信号；

所述逻辑板包括与所述主功率板连接的多个信号端，所述多个信号端包括通讯信号端、上下限位信号端和冒顶限位信号端；

所述主功率板还用于通过所述上下限位信号端和所述冒顶限位信号端和所述逻辑板接收对应的所述上限位信号、所述下限位信号和所述冒顶限位信号；

并在判断所述逻辑板和/或所述PLC扩展板的保护功能失效时，根据所述上限位信号、所述下限位信号和所述冒顶限位信号控制所述主机变频器进入保护状态，以驱动所述施工升降机的吊笼电机进行减速停机工作；以及根据所述逻辑板和所述PLC扩展板最终输出的控制指令以及限位触发信号的优先级对应触发保护动作，以驱动所述施工升降机的吊笼电机进行减速停机工作。