CN203486830U - 一种防坠落电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防坠落电动葫芦，包括减速器、卷筒装置和电机，还包括PLC控制回路，和安装在防坠落电动葫芦的减速器尾部的电磁失电制动器；在运输过程中，使用PLC控制器控制，控制线路简单，故障率低，便于维护，当电机自带的工作制动器失效时，电磁失电制动器发挥制动作用，确保运输物品不下滑坠落地面，保证人身和财产安全，使电动葫芦更加安全可靠。

Description

一种防坠落电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，特别涉及一种防坠落电动葫芦。 

背景技术

起重机械是一种空间运输设备，主要作用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，其中，由于电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，因此，它是提高劳动效率，改善劳动条件的必备机械，普遍用于工矿企业，仓储码头等场所。 

现有技术中，电动葫芦只有一个电机自带的工作制动器制动，当该工作制动器失灵时，缺乏安全装置，电动葫芦使用继电器和接触器进行电气控制，控制线路复杂，故障率较高，故不适宜用于吊运特殊物品。 

因此，如何改进电动葫芦的构造和电气控制系统，使其更加稳定、安全、可靠，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种防坠落电动葫芦，以达到稳定、安全、可靠地运输重物，特别是吊运特殊物品的目的。 

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 

一种防坠落电动葫芦，包括减速器、卷筒装置和电机，还包括PLC控制回路，和安装在所述防坠落电动葫芦的减速器尾部的电磁失电制动器； 

所述防坠落电动葫芦的上升控制电路中串联有上升开关的常开触点和上升继电器，所述防坠落电动葫芦的下降控制电路中串联有下降开关的常开触点和下降继电器，所述上升继电器的常开触点一端与所述PLC控制器的电源 相连，另一端与所述PLC控制器的输入接口相连，所述下降继电器的常开触点一端与所述PLC控制器的电源相连，另一端与所述PLC控制器的第一输入接口相连，且所述第二输入接口对应控制第一输出接口和第二输出接口，所述第一输入接口对应控制所述第一输出接口和第三输出接口。 

所述PLC控制器的第一输出接口、第二输出接口和第三输出接口分别连接于所述电磁失电制动器的控制电路、所述防坠落电动葫芦的上升接触器电路和下降接触器电路。 

优选的，所述防坠落电动葫芦卷筒装置底部安装有红外线定位器，所述红外线定位器的光耦合器对应的常闭触点与所述上升接触器电路串联。 

优选的，所述上升接触器电路由上升接触器的线圈、下降接触器的常闭触点串联组成；所述下降接触器电路由上升接触器的常闭触点和下降接触器的线圈串联组成。 

优选的，在所述第二输入接口或者所述第一输入接口连通的情况下，所述第二输出接口或者第三输出接口比所述第一输出接口延时连通；在所述第二输入接口或者所述第一输入接口断开的情况下，所述第一输出接口比所述第二输出接口或者第三输出接口延时断开。 

优选的，所述延时的时间具体为0.1-0.2秒。 

优选的，所述防坠落电动葫芦还安装有超载限制器和重锤限制器，所述超载限制器对应的常闭触点和所述重锤限制器对应的常闭触点串入所述上升接触器电路。 

优选的，所述防坠落电动葫芦的电气控制电路的干路中还安装有过流保护器； 

优选的，所述防坠落电动葫芦的主回路输出端连接有相序保护器，相序保护器的常闭触点与总接触器串联。 

优选的，所述防坠落电动葫芦的电机的工作制为40%，防护等级为IP54，绝缘等级为H级。 

优选的，所述防坠落电动葫芦的卷筒装置下方设置隔热板。 

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的防坠落电动葫芦，其减速器尾部还安装有电磁失电制动器，使用PLC控制器作为控制电路核心。在运输过程中，使用PLC控制器控制，控制线路简单，故障率低，便于维护，当工作制动器失效时，电磁失电制动器发挥制动作用，确保运输物品不下滑坠落地面，保证人身和财产安全，使电动葫芦更加安全可靠。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型实施例提供的防坠落电动葫芦的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例提供的防坠落电动葫芦的电气控制电路的电路图； 

图3为本实用新型实施例提供的防坠落电动葫芦的电磁失电减速器的结构示意图； 

图4为本实用新型实施例提供的防坠落电动葫芦的主回路电路图。 

具体实施方式

本实用新型提供了一种防坠落电动葫芦，以达到稳定、准确、可靠地运输重物，特别是运输特殊物品的目的。 

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的防坠落电动葫芦的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的防坠落电动葫芦的电气控制电路的电路图。 

本实用新型提供了一种防坠落电动葫芦，包括减速器1、卷筒装置2和电机3。 

本实用新型的核心改进点在于，减速器1尾部还安装有电磁失电制动器6，电磁失电制动器6与减速器1齿轮轴66连接；防坠落电动葫芦采用PLC控制器作为电气控制电路核心，防坠落电动葫芦的上升控制电路中串联有上升开关QA1的常开触点和上升继电器JS，防坠落电动葫芦的下降控制电路中串联有下降开关QA2的常开触点和下降继电器JX，上升继电器JS的常开触点一端与PLC控制器的电源相连，另一端与PLC控制器的第二输入接口X0相连，下降继电器JX的常开触点一端与PLC控制器的电源相连，另一端与PLC控制器的第一输入接口X1相连，且第二输入接口X0对应控制第一输出接口Y1和第二输出接口Y2，第一输入接口X1对应控制第一输出接口Y1和第三输出接口Y3； 

PLC控制器的第一输出接口Y1、第二输出接口Y2和第三输出接口Y3分别连接于电磁失电制动器6的控制电路、防坠落电动葫芦的上升接触器电路和下降接触器电路。 

与现有技术相比，本实用新型提供的防坠落电动葫芦使用PLC控制器控制，控制线路简单，故障率低，便于维护，当电机3自带的工作制动器4失效时，安全制动器6发挥制动作用，也能够确保运输物品不下滑坠落地面，保证人身和财产安全，使电动葫芦更加安全可靠。 

请参阅图3，图3为本实用新型实施例提供的防坠落电动葫芦的安全减速器的结构示意图。 

在本实用新型实施例中电磁失电制动器6主要由励磁部分（磁轭61、线圈62、弹簧63、衔铁盘64）、花键套65、制动盘67等主要零部件组成，励磁部分通过安装螺钉安装在减速器箱盖上，反向旋出空心螺栓68，顶紧励磁部分，花键套65通过花键与齿轮轴66相连，制动盘67与花键套65通过花 键啮合，当线圈62断电时，在弹簧力的作用下，制动盘67与衔铁盘64、减速器1箱盖端面产生摩擦力，通过花键套65传给齿轮轴66，使轴制动，当线圈62通电后，在电磁力作用下，衔铁盘64被吸向磁轭61，使制动盘67松开，齿轮轴66制动解除。 

为了防止电动葫芦自带的断火限位器失效，引起运输物品冲顶，本实用新型提供的防坠落电动葫芦在其卷筒装置2底部安装有红外线定位器HWX，红外线定位器HWX的发射器82和接收器81安装在卷筒装置2的两端，红外线定位器HWX的光耦合器串入上升接触器电路，当防坠落电动葫芦的吊钩装置5升起到红外线定位器HWX的发射器82和接收器81之间时，由于吊钩装置5遮挡了发射器82发出的红外光束，接收器81收不到红外光束，内部的光耦合器立即停止工作，切断上升接触器电路，起到定位保护作用，防止吊钩装置5冲顶。 

PLC控制器的外部输入电源为220V，PLC控制器的电源输入接口L、N直接连接在变压器220V输出端，PLC控制器的第一输出接口Y1与电磁失电制动器6的控制电路相连，上升接触器C1线圈、下降接触器C2常闭触点串联，作为上升接触器电路，上升接触器C1常闭触点和下降接触器C2线圈串联作为下降接触器电路，上升接触器C1和下降接触器C2互锁；上升控制电路及下降控制电路输入电源为36V，上升控制电路及下降控制电路上并联有总接触器C0，总接触器C0的常开触点串入主回路中，作为主回路的开关。 

上升继电器JS常开触点闭合时，通过PLC控制器发出信号，电磁失电制动器6的控制电路得电，电磁失电制动器6吸合，停止制动，上升接触器C1吸合，电机3正转； 

下降继电器JX常开触点闭合时，通过PLC控制器发出信号，电磁失电制动器6的控制电路得电，电磁失电制动器6吸合，停止制动，下降接触器C2吸合，电机3反转。 

由于本实用新型采用PLC控制器进行控制，所以可以在电机3自带的工作制动器4和安全制动器6之间设置延时保护功能，在所述第二输入接口X0或者所述第一输入接口X1连通的情况下，所述第二输出接口Y2或者第三输 出接口Y3比所述第一输出接口Y1延时连通；在所述第二输入接口X0或者所述第一输入接口X1断开的情况下，所述第一输出接口Y1比所述第二输出接口Y2或者第三输出接口Y3延时断开。 

延时时间可以自行设定，本实用新型采用的延时时间为0.1-0.2秒 

本实用新型提供的防坠落电动葫芦操作步骤如下： 

（1）首先接通开关K，总接触器C0吸合。 

（2）按下开关QA1，上升继电器JS吸合，给PLC控制器一个上升指令，通过PLC控制器传输出首先打开电磁失电制动器6信号，接通电磁失电制动器6的控制电路，电磁失电制动器6得电，停止制动，延时0.1～0.2秒后再给出电机3启动的信号接通上升接触器电路，令上升接触器C1吸合，电机3自带的工作制动器4停止制动；葫芦上升停止时，首先断开上升接触器电路，电机3失去电源，电机3上自带的工作制动器4第一时间产生制动，延时0.1～0.2秒后，PLC控制器断开电磁失电制动器6的控制电路，电磁失电制动器6制动，结束工作。 

（3）按下开关QA2，下降继电器JX吸合，给PLC控制器一个下降指令，通过PLC控制器传输出首先打开电磁失电制动器6信号，接通电磁失电制动器6的控制电路，电磁失电制动器6得电，停止制动，延时0.1～0.2秒后再给出电机3启动的信号接通下降接触器电路，令下降接触器C2吸合，电机3自带的工作制动器4停止制动；葫芦下降停止时，首先断开下降接触器电路，电机3失去电源，电机3上自带的工作制动器4第一时间产生制动，延时0.1～0.2秒后，PLC控制器断开电磁失电制动器6的控制电路，电磁失电制动器6制动，结束工作。 

在本实用新型提供的防坠落电动葫芦中还可以安装超载限制器CZX和重锤限制器ZCX，超载限制器CZX对应的常闭触点和重锤限制器ZCX对应的常闭触点与所述上升接触器电路串联。当防坠落电动葫芦运输的物品重量超出预定值时，串联在上升接触器电路中的超载限制器的常闭触点断开，切断上升接触器电路；除去红外线定位器HWX外，重锤限制器ZCX也可以对防 坠落电动葫芦提供保护，防止吊钩装置5冲顶，进一步保证运输过程中设备及人员的安全。 

本实用新型提供的防坠落电动葫芦的电气控制电路中还安装有过流保护器JR1。当线路中出现电流过大情况时，过流保护器JR1会立即动作，切断PLC控制器的电源，终止所有控制，起到保护电器元件、设备的作用。 

请参阅图4，图4为本实用新型实施例提供的防坠落电动葫芦的主回路电路图。 

本实用新型提供的防坠落电动葫芦的主回路的输出端连接有相序保护器JXX，相序保护器JXX的常闭触点与总接触器C0串联。 

相序保护器JXX对电源相序的采样点x1、x3进行检测，当这两点出现异常时，相序保护器JXX常闭触点打开，断开总接触器C0的控制回路，切断整个电器的动力电源，强制设备停止工作。 

为了能够运输特殊物品，比如熔融金属或者炙热金属，本实用新型提供的防坠落电动葫芦采用工作制为40%，防护等级为IP54，绝缘等级为H级的电机3，电机的工作制指电机在不同负载下的允许循环时间，电机的防护等级指将电机的防尘防湿特性加以分级。IP防护等级是由两个数字所组成，第一个数字表示电机防尘、防止外物侵入的等级，第二个数字表示电机防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高，IP54中的5表示不可能完全阻止灰尘进入，但灰尘进入的数量不会对设备造成伤害,4表示从每个方向对准设备的喷水都不应引起损害。电机的绝缘等级指电机所用绝缘材料的耐热等级，H级的允许温升为180度。 

为了达到运输特殊物品的目的，本实用新型提供的防坠落电动葫芦还应该在卷筒装置2下方设置隔热板，采用具有钢制结构滑轮的吊钩装置5和具有金属芯的高强度抗高温的钢丝绳，这样，可以使本实用新型提供的防坠落电动葫芦能够承受运输特殊物品所造成的恶劣环境，并且稳定安全的工作。 

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (10)

1.一种防坠落电动葫芦，包括减速器（1）、卷筒装置（2）和电机（3），其特征在于，还包括PLC控制回路，和安装在所述防坠落电动葫芦的减速器（1）尾部的电磁失电制动器（6）； 

所述防坠落电动葫芦的上升控制电路中串联有上升开关（QA1）的常开触点和上升继电器（JS），所述防坠落电动葫芦的下降控制电路中串联有下降开关（QA2）的常开触点和下降继电器（JX），所述上升继电器（JS）的常开触点一端与所述PLC控制器的电源相连，另一端与所述PLC控制器的第二输入接口（X0）相连，所述下降继电器（JX）的常开触点一端与所述PLC控制器的电源相连，另一端与所述PLC控制器的第一输入接口（X1）相连，且所述第二输入接口（X0）对应控制第一输出接口（Y1）和第二输出接口（Y2），所述第一输入接口（X1）对应控制所述第一输出接口（Y1）和第三输出接口（Y3）； 

所述PLC控制器的第一输出接口（Y1）、第二输出接口（Y2）和第三输出接口（Y3）分别连接于所述电磁失电制动器（6）的控制电路、所述防坠落电动葫芦的上升接触器电路和下降接触器电路。 

2.根据权利要求1所述的防坠落电动葫芦，其特征在于，所述防坠落电动葫芦卷筒装置底部安装有红外线定位器（HWX），所述红外线定位器（HWX）的光耦合器对应的常闭触点与所述上升接触器电路串联。 

3.根据权利要求1所述的防坠落电动葫芦，其特征在于，所述上升接触器电路由上升接触器（C1）的线圈、下降接触器（C2）的常闭触点串联组成；所述下降接触器电路由上升接触器（C1）的常闭触点和下降接触器（C2）的线圈串联组成。 

4.根据权利要求1所述的防坠落电动葫芦，其特征在于，在所述第二输入接口（X0）或者所述第一输入接口（X1）连通的情况下，所述第二输出接口（Y2）或者第三输出接口（Y3）比所述第一输出接口（Y1）延时连通；在所述第二输入接口（X0）或者所述第一输入接口（X1）断开的情况下，所述第一输出接口（Y1）比所述第二输出接口（Y2）或者第三输出接口（Y3）延 时断开。 

5.根据权利要求4所述的防坠落电动葫芦，其特征在于，所述延时的时间具体为0.1-0.2秒。 

6.根据权利要求1所述的防坠落电动葫芦，其特征在于，所述防坠落电动葫芦还安装有超载限制器（CZX）和重锤限制器（ZCX），所述超载限制器（CZX）对应的常闭触点和所述重锤限制器（ZCX）对应的常闭触点串入所述上升接触器电路。 

7.根据权利要求1所述的防坠落电动葫芦，其特征在于，所述防坠落电动葫芦的电气控制电路的干路中还安装有过流保护器（JR1）。 

8.根据权利要求1所述的防坠落电动葫芦，其特征在于，所述防坠落电动葫芦的主回路输出端连接有相序保护器（JXX），所述相序保护器（JXX）的常闭触点与总接触器（C0）串联。 

9.根据权利要求1所述的防坠落电动葫芦，其特征在于，所述防坠落电动葫芦的电机（3）的工作制为40%，防护等级为IP54，绝缘等级为H级。 

10.根据权利要求1所述的防坠落电动葫芦，其特征在于，所述防坠落电动葫芦的卷筒装置（2）下方设置隔热板。 

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