JPS5944975A - Ｐｗｍインバ−タの制御方法および装置 - Google Patents
Ｐｗｍインバ−タの制御方法および装置Info
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- JPS5944975A JPS5944975A JP57152622A JP15262282A JPS5944975A JP S5944975 A JPS5944975 A JP S5944975A JP 57152622 A JP57152622 A JP 57152622A JP 15262282 A JP15262282 A JP 15262282A JP S5944975 A JPS5944975 A JP S5944975A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/505—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/515—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M7/525—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output waveform or frequency
- H02M7/527—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output waveform or frequency by pulse width modulation
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は交流、１１．動機を１ｉ（Ｋ動するＩ−’ＷＭ
インバータの！ｆｉｌｌ 依ｉ１方法および装置に関す
る。
インバータの！ｆｉｌｌ 依ｉ１方法および装置に関す
る。
ＰＷＭインバータの制御方式として瞬時値側０１１１方
式と平均値制御方式とがある。ＲＩＩ、Ｙ Ｉｉ＋：ｌ
制御方式は電流指令パクーンイｉ”＝ Ｍ’ （正弦波
信妬）と・ｆンノ・−りの出力電流とのＴＩＬ流偏差を
ヒスプリメス特性の持つ比較手段に加え、′「！Ｌ電流
偏差大きさと極性の関係に基づき笈ｉ；’Ｊされたパル
ス幅変調パルスによってＰＷＭインバータの点弧制御（
ｌｌｌ−行うものである。
式と平均値制御方式とがある。ＲＩＩ、Ｙ Ｉｉ＋：ｌ
制御方式は電流指令パクーンイｉ”＝ Ｍ’ （正弦波
信妬）と・ｆンノ・−りの出力電流とのＴＩＬ流偏差を
ヒスプリメス特性の持つ比較手段に加え、′「！Ｌ電流
偏差大きさと極性の関係に基づき笈ｉ；’Ｊされたパル
ス幅変調パルスによってＰＷＭインバータの点弧制御（
ｌｌｌ−行うものである。
瞬時値制御力式は変調波信号と＋、１．Ｆ２送波１．−
１号（二角波信号）を比較してパルス幅変ｉ１．’ｆｉ
パルス全発生する平均値制御方式に比べ多くの利点を有
する。ずなわぢ、搬送波発生器および届４流調節ンｉＫ
が不要のため制御装置を安価にでき、寸だ原理的に電流
の瞬時値制御となるため電流制御の応答性を良くできる
。近年、このような利点を有する瞬時値制御方式でＰＷ
Ｍインバータを制御することの実用化が検討され、既に
一部では実用に供されている。
１号（二角波信号）を比較してパルス幅変ｉ１．’ｆｉ
パルス全発生する平均値制御方式に比べ多くの利点を有
する。ずなわぢ、搬送波発生器および届４流調節ンｉＫ
が不要のため制御装置を安価にでき、寸だ原理的に電流
の瞬時値制御となるため電流制御の応答性を良くできる
。近年、このような利点を有する瞬時値制御方式でＰＷ
Ｍインバータを制御することの実用化が検討され、既に
一部では実用に供されている。
ところで、ＰＷＭインバータで交θ１ｔ、１１Ｇ動機全
駆動すると霜、動機から磁気音（騒音）が発生する。
駆動すると霜、動機から磁気音（騒音）が発生する。
磁気音が発生する理由はインバータの出力Ｔｉｊ流に高
調波成分が含まれているためであイ）１，１時に。
調波成分が含まれているためであイ）１，１時に。
ＰＷＭインバータを瞬時値制御方式で制御する場合にお
いては電動機の低速運転時に１−・Ｖ−ン」という金属
音の如き不快感を伴う磁気音を発生する。
いては電動機の低速運転時に１−・Ｖ−ン」という金属
音の如き不快感を伴う磁気音を発生する。
一方、交流室ＩＶｂ機の設置場所も高騒音の場所のみで
なく低騒音の場所にも設置されるようになってきている
。また、交流電動機を高騒音の場所に設置する場合でも
、不快感を伴う騒音は作業環視の点から好ましいことで
ない。このた２・二・％ ＰｗＭインバータで駆動され
る交流電動機の発生する騒音を低減することが強く要望
されている。
なく低騒音の場所にも設置されるようになってきている
。また、交流電動機を高騒音の場所に設置する場合でも
、不快感を伴う騒音は作業環視の点から好ましいことで
ない。このた２・二・％ ＰｗＭインバータで駆動され
る交流電動機の発生する騒音を低減することが強く要望
されている。
本発明は一ト配点に対処して成されたもので、その目的
とするとと’ＪｄＰＷＭインバータで駆動される交流電
動機の発生する騒音を低減す、イ）ことのできるＰＷＭ
インパークの制御方法ｊ？よび装置４を提供することに
ある。
とするとと’ＪｄＰＷＭインバータで駆動される交流電
動機の発生する騒音を低減す、イ）ことのできるＰＷＭ
インパークの制御方法ｊ？よび装置４を提供することに
ある。
本発明の特徴とするところは箪υｉし指令パターン信号
と電流検出１８号の電流偏差の大きさと極性の関係に基
づき変調されたパルス幅変調パルスを出力する際に、’
Ｉ’ｈ：流指令パターン１、ニジ号あるいｔま電流検出
１１号のいずれか一方に交流１ｇ号をヵ＜ｆするように
したことにある。
と電流検出１８号の電流偏差の大きさと極性の関係に基
づき変調されたパルス幅変調パルスを出力する際に、’
Ｉ’ｈ：流指令パターン１、ニジ号あるいｔま電流検出
１１号のいずれか一方に交流１ｇ号をヵ＜ｆするように
したことにある。
第１図に本発明の一実施例を示す。
第１図において、ダイオード整流回路１ ｉｄ：開用交
流電源、ＡＣから加えられる交流ｆ４ｊ圧をｉｆｆｆｌ
Ｊ、１［に変換する。整流回路１の直流Ｘ圧は平滑コン
デンサ２で平滑された後にＰＷＭインバータ３に印加さ
れる。インバータ３はグレーツ結線されたゲートターン
オフサイリスタやトランジスタなどの自己消弧素子Ｓｔ
Ｐ Ｉ Ｓ ｖ ｐ、 ＳＷＮと各自己消弧素子に逆並
列接続された帰還ダイオードＤ、 ｐ 、 Ｊ）、 ｐ
、 ＪＪ、Ｎとから構成される。インバータ３０名相
Ｕ、Ｖ。
流電源、ＡＣから加えられる交流ｆ４ｊ圧をｉｆｆｆｌ
Ｊ、１［に変換する。整流回路１の直流Ｘ圧は平滑コン
デンサ２で平滑された後にＰＷＭインバータ３に印加さ
れる。インバータ３はグレーツ結線されたゲートターン
オフサイリスタやトランジスタなどの自己消弧素子Ｓｔ
Ｐ Ｉ Ｓ ｖ ｐ、 ＳＷＮと各自己消弧素子に逆並
列接続された帰還ダイオードＤ、 ｐ 、 Ｊ）、 ｐ
、 ＪＪ、Ｎとから構成される。インバータ３０名相
Ｕ、Ｖ。
Ｗの交流出力端に誘導電動機４が接続されている。
誘導電動機４には速度検出器５が機械力に直結されてい
る。誘動電動機４のＵ相とＶ相の１次電流１１・、１・
（インバータ３の出力電流）は’＋ｌＬ流検出器８Ｕ、
８Ｖによって検出される。ｆｆ１ｔ流４灸出器８Ｕ、８
Ｖの検出電流’ｕｒ’−ｒはそＪＬぞれ加算器９Ｕ、９
Ｖに図示の極性で加えらｌすると共に、両電流検出器８
Ｕ、８Ｖの検ｔ（ＩｆｉＬ流’ ＋＋ ｒ ’ ｖ
ｎ加算器９Ｗに図示の極性で加えられン６０．加算器９
Ｗからは誘導電動機４のＷ相の、倹１１ロ１−１：流１
．が得られる。速度指令回路１３の速７１’四！：ｌｌ
臼１°１号Ｎｐと速度検出器５の速度検出信号Ｎ、は比
較器１４で図示のイ返性で比較され、速度偏差ΔＮが速
度偏差増巾器１５で増１しされる。速度偏差増１１〕器
１５の出力信郵°（・まトルク指令信号τＰで、′ル’
： ｂｊｌ、指令回路６と加算器１Ｇに加えられる。ｖ
ｐ変換器は速度検出信号Ｎｔとトルク指令悄４ツ・τ
Ｐの和に比例した周波数４３号ｆ１を出力する、周波数
信号ｆ！てインバータ３の出力周波数（電動機４の１次
周波数）を決定する。１Ｌシ流指令回路６ （ＬＪ卦ル
ク指令１汀号τＰの大きさに比例した振’Ｉ’）Ｒで周
波数が周波数信号ｆ１に比例した１２００位相差の１（
ｃ流指令パターン塔号ｉ１、Ｉｉｌ＋”を出力する。電
流指令パターン信号１．Ｚｉ、＄はそれぞれビステリシ
ス特１１ユを持つ比較器ｉｏｕ、ｔｏｖにＵｌｌえられ
る。′また、両’１１１ｐｋＪｌｌｉ’ｉｉ”’ターン
（ｆｊＭ ’ ｎ’ ＋ ’ ｖ”Ｆ、’、Ｌ加１１
８ｉ７で図示の極性でベクトル加ｎ′される。加Ｒ１器
７はＷ相の’＋ｉｊ ｉ＞ｉｔ； ｌｔ、を令パターン
ｉｄ号’ｗ”ｋ出力し比’ｉＧ（′、：：ｙ １０ Ｖ
’／ ｐ（、’加える。ｉ６号発生器１１よ三角波の父
Ｄ：ｌ：（ｉｊ号ヲウ１．生し、力＋１３７．’ ＝
９ Ｕ 、 ９ ’Ｊ 、 ９ Ｗにｒｑｊ示の’＋４
Ｘ性で力１１える、比較器１０ Ｕ、 、Ｌ （、Ｉ
Ｖ。
る。誘動電動機４のＵ相とＶ相の１次電流１１・、１・
（インバータ３の出力電流）は’＋ｌＬ流検出器８Ｕ、
８Ｖによって検出される。ｆｆ１ｔ流４灸出器８Ｕ、８
Ｖの検出電流’ｕｒ’−ｒはそＪＬぞれ加算器９Ｕ、９
Ｖに図示の極性で加えらｌすると共に、両電流検出器８
Ｕ、８Ｖの検ｔ（ＩｆｉＬ流’ ＋＋ ｒ ’ ｖ
ｎ加算器９Ｗに図示の極性で加えられン６０．加算器９
Ｗからは誘導電動機４のＷ相の、倹１１ロ１−１：流１
．が得られる。速度指令回路１３の速７１’四！：ｌｌ
臼１°１号Ｎｐと速度検出器５の速度検出信号Ｎ、は比
較器１４で図示のイ返性で比較され、速度偏差ΔＮが速
度偏差増巾器１５で増１しされる。速度偏差増１１〕器
１５の出力信郵°（・まトルク指令信号τＰで、′ル’
： ｂｊｌ、指令回路６と加算器１Ｇに加えられる。ｖ
ｐ変換器は速度検出信号Ｎｔとトルク指令悄４ツ・τ
Ｐの和に比例した周波数４３号ｆ１を出力する、周波数
信号ｆ！てインバータ３の出力周波数（電動機４の１次
周波数）を決定する。１Ｌシ流指令回路６ （ＬＪ卦ル
ク指令１汀号τＰの大きさに比例した振’Ｉ’）Ｒで周
波数が周波数信号ｆ１に比例した１２００位相差の１（
ｃ流指令パターン塔号ｉ１、Ｉｉｌ＋”を出力する。電
流指令パターン信号１．Ｚｉ、＄はそれぞれビステリシ
ス特１１ユを持つ比較器ｉｏｕ、ｔｏｖにＵｌｌえられ
る。′また、両’１１１ｐｋＪｌｌｉ’ｉｉ”’ターン
（ｆｊＭ ’ ｎ’ ＋ ’ ｖ”Ｆ、’、Ｌ加１１
８ｉ７で図示の極性でベクトル加ｎ′される。加Ｒ１器
７はＷ相の’＋ｉｊ ｉ＞ｉｔ； ｌｔ、を令パターン
ｉｄ号’ｗ”ｋ出力し比’ｉＧ（′、：：ｙ １０ Ｖ
’／ ｐ（、’加える。ｉ６号発生器１１よ三角波の父
Ｄ：ｌ：（ｉｊ号ヲウ１．生し、力＋１３７．’ ＝
９ Ｕ 、 ９ ’Ｊ 、 ９ Ｗにｒｑｊ示の’＋４
Ｘ性で力１１える、比較器１０ Ｕ、 、Ｌ （、Ｉ
Ｖ。
１０Ｗ＆よ′亀（ノ１釘・凶゛バクーン１１ｊ−１ｊｊ
ｕ” Ｈｊ ｖ” ｇ ｊｖ′と加′４μ、÷９０．
ＵＶ、９Ｗの出ノ月ｄ号ケ１ヒＩｌ・′（（７，１’〜
ＶＮインバータ３を４１．■成−」るＬ１己消弧２・：
・２子５ｎＰｒＬ）ＦＰ・・・３．Ｎ゛をオン５オフす
るためのノくシス１１〜４グ調パルスを元生り−る。ゲ
ート回路１１０．ＩＩＶ。
ｕ” Ｈｊ ｖ” ｇ ｊｖ′と加′４μ、÷９０．
ＵＶ、９Ｗの出ノ月ｄ号ケ１ヒＩｌ・′（（７，１’〜
ＶＮインバータ３を４１．■成−」るＬ１己消弧２・：
・２子５ｎＰｒＬ）ＦＰ・・・３．Ｎ゛をオン５オフす
るためのノくシス１１〜４グ調パルスを元生り−る。ゲ
ート回路１１０．ＩＩＶ。
ｉｉｗは比ｌｔ＆器ｘ ＯＵｓ ｌ ＯＶ’＋ １０
ＶＭＱ出力するパ／ｌ／ ス＋；１４変ｉｊ＋、ＩＪバ
）ｖス（ＰνｖＮ）くルス）に↓ｒ；じ−ｒ自己イ１ジ
弧素子８ｗ Ｐ ＨＳｖ Ｐ’：・ＳｖＮにグー１１５
号ヲＩｉえる。
ＶＭＱ出力するパ／ｌ／ ス＋；１４変ｉｊ＋、ＩＪバ
）ｖス（ＰνｖＮ）くルス）に↓ｒ；じ−ｒ自己イ１ジ
弧素子８ｗ Ｐ ＨＳｖ Ｐ’：・ＳｖＮにグー１１５
号ヲＩｉえる。
次にその動作を説明する。
ｉ’ＷＭインパーク３の動作はｌく知られており詳ん１
１睨明を重陽するが、インバータ３の出力’ｌ；ｊ：
ｂｌｊ。
１睨明を重陽するが、インバータ３の出力’ｌ；ｊ：
ｂｌｊ。
ｊｕ、１ｖｌｉ、は図示矢印の方向にωＬれているとき
を正）ｌ極性とすると、肉弾消弧素イＳ、Ｐ Ｉ Ｓｖ
ｌ’ ＋Ｓｗｐがオンすると正極性で増加し、１′合
Ｊ響１’ｌ（ｌ八木Ｓｏ Ｎ ｇ Ｓｖ Ｎ 、 Ｓｗ
Ｎかターンず２・と負４１：ｆへ１′」−で１１′１苅
）する。
を正）ｌ極性とすると、肉弾消弧素イＳ、Ｐ Ｉ Ｓｖ
ｌ’ ＋Ｓｗｐがオンすると正極性で増加し、１′合
Ｊ響１’ｌ（ｌ八木Ｓｏ Ｎ ｇ Ｓｖ Ｎ 、 Ｓｗ
Ｎかターンず２・と負４１：ｆへ１′」−で１１′１苅
）する。
また、゛電流’ ａ ＋ ’ ｖ Ｈｌ ｗ ｆｉｌ
−４−％−ド１）ｕｌＪ。
−４−％−ド１）ｕｌＪ。
Ｊ）、Ｎ、］→ｗｕがオンすると正極性でＨ＋ ｉｔ、
少Ｉ、ダイオード］）、 ｐ 、 Ｄ、 ｐ 、 Ｄｗ
ｐがオンすると負イ（１人イシ１ミで減少する。
少Ｉ、ダイオード］）、 ｐ 、 Ｄ、 ｐ 、 Ｄｗ
ｐがオンすると負イ（１人イシ１ミで減少する。
肉弾消弧素子ＳＱ Ｐ Ｉ Ｓｖ Ｐ・・・Ｓ ＬＩｌ
＋ｌの第５）、オフ（′」、比較器１０Ｕ、ＩＯＶ、
１０〜Ｖのｔ’ ｗへ・１パルスによシ行われる。比較
器１０Ｕ、ＩＯＶ、１０Ｗｌ；ｊ：次のようにしてＰＷ
Ｍパルスを出力する。その動作を第２図ｆ：、ｉ、：照
して説明する。
＋ｌの第５）、オフ（′」、比較器１０Ｕ、ＩＯＶ、
１０〜Ｖのｔ’ ｗへ・１パルスによシ行われる。比較
器１０Ｕ、ＩＯＶ、１０Ｗｌ；ｊ：次のようにしてＰＷ
Ｍパルスを出力する。その動作を第２図ｆ：、ｉ、：照
して説明する。
また、信号発生器【２の交流信号を加えないＴ１期間に
ついて説明する。
ついて説明する。
ム↓２図Ｃａ）は比較器１０Ｕに加えられる宙、流指令
パターン信号ｉ、′と加算器９Ｕの出力信号１０゜（＝
ｉ。）を示−ｊ、、また、ＩＩＩ図（（１）は比較？ａ
ｌ ＯＵ （Ｄ出力信゛号（ＰＷＭパルス）を示す。
パターン信号ｉ、′と加算器９Ｕの出力信号１０゜（＝
ｉ。）を示−ｊ、、また、ＩＩＩ図（（１）は比較？ａ
ｌ ＯＵ （Ｄ出力信゛号（ＰＷＭパルス）を示す。
さて、比較器１０Ｕは加１ｇ益９Ｕの出力信号ｉ１．．
のｉ、＊にｌＪずＺ１イＡ１１）差釦（がヒステリシス
幅±Δ■を越える場合、その出力信号（（１）の極性が
反転するという動作を行う。例えば、出力信号（ｄ）が
正極性て老る”ゼ）合に（ハ）１、肉弾消弧素子Ｓ、、
Ｐあるいは夕”イオードＤＩ＋ １１がオンする１、肉
弾消弧素子訊Ｐがオンすると′屯η１．１０は図すくの
ように正方向で増加する。やが−Ｃ、’ｌｉ＋’、（Ｍ
、１．が指令値ｉ、＊よりヒステリンス幅−トΔ１以上
になるど、比Ｊ狡器１０ＵのＰＷＭパルス（ｄ）の４甑
性が反転し負極性になる。ＰＷＭパルス（ｄ）が負極性
になるとタイオードＤ、Ｎが２ｎ通するようになり電流
１は減少する。Ｕ相の電流ｉ、、が指令値１ｕ′よりヒ
スプリシス−Δ■たけ減少すると比較器１０Ｕの１）Ｗ
Ｍパルス（ｄ）４銘性が再度反転してＯｉＪ述した動作
を繰返す。電流１０が負方向に流れた場合は肉弾消弧素
子ＳｗＮどダイオード］〕。Ｐが尋通する３、このよう
にしＣインバータ３のＵ相の出力Ｔｆ流１．は）江流指
令バクーン信号ｉ。＊に追従するよう制９１１１される
。第２図（ｂ）。
のｉ、＊にｌＪずＺ１イＡ１１）差釦（がヒステリシス
幅±Δ■を越える場合、その出力信号（（１）の極性が
反転するという動作を行う。例えば、出力信号（ｄ）が
正極性て老る”ゼ）合に（ハ）１、肉弾消弧素子Ｓ、、
Ｐあるいは夕”イオードＤＩ＋ １１がオンする１、肉
弾消弧素子訊Ｐがオンすると′屯η１．１０は図すくの
ように正方向で増加する。やが−Ｃ、’ｌｉ＋’、（Ｍ
、１．が指令値ｉ、＊よりヒステリンス幅−トΔ１以上
になるど、比Ｊ狡器１０ＵのＰＷＭパルス（ｄ）の４甑
性が反転し負極性になる。ＰＷＭパルス（ｄ）が負極性
になるとタイオードＤ、Ｎが２ｎ通するようになり電流
１は減少する。Ｕ相の電流ｉ、、が指令値１ｕ′よりヒ
スプリシス−Δ■たけ減少すると比較器１０Ｕの１）Ｗ
Ｍパルス（ｄ）４銘性が再度反転してＯｉＪ述した動作
を繰返す。電流１０が負方向に流れた場合は肉弾消弧素
子ＳｗＮどダイオード］〕。Ｐが尋通する３、このよう
にしＣインバータ３のＵ相の出力Ｔｆ流１．は）江流指
令バクーン信号ｉ。＊に追従するよう制９１１１される
。第２図（ｂ）。
（ｅ）は■相電流ｉｖ及び比柩器１０ＶのＰＷＭパルス
を示したもので、電流指令パターン信号＋２は信号ｉ−
に対し１２０度の位相差があるが動作はＵ相のものと同
様に行われる。また、Ｗ相につい−Ｃは図示を６略した
が、同様に制呻さ力る。
を示したもので、電流指令パターン信号＋２は信号ｉ−
に対し１２０度の位相差があるが動作はＵ相のものと同
様に行われる。また、Ｗ相につい−Ｃは図示を６略した
が、同様に制呻さ力る。
ところで、各相電流ｊ ” Ｔ ｊ ？ ＋ １
＃はそれぞれ電流指令パターン信号ｉ。＊、７°Ｚｉ、
＊ に対し所定偏差（ヒスブリシス福生Δｉ ｌ 内１
１Ｃ独立に制御される。そのため、各相の比１１ズ器１
ｆ）Ｕ。
＃はそれぞれ電流指令パターン信号ｉ。＊、７°Ｚｉ、
＊ に対し所定偏差（ヒスブリシス福生Δｉ ｌ 内１
１Ｃ独立に制御される。そのため、各相の比１１ズ器１
ｆ）Ｕ。
ｉｏｖ、ｉｏｗのＰＷＭパルスの極性は各ａ間で無関係
に変化する。インバータ：３の出方電圧はＰＷＭ信号に
同期して変化する。ごのときＵ相１ａ圧と■相電圧の関
係に着目すると第２１＞′１（（１） 、 （＋’）に
示すように、Ｕ相′亀圧が正のとき■相ｔｉ、＋’、月
−が負、あるいはその逆にＵ相電圧が負のときＶ相電圧
が正となるタイミングがある。お１１２図（ｄ）、 （
＋りの間に示す斜線はそれらの期１間を示しこの期間が
多く現れることが分る。このように、第２図（ｆ）に示
す如く電圧差の大きい高調ＩＪｌ電圧がＵ相とＶ相間に
印加されるため電動機に高調波′電流が多く流れ、電動
機４における高調波損失並びに磁気音が増すことになる
。
に変化する。インバータ：３の出方電圧はＰＷＭ信号に
同期して変化する。ごのときＵ相１ａ圧と■相電圧の関
係に着目すると第２１＞′１（（１） 、 （＋’）に
示すように、Ｕ相′亀圧が正のとき■相ｔｉ、＋’、月
−が負、あるいはその逆にＵ相電圧が負のときＶ相電圧
が正となるタイミングがある。お１１２図（ｄ）、 （
＋りの間に示す斜線はそれらの期１間を示しこの期間が
多く現れることが分る。このように、第２図（ｆ）に示
す如く電圧差の大きい高調ＩＪｌ電圧がＵ相とＶ相間に
印加されるため電動機に高調波′電流が多く流れ、電動
機４における高調波損失並びに磁気音が増すことになる
。
本発明この点を改善するだめ信号発生器１２を設け、信
号発生器１２の発生する交流信号を電流指令パターンイ
ａ′号’Ｑ”ｊ’Ｙ宰、■、＊ あるいは＋ＩＬ流検出
伯号ｉ、、ｉ、、ｉ＝に重畳するようにしたものである
。
号発生器１２の発生する交流信号を電流指令パターンイ
ａ′号’Ｑ”ｊ’Ｙ宰、■、＊ あるいは＋ＩＬ流検出
伯号ｉ、、ｉ、、ｉ＝に重畳するようにしたものである
。
第１シｊは翫流険出信号ｉ、、ｉ、、ｉ、に信号発生器
の又流１計ｐｊを重畳させる″Ａ施例である。信ぢ発生
器１２の発生する三角波の周波数は５０〜５００ＩＴｚ
程度°ごＬ＋る。
の又流１計ｐｊを重畳させる″Ａ施例である。信ぢ発生
器１２の発生する三角波の周波数は５０〜５００ＩＴｚ
程度°ごＬ＋る。
第２図の′１゛２１′は三角波のメ流イハ号を重畳した
ときの動作波形である。
ときの動作波形である。
；＋ｓ ２図（Ｃ）は１１１号発生冊１２の文流出方信
けを示す。同図（ａ）、 （＋１）に示す破線は交流信
号（Ｃ）全印加しないときの加譜：：蹄９Ｕ、９Ｖの出
力信号ｊ、ｌｊ＠ｆを示し、同図（（１） 、 （ｅ）
の破線はそのときのＪ）ＷＭパルスを示す。９１ ｂＩ
ｃ、信号（Ｃ）を印加したときの波形は第２図（ａ）
、 （ｂ） 、 （ｃす、（ｅ）に実線で示す。加ｊ）
−器９Ｕ。
けを示す。同図（ａ）、 （＋１）に示す破線は交流信
号（Ｃ）全印加しないときの加譜：：蹄９Ｕ、９Ｖの出
力信号ｊ、ｌｊ＠ｆを示し、同図（（１） 、 （ｅ）
の破線はそのときのＪ）ＷＭパルスを示す。９１ ｂＩ
ｃ、信号（Ｃ）を印加したときの波形は第２図（ａ）
、 （ｂ） 、 （ｃす、（ｅ）に実線で示す。加ｊ）
−器９Ｕ。
９ｖの出力信−号ＦＷ、ｉ、ｖは釦、流検出信号１つ。
１７ど交流信−号（Ｃ）の和であるため、両信号の頌き
が同一であるかあるいは逆の場合に応じて信号ｊ６１１
ｊ＠Ｗの傾きは電流検出信号ｉ。、ｉ、に対し増加ある
いは減少する。したがって、交流信号（Ｃ）を印加した
ときの加８器９Ｕ、９ Ｖの出力信号ｉ＠＠、ｉ＠Ｖは
第２図（ａ）、←）の実線のようになる。
が同一であるかあるいは逆の場合に応じて信号ｊ６１１
ｊ＠Ｗの傾きは電流検出信号ｉ。、ｉ、に対し増加ある
いは減少する。したがって、交流信号（Ｃ）を印加した
ときの加８器９Ｕ、９ Ｖの出力信号ｉ＠＠、ｉ＠Ｖは
第２図（ａ）、←）の実線のようになる。
比較器１０Ｕ、１０Ｖｉ、ｉ電流指令パターン信号１−
２ｉ−と加９′、ｔ’′？ｉ９Ｕ、９Ｖの出力信号１゜
。。
２ｉ−と加９′、ｔ’′？ｉ９Ｕ、９Ｖの出力信号１゜
。。
Ｌｖを比較し、ｆｉ＋Ｊ述したような動作を行いＰＷＭ
パルスを発生する。′９．θ１１．信号（ｃ） ｒ’ｃ
印加［７／コと？♂の比較器１０Ｕ、１０Ｖ１７）ＰＷ
Ｍ信号１−１：ｉ：、％２図１ｄ）。
パルスを発生する。′９．θ１１．信号（ｃ） ｒ’ｃ
印加［７／コと？♂の比較器１０Ｕ、１０Ｖ１７）ＰＷ
Ｍ信号１−１：ｉ：、％２図１ｄ）。
（ｅ）の実線のようになる。乙のとき（Ｊイ’ｌ：Ｉ
ｉｆｆ、月旦とＶ相電圧の関係についＣみると、電位差
の大きくなるようなタイミングの期間（余１線１ ＆Ｊ
ｊｉ’ｋ ２図（ｆ）のように交流信号（ｃ） ”＜印
加しないｒｐ１期間に比べ減少する。この結果、ミルｂ
機４の１次巻線に印加される高調波電圧は低減する。こ
のとき、実１１スの電流ｉ６〜ｉＷの三角波状に変化す
る傾きは、交流信号（Ｃ）−を印加しない場合よυ緩や
かになるため、電流の脈動幅が減少し、高調波電流も低
減される。
ｉｆｆ、月旦とＶ相電圧の関係についＣみると、電位差
の大きくなるようなタイミングの期間（余１線１ ＆Ｊ
ｊｉ’ｋ ２図（ｆ）のように交流信号（ｃ） ”＜印
加しないｒｐ１期間に比べ減少する。この結果、ミルｂ
機４の１次巻線に印加される高調波電圧は低減する。こ
のとき、実１１スの電流ｉ６〜ｉＷの三角波状に変化す
る傾きは、交流信号（Ｃ）−を印加しない場合よυ緩や
かになるため、電流の脈動幅が減少し、高調波電流も低
減される。
以上のようにしてＰＷＭインパークを瞬時値制御するの
であるが、各相間の電位差が大きくなる期間を少なくで
きるので高調波及びそれによシ生じる電動機の磁気音（
騒音）を低減することができる。
であるが、各相間の電位差が大きくなる期間を少なくで
きるので高調波及びそれによシ生じる電動機の磁気音（
騒音）を低減することができる。
第３１ＪｒＪ本発明の他の実施例” 、’ｉｔ’ｉ、ｆ
ｊｌｉ□指令パターン信号に交流１．ｒ号を重畳するよ
うにしたものである。
ｊｌｉ□指令パターン信号に交流１．ｒ号を重畳するよ
うにしたものである。
２１５３図においで第１図と同一記号のものは相当物を
示し、信号発生器２１１添え形波の交流ｈ”ｒ号と発η
二し加算１ｉ３２１１Ｊ、 ２１ Ｖ、 ２１ Ｗに加
える。
示し、信号発生器２１１添え形波の交流ｈ”ｒ号と発η
二し加算１ｉ３２１１Ｊ、 ２１ Ｖ、 ２１ Ｗに加
える。
加算器２１ Ｕ、 ２１ Ｖ、 ２１ＶＪｔｌ−は１を
流ノ１１令回路６から１ｕ流指令ハタ’信号！ ｕｋＨ
ｆ ｖ” ＨＩｙ”も加えられている。加算器２ ’Ｉ
Ｗには信−弓ｉ−とｉ−のベクトル和として１ｉ１号
ｉ１、＊；ゲ加えられる。
流ノ１１令回路６から１ｕ流指令ハタ’信号！ ｕｋＨ
ｆ ｖ” ＨＩｙ”も加えられている。加算器２ ’Ｉ
Ｗには信−弓ｉ−とｉ−のベクトル和として１ｉ１号
ｉ１、＊；ゲ加えられる。
加算器２２は電流検出器８Ｕ、８１・ν′の箪６ｉＵ伐
出信−号ｉａとｉｖをベクトル加算しＷ相の′Ｉ貼ノ（
「才・５冒Ｊ、“１１八号ｉ、を出力する。
出信−号ｉａとｉｖをベクトル加算しＷ相の′Ｉ貼ノ（
「才・５冒Ｊ、“１１八号ｉ、を出力する。
２１５３図の動作を第４図に７ｊ＜１′・１１（１作波
形１′・１を用いて直りＪする。
形１′・１を用いて直りＪする。
第４図（ａ）は比較器１０［Ｊの入力に加えらｉＬる電
流指令パター７１３号ｉ、、＊と同図（ｃ） Ｋ示す交
６’＋Ｔ、信号の加算信号および電流検出信号ｉｕを示
す。比較）：’；； ｌ ＯＵは同図（ｄ）のようなＰ
〜Ｖ Ｐ、４パルスを出力する。比較器ｉ０Ｕは加算器
２１ｔ）の出力信号ｉＰゎに対するヤＬ流検出イご゛号
Ｉｕの偏差値がヒステリシス１１６士Δ■を越えるとＰ
ＷＭ信号（ｄ）の極性を反転する３、ｔ１″ｌＪ４ ＋
８１（ａ）の一点鎖綜ｔ、Ｌヒステリシス幅士ΔＩを宍
ず。第４図のＴ１期間は電流指令パターン信号ｉ−に交
流信号（Ｃ）を印加しない用台である。この場合には同
図（ｄ）、（ｅ）に示ずＵ相とＶ相のＰＷＭパルスの関
係から明らかなるように第４図（ｆ）のようにＵ相とｖ
・（目の電位差が大きくなる期間が多くなる。
流指令パター７１３号ｉ、、＊と同図（ｃ） Ｋ示す交
６’＋Ｔ、信号の加算信号および電流検出信号ｉｕを示
す。比較）：’；； ｌ ＯＵは同図（ｄ）のようなＰ
〜Ｖ Ｐ、４パルスを出力する。比較器ｉ０Ｕは加算器
２１ｔ）の出力信号ｉＰゎに対するヤＬ流検出イご゛号
Ｉｕの偏差値がヒステリシス１１６士Δ■を越えるとＰ
ＷＭ信号（ｄ）の極性を反転する３、ｔ１″ｌＪ４ ＋
８１（ａ）の一点鎖綜ｔ、Ｌヒステリシス幅士ΔＩを宍
ず。第４図のＴ１期間は電流指令パターン信号ｉ−に交
流信号（Ｃ）を印加しない用台である。この場合には同
図（ｄ）、（ｅ）に示ずＵ相とＶ相のＰＷＭパルスの関
係から明らかなるように第４図（ｆ）のようにＵ相とｖ
・（目の電位差が大きくなる期間が多くなる。
第４図の′Ｉ゛２期間は交流信°号（Ｃ）を印７１１１
した場合である。第４１羽（（斜ζ示す如きは＞づ発
生ＢＣ２０の交流信号（Ｃ）を電流指令パターン１ば’
ｊ） ｌ ｕ′、 ｊ ｙ” 。
した場合である。第４１羽（（斜ζ示す如きは＞づ発
生ＢＣ２０の交流信号（Ｃ）を電流指令パターン１ば’
ｊ） ｌ ｕ′、 ｊ ｙ” 。
ｉｗ＊に加えると、比較器１０Ｕ、１０Ｖの出力信号（
１）ＷＭパルス）は第４図（ｄ）、 （ｅ）の如くなる
。
１）ＷＭパルス）は第４図（ｄ）、 （ｅ）の如くなる
。
このとき、Ｕ相とＶ相間の電圧は同第４図（ｆ）に示す
ようになり、交流信号（Ｃ）の印加前に比べＰＷＭパル
スの周波数成分が少なく高調渡分が減少したことがわか
る。
ようになり、交流信号（Ｃ）の印加前に比べＰＷＭパル
スの周波数成分が少なく高調渡分が減少したことがわか
る。
このように、第３１図の実施例においても第１図の場合
と同様に高調波を小さくでき、騒音を低減することがで
きる。
と同様に高調波を小さくでき、騒音を低減することがで
きる。
以上説ＥＪＪ したように本発明杖１） Ｗ Ｍインバ
ータを瞬時イｌＮ！’、 ；１ｉｌＪ １ｆｌｌ方式に
よってｉｌｉ制御する除に’Ｉｉｊ、流指令パターン信
号あるいは′１１上流検出１１（号に交１’Ｊｌｊ Ｉ
Ｈ１号を！Ｒ信：１．．て騒音を低減するものである。
ータを瞬時イｌＮ！’、 ；１ｉｌＪ １ｆｌｌ方式に
よってｉｌｉ制御する除に’Ｉｉｊ、流指令パターン信
号あるいは′１１上流検出１１（号に交１’Ｊｌｊ Ｉ
Ｈ１号を！Ｒ信：１．．て騒音を低減するものである。
第５〜７図に本発明による実験結果を示す。実験に用い
た又流Ｔｏ’、動機は５−５ Ｋ Ｗの６縫である。
た又流Ｔｏ’、動機は５−５ Ｋ Ｗの６縫である。
第５図は回転デ旧更に対するＭｉ斤の特性を示すもので
、２００１−１ｚの交流４ｇ号を印加した特に１：図で
ある。
、２００１−１ｚの交流４ｇ号を印加した特に１：図で
ある。
第５図の特性ａＹよ゛低騒脩で、１１！１′性りは交流
Ｍ号を印加しないときの特性である。、交流信号として
三角波ＩＮ号を印加すると特性Ｃとなり、に弦波１を号
では特性ｄ、方形波信号では特性ｅとなる。この１庁性
から明らかなように交流イば号を印加すると全体的に騒
音レベルが低下し、’？Ｍに低速回転時には騒音レベル
をｓ Ｌ、 ＜低減できることが分る。。
Ｍ号を印加しないときの特性である。、交流信号として
三角波ＩＮ号を印加すると特性Ｃとなり、に弦波１を号
では特性ｄ、方形波信号では特性ｅとなる。この１庁性
から明らかなように交流イば号を印加すると全体的に騒
音レベルが低下し、’？Ｍに低速回転時には騒音レベル
をｓ Ｌ、 ＜低減できることが分る。。
第６図、第７図は印加する父流Ｗ号の大きさに対する騒
音のｔｐ−ｂ・性を示す交流信号として方形波１６号を
印加してその周波数を５０．２００，５００Ｉ（ｚとし
たときの特性図である。第６図は回転速度が零で、第７
図は５Ｑｒｐｍの場合である。印加する交流信号を大き
くすると騒音レベルが小さくなり、まだ、印加する電圧
が同じであれば周波数が低い程効果が犬きくなることが
分る。
音のｔｐ−ｂ・性を示す交流信号として方形波１６号を
印加してその周波数を５０．２００，５００Ｉ（ｚとし
たときの特性図である。第６図は回転速度が零で、第７
図は５Ｑｒｐｍの場合である。印加する交流信号を大き
くすると騒音レベルが小さくなり、まだ、印加する電圧
が同じであれば周波数が低い程効果が犬きくなることが
分る。
以上説明したように本発明によればＰＷＭインバータを
瞬時値制御方式によって制御する際に電流指令パターン
信号あるいは電流検出信号に又流信号を重畳するだけで
、ＰＷＭインバータによって駆動される交流電動機の発
生ずる騒ｔ１・を低減できる。特に本発明においては交
流電動機の低速回転時に顕著な効果を奏し得る。
瞬時値制御方式によって制御する際に電流指令パターン
信号あるいは電流検出信号に又流信号を重畳するだけで
、ＰＷＭインバータによって駆動される交流電動機の発
生ずる騒ｔ１・を低減できる。特に本発明においては交
流電動機の低速回転時に顕著な効果を奏し得る。
なお、上述の実施例はアナログ構成のものを示したが、
マイクロプロセッサなどを用いてディジタル制御を行う
場合にも本発明を採用できるのは勿論である。
マイクロプロセッサなどを用いてディジタル制御を行う
場合にも本発明を採用できるのは勿論である。
また、本発明は低速回転時のみ交流信号を印加するよう
にすることも可能である。
にすることも可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す構成１ビ１、第２図は
その動作を１ｆｌｌ、明するためのθＵ形図、？Ａ３図
Ｖ」、本発明の他の実施例を示す構成図、第４図は第３
図の動作を説明するための波形図、第５〜′ａ［ネ１は
本発明の詳細な説明するための実線結果を示す特性図で
ある。 ３・・・ＰＷＭインバータ、４・・・交流１１ｉ： ！
ｉｉｂ機、８Ｕ。 ８Ｖ・・・電流検出器、ｌＯ［Ｊ、 １０Ｖ、］、ＣＩ
Ｗ−・・比較器、１２．２０・・・信号発生’ａ５ 。 代理人 弁」１１士 高僑明：灸 第 １ 口 →を 電３ 図 第牛図
その動作を１ｆｌｌ、明するためのθＵ形図、？Ａ３図
Ｖ」、本発明の他の実施例を示す構成図、第４図は第３
図の動作を説明するための波形図、第５〜′ａ［ネ１は
本発明の詳細な説明するための実線結果を示す特性図で
ある。 ３・・・ＰＷＭインバータ、４・・・交流１１ｉ： ！
ｉｉｂ機、８Ｕ。 ８Ｖ・・・電流検出器、ｌＯ［Ｊ、 １０Ｖ、］、ＣＩ
Ｗ−・・比較器、１２．２０・・・信号発生’ａ５ 。 代理人 弁」１１士 高僑明：灸 第 １ 口 →を 電３ 図 第牛図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交流電動機を駆動するもので必つ−こい電流指令パ
ターン信号と電流検出信号の′ｄＬ流偏差の大きさと極
性の関係に基づき変調されたパルス幅変調パルスにより
制御されるＰＷＭインノ・−夕において、１１■記電流
指令パタ一ン信号るるいは′屯υ１ｒ、＠出信号のいず
れか一方に交流信号ｆ Ｌｌ： ’４″Ｊ５させること
を特徴とするＰＷＭインノ・−夕の開側１刀法。 ２、特許請求の範囲第１項におい−Ｃ，前記又流１ｇ号
は方形波信号でるることを特徴とするＩ）ＷＭインバー
タの制御方法。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記交流イぎ号は
三角波信号であることを特徴とするＰＷＭインバータの
制御方法。 ４、％、許請求の範囲第１項において、ｆｉｉ几己父流
信・傑は正弦波信号であることを％徴とするＰＷＭイン
バータの制御方法。 ５、交流電動機を駆動するＰＷＭイン・・−夕と、該Ｐ
ＷＭインバータの出力電流を指令する′１１Ｌ流指令パ
ターン信号を出力する電流指令回路と、１°ｉｉＪ記Ｐ
ＷＭインバータの出力電流を検出する電流検出手段と、
前記電流指令パターン信号とＩＩＬρＩｊ検出信号の電
流偏差の大きさと極性に基づいたパルス幅変調パルスを
前記ＰＷＭインパークに加えるヒステリシス特性を有す
る比較手段と、交流信号を発生する信号発生手段とを具
備し、前記交流信号は前記電流指令パターン信号あるい
は電流検出信号のいずれか一方に承畳されることを特徴
とするＰｖＶＭイ／バータの制御装置。 ６、特許請求の範囲第５項において、前記信号発生手段
は方形波信号を発生するものであることをｌ特徴とする
ＰＷＭインバータの制御装置。 ７．１階許請求のｆ！＠囲第５項において、前記信号発
生手段は三角波信号を発生するものであることを特徴と
するＰＷＭインバータの制御装置ｄ０８、特許請求の範
囲ｍ５項において、ｉ′ＪＩＪ記信号発生信号発生手段
信号を発生するものであることを特徴とするＰＷＭイン
バータの制Ｑ＋１１装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57152622A JPS5944975A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | Ｐｗｍインバ−タの制御方法および装置 |
| DE8383108555T DE3372560D1 (en) | 1982-09-03 | 1983-08-30 | Method and apparatus for controlling pwm inverter |
| EP83108555A EP0102614B1 (en) | 1982-09-03 | 1983-08-30 | Method and apparatus for controlling pwm inverter |
| US06/766,686 US4629959A (en) | 1982-09-03 | 1985-08-19 | Method and apparatus for controlling PWM inverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57152622A JPS5944975A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | Ｐｗｍインバ−タの制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5944975A true JPS5944975A (ja) | 1984-03-13 |
Family
ID=15544398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57152622A Pending JPS5944975A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | Ｐｗｍインバ−タの制御方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4629959A (ja) |
| EP (1) | EP0102614B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5944975A (ja) |
| DE (1) | DE3372560D1 (ja) |
Families Citing this family (33)
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| GB2187312A (en) * | 1986-02-06 | 1987-09-03 | Hymatic Eng Co Ltd | Switching bridge circuit |
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| JPS5928146B2 (ja) * | 1978-11-04 | 1984-07-11 | ファナック株式会社 | 誘導電動機の駆動制御方式 |
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| JPS6031196B2 (ja) * | 1979-12-11 | 1985-07-20 | ファナック株式会社 | 誘導電動機の可変速運転装置 |
| JPS56117577A (en) * | 1980-02-19 | 1981-09-16 | Toshiba Corp | Controller for inverter |
| US4314190A (en) * | 1980-04-22 | 1982-02-02 | General Electric Company | Controlled current inverter with angle command limit |
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-
1982
- 1982-09-03 JP JP57152622A patent/JPS5944975A/ja active Pending
-
1983
- 1983-08-30 EP EP83108555A patent/EP0102614B1/en not_active Expired
- 1983-08-30 DE DE8383108555T patent/DE3372560D1/de not_active Expired
-
1985
- 1985-08-19 US US06/766,686 patent/US4629959A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0102614A2 (en) | 1984-03-14 |
| EP0102614B1 (en) | 1987-07-15 |
| EP0102614A3 (en) | 1984-12-27 |
| DE3372560D1 (en) | 1987-08-20 |
| US4629959A (en) | 1986-12-16 |
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