RU2679831C1 - Способ управления током асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора напряжения - Google Patents

Способ управления током асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора напряжения Download PDF

Info

Publication number
RU2679831C1
RU2679831C1 RU2018121736A RU2018121736A RU2679831C1 RU 2679831 C1 RU2679831 C1 RU 2679831C1 RU 2018121736 A RU2018121736 A RU 2018121736A RU 2018121736 A RU2018121736 A RU 2018121736A RU 2679831 C1 RU2679831 C1 RU 2679831C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current
phase
inverter
induction motor
voltage
Prior art date
Application number
RU2018121736A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Николаевич Ладыгин
Дмитрий Дмитриевич Богаченко
Владимир Васильевич Холин
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ")
Priority to RU2018121736A priority Critical patent/RU2679831C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2679831C1 publication Critical patent/RU2679831C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/06—Linear motors
    • H02P25/062—Linear motors of the induction type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/048—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using AC supply for only the rotor circuit or only the stator circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления оптимальными по быстродействию электроприводами. Техническим результатом является стабилизация частоты переключения тока автономного инвертора напряжения, питающего статор асинхронного двигателя. что приводит к снижению нагрева транзисторов инвертора и повышению энергоэффективности электропривода. В способе регулирования тока статора асинхронного двигателя при питании его от автономного инвертора напряжения, выполненного с фазными плечами на транзисторах, включающем регулирование тока двигателя посредством управления транзисторами фазных плеч инвертора, определяют ошибку регулирования путем сравнения задающего синусоидального сигнала соответствующей фазы и текущего значения тока той же фазы; сигналом ошибки регулирования для каждой фазы воздействуют на двухпозиционный релейный регулятор тока соответствующей фазы, имеющий характеристику вход-выход с положительным и отрицательным гистерезисом. При регулировании тока двигателя в зависимости от его заданной и измеренной величин осуществляют измерение выходного напряжения источника постоянного напряжения, угловой скорости асинхронного двигателя и изменение величины петли гистерезиса двухпозиционных релейных регуляторов тока каждой фазы h- при положительном значении на входе, h- при отрицательном, которые рассчитываются согласно уравнениям:,,,,,,где: i=1, 2, 3 - номер фазы, t - текущее время, U- напряжение на выходе источника постоянного напряжения, i- текущее значение задания среднего тока в фазе i, ƒ- частота ШИМ модуляции, Т- период ШИМ модуляции, ΔТ - разность времен нарастания и убывания тока на периоде ШИМ, L- суммарная индуктивность цепи нагрузки автономного инвертора, R- суммарное сопротивление цепи нагрузки автономного инвертора, R- сопротивление цепи статора,- приведенное сопротивление цепи ротора, Т- электромагнитная постоянная времени цепи нагрузки автономного инвертора, I- ток короткого замыкания цепи нагрузки автономного инвертора, s - скольжение ротора асинхронного двигателя, ω - угловая частота вращения асинхронного двигателя, ω- угловая частота задающего сигнала тока асинхронного двигателя. 4 ил.

Description

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления оптимальными по быстродействию электроприводами, применяемыми в механизмах металлургического производства, подъемно-крановых электроприводах и других.
Известен способ управления током электродвигателя переменного тока (Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. Москва, ACADEMA, 2006, стр. 101), реализующий частотно-токовое управление на базе преобразователей частоты с автономным инвертором напряжения с широтно-импульсной модуляцией, согласно которому, при питании двигателя от транзисторного инвертора напряжения производят регулирование тока двигателя в зависимости от его заданной и измеренной величины посредством управления работой транзисторов фазных плеч инвертора с помощью двухпозиционных регуляторов тока.
Недостатком настоящего технического решения является низкое быстродействие при управлении током электродвигателя.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ управления электроприводом с преобразователем частоты без широтно-импульсного модулятора (прямое управление током) на базе схемы с двухпозиционными гистерезисными регуляторами, имеющими характеристику вход-выход с неизменной петлей гистерезиса (Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. Москва, ACADEMA, 2006, стр. 103), согласно которому при питании двигателя от транзисторного инвертора напряжения производят регулирование тока двигателя посредством управления транзисторами фазных плеч инвертора, для чего определяют ошибку регулирования путем сравнения задающего синусоидального сигнала соответствующей фазы и текущего значения тока, затем сигналом ошибки регулирования воздействуют на релейный двухпозиционный регулятор, имеющий характеристику вход - выход с неизменным положительным и отрицательным постоянным гистерезисом.
Недостатком настоящего технического решения является низкая стабильность частоты переключений транзисторов фазных плеч инвертора при управлении током двигателя, следствием чего являются повышенные потери электроэнергии, вызывающие излишний перегрев транзисторов.
Технической задачей предлагаемого изобретения является стабилизация периода переключения силовых транзисторов инвертора, формирующих ток статора асинхронного двигателя.
Технический результат заключается в стабилизации частоты переключения тока автономного инвертора напряжения, питающего статор асинхронного двигателя, что приводит к снижению нагрева транзисторов инвертора и повышение энергоэффективности электропривода в целом.
Это достигается тем, что в известном способе регулирования тока статора асинхронного двигателя при питании его от автономного инвертора напряжения, выполненного с фазными плечами на транзисторах, включающем регулирование тока двигателя посредством управления транзисторами фазных плеч инвертора, для чего определяют ошибку регулирования путем сравнения задающего синусоидального сигнала соответствующей фазы и текущего значения тока той же фазы, затем сигналом ошибки регулирования для каждой фазы воздействуют на двухпозиционный релейный регулятор тока соответствующей фазы, имеющий характеристику вход-выход с положительным и отрицательным гистерезисом, при регулировании тока двигателя в зависимости от его заданной и измеренной величин, осуществляют измерение выходного напряжения источника постоянного напряжения, угловой скорости асинхронного двигателя и изменение величины петли гистерезиса двухпозиционных релейных регуляторов тока каждой фазы h+i - при положительном значении на входе, и h-i - при отрицательном, которые рассчитываются согласно уравнениям:
Figure 00000001
Figure 00000002
где
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
где: i=1, 2, 3 - номер фазы,
t - текущее время
U0 - напряжение на выходе источника постоянного напряжения;
iзадi - текущее значение задания среднего тока в фазе i,
ƒшим - частота ШИМ модуляции,
Т0 - период ШИМ модуляции
ΔT - разность времен нарастания и убывания тока на периоде ШИМ,
LΣ - суммарная индуктивность цепи нагрузки автономного инвертора
RΣ - суммарное сопротивление цепи нагрузки автономного инвертора;
R1 - сопротивление цепи статора,
Figure 00000010
- приведенное сопротивление цепи ротора,
Тэ - электромагнитная постоянная временицепи нагрузки автономного инвертора,
Iк - ток короткого замыканияцепи нагрузки автономного инвертора,
s - скольжение ротора асинхронного двигателя,
ω - угловая частота вращения асинхронного двигателя,
ω0 - угловая частота задающего сигнала тока асинхронного двигателя.
Такое управление позволяет стабильно поддерживать заданную частоту ШИМ модуляции автономного инвертора напряжения.
Сущность предлагаемого способа управления поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления током асинхронного двигателя, на фиг. 2 представлена кривая, иллюстрирующая ток на выходе инвертора при постоянном сигнале его задания и расчетным гистерезисом характеристик двухпозиционных релейных регуляторов тока, на фиг. 3 приведена кривая иллюстрирующая ток в нагрузке при постоянной величине гистерезиса, на фиг. 4 изображена кривая изменения тока в нагрузке, иллюстрирующая результат применения предлагаемого способа управления им при линейно изменяющемся сигнале задания тока.
Устройство, реализующее предлагаемый способ управления током асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора напряжения, содержит источник постоянного напряжения 1, к выходу которого подсоединен вход автономного инвертора напряжения 2, включающего три плеча фазного выходного напряжения, первое из которых выполнено в виде первого верхнего 3 и первого нижнего 4 транзисторов, второе - в виде второго верхнего 5 и второго нижнего 6 транзисторов, третье - в виде третьего верхнего 7 и третьего нижнего 8 транзисторов. Каждая пара транзисторов соединена между собой и подсоединена к положительному и отрицательному выходам источника постоянного напряжения 1.
При этом выходы каждого плеча фазного выходного напряжения через три датчика тока (первый 9, второй 10 и третий 11), соединены со статором асинхронного двигателя 12.
Выходы первого 9, второго 10 и третьего 11 датчиков тока подключены к инверсным входам, соответственно, первого 13, второго 14 и третьего 15 узлов вычисления ошибки регулирования фазных токов, положительные входы которых выполнены с возможностью приема управляющих синусоидальных сигналов задания соответствующих фазных токов двигателя. Выходы первого 13, второго 14 и третьего 15 узлов вычисления ошибки соединены с первыми входами, соответственно, первого 16, второго 17 и третьего 18 двухпозиционных релейных регуляторов тока с положительным и отрицательным гистерезисом.
Первый и второй выходы первого двухпозиционного релейного регулятора тока 16 соединены с входами, соответственно, первого верхнего 3 и первого нижнего 4 транзисторов автономного инвертора напряжения 2; первый и второй выходы второго двухпозиционного релейного регулятора тока 17 соединены со входами, соответственно, второго верхнего 5 и второго нижнего 6 транзисторов автономного инвертора напряжения 2; первый и второй выходы третьего двухпозиционного релейного регулятора тока 18 соединены со входами, соответственно, третьего верхнего 7 и третьего нижнего 8 транзисторов автономного инвертора напряжения 2 плеч фазного выходного напряжения.
При этом каждый двухпозиционный релейный регулятор тока (16, 17 и 18) выполнен с дополнительными вторым и третьим входами, подключенными к выходам вычислительного блока 19. Так, второй и третий входы первого двухпозиционного релейного регулятора тока 16 соединены, соответственно, с первым и вторым выходами вычислительного блока 19; второй и третий входы второго двухпозиционного релейного регулятора тока 17 соединены, соответственно, с третьим и четвертым выходами вычислительного блока 19; второй и третий входы третьего двухпозиционного релейного регулятора тока 18 соединены, соответственно, с пятым и шестым выходами вычислительного блока 19.
Первый вход вычислительного блока 19 подсоединен к выходу датчика скорости вращения 20, установленного на валу асинхронного двигателя 12, второй вход вычислительного блока 19 подключен к выходу датчика напряжения 21, включенного на входе автономного инвертора напряжения 2, третий, четвертый и пятый входы вычислительного блока 19 выполнены с возможностью приема управляющих синусоидальных сигналов задания соответствующих фазных токов.
Реализация представленным устройством предлагаемого способа управления током асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора напряжения осуществляется следующим образом.
Сигнал с датчика напряжения 21, измеряющего выходное напряжение источника постоянного напряжения 1, подается на второй вход вычислительного блока 19. Сигнал с датчика скорости вращения 20, измеряющего угловую скорость асинхронного двигателя 12, подается на первый вход вычислительного блока 19. Вычислительный блок 19 вычисляет значения положительной h+i и отрицательной h-i величин петли гистерезиса для каждого из двухпозиционных релейных регуляторов тока 16, 17, 18 для каждой фазы согласно уравнениям (1) и (2), и передает вычисленные значения с выходов 1-6 вычислительного блока 19 на вторые и третьи входы соответствующих двухпозиционных релейных регуляторов тока 16, 17, 18.
Управляющие синусоидальные сигналы задания фазных токов двигателя подаются на неинвертирующие входы первого 13, второго 14 и третьего 15 узлов вычисления ошибки регулирования фазных токов, а также на третий, четвертый и пятый входы вычислительного блока 19.
Первым 13, вторым 14 и третьим 15 узлами вычисления ошибки регулирования фазных токов определяются ошибки регулирования путем сравнения управляющих синусоидальных сигналов задания тока соответствующих фаз и текущих значений тока в этих фазах, поступающих от первого 9, второго 10 и третьего 11 датчиков тока. Сигналы ошибки регулирования для каждой фазы подаются на первый 16, второй 17 и третий 18 двухпозиционные релейные регуляторы тока соответствующих фаз. При превышении сигналом ошибки значения гистерезиса характеристики двухпозиционного релейного регулятора тока происходит срабатывание двухпозиционного релейного регулятора тока соответствующей фазы.
С первых выходов первого 16, второго 17 и третьего 18 двухпозиционных релейных регуляторов тока сигналы подаются на соответствующие управляющие входы первого верхнего 3, второго верхнего 5 и третьего верхнего 7 транзисторов, а со вторых выходов первого 16, второго 17 и третьего 18 двухпозиционных релейных регуляторов тока сигналы подаются на соответствующие управляющие входы первого нижнего 4, второго нижнего 6 и третьего нижнего 8 транзисторов автономного инвертора напряжения 2, питающего асинхронный двигатель 12, что приводит к соответствующим переключениям транзисторов 3-8 и изменению тока в асинхронном двигателе 12 на следующем периоде ШИМ.
Благодаря тому, что значения гистерезиса h+i и h-i вычисляются по уравнениям 1 и 2, следующее срабатывание соответствующего двухпозиционного релейного регулятора тока 16, 17 или 18 произойдет через заданный период времени Т0, состоящий из суммы времен нахождения регулятора во включенном t+ и выключенном t+ (фиг. 2) состояниях. Равенство периода работы двухпозиционных релейных регуляторов тока заданному значению обеспечивается тем, что уравнения 1 и 2 для вычисления значений h+i и h-i получены на основе расчета тока на выходе автономного инвертора напряжения 2, работающего с постоянной заданной частотой переключений ШИМ и сигнале задания тока iзадi.
Это обстоятельство поясняет фиг. 2, где представлена кривая тока на выходе автономного инвертора напряжения 2 при постоянном сигнале задания тока для одной фазы. Для других фаз кривые аналогичны. На одном периоде колебаний ШИМ с заданной частотой ƒшим=1/Т0 форма тока однозначно определяется величиной задания среднего тока iзадi и имеет два характерных участка: возрастания в течение времени t+ и убывания в течение времени t-, как показано на фиг. 2. Каждый из этих участков описывается экспоненциальной функцией, являющейся решением дифференциального уравнения первого порядка, описывающего ток на выходе автономного инвертора напряжения 2.
Figure 00000011
где знак «+» в правой части соответствует интервалу возрастания тока на периоде ШИМ, а знак «-» - убыванию,
i - текущее значение тока фазы двигателя
Исходя из непрерывности тока в статоре асинхронного двигателя 12, ток в начале каждого участка равен току в конце предыдущего участка. Кроме того, сумма времен возрастания и убывания тока должна равняться периоду ШИМ Т0, а среднее значение тока должно равняться его заданному значению. Решение дифференциального уравнения, описывающего ток, при выполнении указанных выше условий позволяет однозначно определить уравнения для вычисления гистерезиса регуляторов тока h+i и h-i. по которым производятся их расчеты в вычислительном блоке 19, а полученные значения передаются с выходов 1-6 вычислительного блока 19 на входы 1-2 управления гистерезисом двухпозиционных релейных регуляторов тока 16, 17, 18.
Момент начала возрастания тока определяется условием
i≤iзадi-h-i,
а момент начала убывания тока определяется условием
i≥iзадi+h+i
При выполнении указанных выше условий ток на выходе автономного инвертора напряжения 2 будет колебаться с частотой ШИМ, при этом среднее значение графика тока будет равно заданному среднему значению. Из графиков тока на выходе автономного инвертора напряжения 2 (фиг. 3) видно, что при постоянной величине гистерезиса hconst период ШИМ отличается от заданного. Из графика тока при линейно изменяющемся задании, приведенного на фиг. 4, видно, что благодаря изменению гистерезиса двухпозиционного релейного регулятора тока удается получить постоянную частоту коммутации автономного инвертора напряжения 2.
Перечисленные выше обстоятельства использования предлагаемого способа управления свидетельствуют об исключении режима работы инвертора с нестабильной, повышенной частотой коммутации ШИМ. Получаемый благодаря предлагаемому способу режим работы инвертора со стабильной частотой коммутации ШИМ характеризуется меньшими потерями энергии в транзисторных ключах автономного инвертора при управлении током асинхронного двигателя, в отличие от режима с изменяющейся частотой коммутации в прототипе.
Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволяет оптимизировать потери энергии на коммутацию в автономном инверторе напряжения, питающем статор асинхронного двигателя, за счет стабилизации периода переключения силовых транзисторов инвертора напряжения.

Claims (22)

  1. Способ управления током асинхронного двигателя при питании его от автономного инвертора напряжения, выполненного с фазными плечами на транзисторах, включающий регулирование тока двигателя посредством управления транзисторами фазных плеч инвертора, для чего определяют ошибку регулирования путем сравнения задающего синусоидального сигнала соответствующей фазы и текущего значения тока той же фазы, затем сигналом ошибки регулирования для каждой фазы воздействуют на двухпозиционный релейный регулятор тока соответствующей фазы, имеющий характеристику вход-выход с положительным и отрицательным гистерезисом, отличающийся тем, что при регулировании тока двигателя в зависимости от его заданной и измеренной величин осуществляют измерение выходного напряжения источника постоянного напряжения, угловой скорости асинхронного двигателя и изменение величины петли гистерезиса двухпозиционных релейных регуляторов тока каждой фазы h+i при положительном значении на входе, h-i - при отрицательном согласно уравнениям:
  2. Figure 00000012
  3. Figure 00000013
  4. где:
  5. Figure 00000014
  6. Figure 00000015
  7. где: i=1, 2, 3 - номер фазы,
  8. t - текущее время,
  9. U0 - напряжение на выходе источника постоянного напряжения,
  10. iзадi - текущее значение задания среднего тока в фазе i,
  11. ƒшим - частота ШИМ модуляции,
  12. Т0 - период ШИМ модуляции,
  13. ΔТ - разность времен нарастания и убывания тока на периоде ШИМ,
  14. LΣ - суммарная индуктивность цепи нагрузки автономного инвертора напряжения,
  15. RΣ - суммарное сопротивление цепи нагрузки автономного инвертора напряжения,
  16. R1 - сопротивление цепи статора асинхронного двигателя,
  17. Figure 00000016
    - приведенное сопротивление цепи ротора асинхронного двигателя,
  18. Тэ - электромагнитная постоянная времени цепи нагрузки автономного инвертора напряжения,
  19. Iк - ток короткого замыкания цепи нагрузки автономного инвертора напряжения,
  20. s - скольжение ротора асинхронного двигателя,
  21. ω - угловая частота вращения асинхронного двигателя,
  22. ω0 - угловая частота задающего сигнала тока асинхронного двигателя.
RU2018121736A 2018-06-14 2018-06-14 Способ управления током асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора напряжения RU2679831C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018121736A RU2679831C1 (ru) 2018-06-14 2018-06-14 Способ управления током асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора напряжения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018121736A RU2679831C1 (ru) 2018-06-14 2018-06-14 Способ управления током асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора напряжения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2679831C1 true RU2679831C1 (ru) 2019-02-13

Family

ID=65442612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018121736A RU2679831C1 (ru) 2018-06-14 2018-06-14 Способ управления током асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора напряжения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2679831C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760393C2 (ru) * 2019-07-28 2021-11-24 Артем Артурович Муравьев Способ управления автономным асинхронным генератором

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0102614B1 (en) * 1982-09-03 1987-07-15 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for controlling pwm inverter
JPH0350509B2 (ru) * 1981-10-12 1991-08-01 Hitachi Ltd
DE4120100A1 (de) * 1990-06-28 1992-01-02 Siemens Ag Umrichteranordnung
US5998959A (en) * 1996-03-02 1999-12-07 Robert Bosch Gmbh Regulator device for an asynchronous machine used in particular as a drive for electric vehicles
RU2362264C1 (ru) * 2007-12-17 2009-07-20 Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ГОУ ВПО ЛГТУ) Способ управления электроприводом переменного тока
RU2456742C1 (ru) * 2011-04-14 2012-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) Способ управления электроприводом переменного тока
RU159869U1 (ru) * 2015-05-19 2016-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" Система энергоэффективного двухзонного регулирования скорости асинхронного двигателя с прямым управлением моментом без датчика температуры обмоток

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0350509B2 (ru) * 1981-10-12 1991-08-01 Hitachi Ltd
EP0102614B1 (en) * 1982-09-03 1987-07-15 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for controlling pwm inverter
DE4120100A1 (de) * 1990-06-28 1992-01-02 Siemens Ag Umrichteranordnung
US5998959A (en) * 1996-03-02 1999-12-07 Robert Bosch Gmbh Regulator device for an asynchronous machine used in particular as a drive for electric vehicles
RU2362264C1 (ru) * 2007-12-17 2009-07-20 Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ГОУ ВПО ЛГТУ) Способ управления электроприводом переменного тока
RU2456742C1 (ru) * 2011-04-14 2012-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) Способ управления электроприводом переменного тока
RU159869U1 (ru) * 2015-05-19 2016-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" Система энергоэффективного двухзонного регулирования скорости асинхронного двигателя с прямым управлением моментом без датчика температуры обмоток

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760393C2 (ru) * 2019-07-28 2021-11-24 Артем Артурович Муравьев Способ управления автономным асинхронным генератором

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102201777B (zh) 感应电动机的控制装置和控制方法
US20070001636A1 (en) Torque controller in an electric motor
US9203304B2 (en) Switching regulator
CN101521483B (zh) 电动机驱动装置
KR0151882B1 (ko) 유도 전동기의 ac 공급 전압을 제어하는 유도 전동기 제어 장치
US8552672B2 (en) Method and apparatus to drive two-phase motors from a three-phase bridge
WO2005093943A1 (ja) 永久磁石式同期モータの制御装置
RU2679831C1 (ru) Способ управления током асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора напряжения
KR101314983B1 (ko) 전자 기계 액추에이터용 최저 온도 제어부
EP3886314A1 (en) Inverter control device
EP2618480A2 (en) Motor control device and air conditioner
EP2879290B1 (en) Apparatus for controlling induction motor
EP0535916A2 (en) Inductor current-sensing circuitry
JP6581814B2 (ja) 駆動制御装置
RU2447573C1 (ru) Электропривод переменного тока
RU180979U1 (ru) Электропривод переменного тока
RU2402865C1 (ru) Способ оптимального частотного управления асинхронным двигателем
RU2587545C1 (ru) Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем в режиме пульсирующего движения
CN111543002B (zh) 用于步进电动机的负载转矩的无传感器检测以及用于优化驱动电流以进行有效操作的装置和方法
RU2339154C1 (ru) Устройство управления преобразователя частоты
RU2398349C1 (ru) Способ фазового управления асинхронным двигателем
RU2625720C1 (ru) Устройство для управления двигателем двойного питания
RU2389127C2 (ru) Электропривод переменного тока
RU2512873C1 (ru) Электропривод переменного тока
RU2582202C1 (ru) Электропривод переменного тока