JPS59194697A - 電動機駆動装置 - Google Patents
電動機駆動装置Info
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- JPS59194697A JPS59194697A JP58066991A JP6699183A JPS59194697A JP S59194697 A JPS59194697 A JP S59194697A JP 58066991 A JP58066991 A JP 58066991A JP 6699183 A JP6699183 A JP 6699183A JP S59194697 A JPS59194697 A JP S59194697A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
- H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
- H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/79—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/797—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野の説明〕
本以明はエレベータを駆動する電動機駆動装置に関する
。
。
エレベータ駆動用電動機には、用途に応じて、゛〜誘導
電動機や他励直流電動機が使用される。誘導電動機は、
−次電圧制御によるものが一般的であり、他励直流電動
機はサイリスタレオナード方式によるものが広く使用さ
れる。
電動機や他励直流電動機が使用される。誘導電動機は、
−次電圧制御によるものが一般的であり、他励直流電動
機はサイリスタレオナード方式によるものが広く使用さ
れる。
第１図は一次電圧制御による交流エレベータ用主回路の
一例を示す。第１図に示すものは、各相にそれぞれ逆並
列に接続されたサイリスタの位相制御によって誘導電動
機１１に印加される一次電圧の大きさを制卸するもので
あり、エレベータの運転方向および加減モードで逆並列
サイリスク群１２〜１６を選択して、エレベータの速度
制御を行なう。
一例を示す。第１図に示すものは、各相にそれぞれ逆並
列に接続されたサイリスタの位相制御によって誘導電動
機１１に印加される一次電圧の大きさを制卸するもので
あり、エレベータの運転方向および加減モードで逆並列
サイリスク群１２〜１６を選択して、エレベータの速度
制御を行なう。
第２図はサイリスタレオナード方式による直流エレベー
タ用主回路の一例を示す。第２図番こ示す主回路は逆並
列無循還電流方式と呼ばれ最も広く使用される。他励直
流電動機電機子’２１の電流方向に応じて、サイリスク
群２２．２３を選択して、エレベータの速度制御を行な
う。２４は直流リア御の両者とも、サイリスタの点弧信
号は、制御時、電源位相に対し遅れ位相で与えられるた
め、変換器は電源に対し力率の悪い運転を行なう。特に
、エレベータのように、加減速を頻繁に行なう負荷では
、低速制御領域で力率が非常に小さくなり、電源は大き
な無効電力を供給しなければならない。
タ用主回路の一例を示す。第２図番こ示す主回路は逆並
列無循還電流方式と呼ばれ最も広く使用される。他励直
流電動機電機子’２１の電流方向に応じて、サイリスク
群２２．２３を選択して、エレベータの速度制御を行な
う。２４は直流リア御の両者とも、サイリスタの点弧信
号は、制御時、電源位相に対し遅れ位相で与えられるた
め、変換器は電源に対し力率の悪い運転を行なう。特に
、エレベータのように、加減速を頻繁に行なう負荷では
、低速制御領域で力率が非常に小さくなり、電源は大き
な無効電力を供給しなければならない。
例えば、制御角α（ｄｅｇ）、負荷電流（電機子電流）
Ｉｄ（Ａ）で運転中のサイリスタレオナード装装置に
供給される電力は概略次式のように与えられる。
Ｉｄ（Ａ）で運転中のサイリスタレオナード装装置に
供給される電力は概略次式のように与えられる。
（皮相電力） −、／ＴｘＥｓｘＩｄ／１０００ （Ｋ
ＶＡ） ・−（１）（有効電力） ＝＝ＪｘＥｓ
ｘＩｄｘｃｏｓα／１ｏｏｏ （ＫＷ） −（２）（
無効電力） −ＪｘＥｓｘＩｄｘｓｉｎｄ／１０００
（ＫＶＡＲ） ・（３）但し、Ｅｓは三相交流電源線間
電圧実効値（Ｖ）界磁電流一定制御の他励直流電動機は
一定加減速時の電機子電流Ｉｄ はほぼ一定であるので
、電動機速度によらず皮相電力の大きさもほぼ一定とな
る。従って制御角αの犬となる（α中９０ｄｅｇ ）低
速領域では電力のほとんどが無効電力として供給される
。
ＶＡ） ・−（１）（有効電力） ＝＝ＪｘＥｓ
ｘＩｄｘｃｏｓα／１ｏｏｏ （ＫＷ） −（２）（
無効電力） −ＪｘＥｓｘＩｄｘｓｉｎｄ／１０００
（ＫＶＡＲ） ・（３）但し、Ｅｓは三相交流電源線間
電圧実効値（Ｖ）界磁電流一定制御の他励直流電動機は
一定加減速時の電機子電流Ｉｄ はほぼ一定であるので
、電動機速度によらず皮相電力の大きさもほぼ一定とな
る。従って制御角αの犬となる（α中９０ｄｅｇ ）低
速領域では電力のほとんどが無効電力として供給される
。
又、サイリスク変換装置は高調波電流源となることが知
られており、第１図、第２図に示す三相対称制御変換表
置も次に示すような次数の高調波を発生する。
られており、第１図、第２図に示す三相対称制御変換表
置も次に示すような次数の高調波を発生する。
高調波次数＝５Ｑ＋ｌ ・・・・・・（４
）ｎ−自然数（１，２，３・・・・・） 高調波電流が流れると、系統の各次調波インピーダンス
の大きさに応じた電圧波形歪を生じ、系統内に接続され
た他の機器に悪影響を及はす場合がある。
）ｎ−自然数（１，２，３・・・・・） 高調波電流が流れると、系統の各次調波インピーダンス
の大きさに応じた電圧波形歪を生じ、系統内に接続され
た他の機器に悪影響を及はす場合がある。
以上述べたように、従来から使用されているエレベータ
の制御装置は、力率の悪さ、および高調波発生の問題に
おいて、電泳への負担が大きい。
の制御装置は、力率の悪さ、および高調波発生の問題に
おいて、電泳への負担が大きい。
本発明は、力率の改善及び高調波の発生を防止した電動
機駆動装置を提供することを目的とする。
機駆動装置を提供することを目的とする。
交流電源に接続される第１の変換装置と、この第１の変
換装置に接続され、交流電動機を駆動する第２の変換装
置を有し、第１の変換装置により制御される電流が電源
電圧波形に同期した正弦波の電流基準により制御され、
この制御電流は第１の変換装置の出力電圧の変動により
調整される。
換装置に接続され、交流電動機を駆動する第２の変換装
置を有し、第１の変換装置により制御される電流が電源
電圧波形に同期した正弦波の電流基準により制御され、
この制御電流は第１の変換装置の出力電圧の変動により
調整される。
本発明を図面に示す一実施例をもとに説明する。
第３図においては、エレベータ駆動用電動機を誘導電動
機にした場合を示す。３１はエレベータ駆動用誘導電動
機、３２は母線３３の直流゛磁圧を交流に変換し、誘導
電動機３１の可変電圧可変周波数制御を行なうインバー
タ装置である。Ｍ３図では、強制転流可能なトランジス
タと並列ダイオードを用いたトランジスタインバータで
示す。３４は、直流母線３３間に接続された電圧源コン
デンサである。３５は、本発明による制御を実現するだ
めの、交流電源３６に接続された、インバータ装置であ
る。インバータ装置３５は、負荷側に接続されるインバ
ータ装置３２と全く同様な構成とする。
機にした場合を示す。３１はエレベータ駆動用誘導電動
機、３２は母線３３の直流゛磁圧を交流に変換し、誘導
電動機３１の可変電圧可変周波数制御を行なうインバー
タ装置である。Ｍ３図では、強制転流可能なトランジス
タと並列ダイオードを用いたトランジスタインバータで
示す。３４は、直流母線３３間に接続された電圧源コン
デンサである。３５は、本発明による制御を実現するだ
めの、交流電源３６に接続された、インバータ装置であ
る。インバータ装置３５は、負荷側に接続されるインバ
ータ装置３２と全く同様な構成とする。
第４図は第３図中の電源側インバータ装置３５の制御の
詳細を示すブロック図である。第４図においては、第３
図と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。
詳細を示すブロック図である。第４図においては、第３
図と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。
第４図に示すインバータ装置３５のダイオード回路は三
相全波整流回路であり、直流母線３３は直流電圧源とな
る。第３図に示す誘導電動機３１がカ行運転を行なう場
合、電動機駆動エネルギーは、交流電源３６から、電源
側インバータ装置３５、直流母線３３を介して、電動機
駆動用のインバータ装置３２により、電動機３１に供給
される。
相全波整流回路であり、直流母線３３は直流電圧源とな
る。第３図に示す誘導電動機３１がカ行運転を行なう場
合、電動機駆動エネルギーは、交流電源３６から、電源
側インバータ装置３５、直流母線３３を介して、電動機
駆動用のインバータ装置３２により、電動機３１に供給
される。
又、誘導電動機３Ｌが回生運転を行なう場合、回生エネ
ルギーは電動機駆動用のインバータ装置３２のフリーホ
イールダイオードの効果により、直流母線３３に供給さ
れる。一般的な電圧形インバータ装置では、電源回路は
単純な三相全波整流回路であり直流電源３３に供給され
た回生エネルギーは、エネルギー吸収用抵抗器等によっ
て消費される。本発明による回路では、回生エネルギー
を直流母線３３から更に交流電源３６に回生ずる。
ルギーは電動機駆動用のインバータ装置３２のフリーホ
イールダイオードの効果により、直流母線３３に供給さ
れる。一般的な電圧形インバータ装置では、電源回路は
単純な三相全波整流回路であり直流電源３３に供給され
た回生エネルギーは、エネルギー吸収用抵抗器等によっ
て消費される。本発明による回路では、回生エネルギー
を直流母線３３から更に交流電源３６に回生ずる。
つまり、母線３３に対し、交流電源３６を一定周波数（
ここでは、電源の商用周波数）で回転する交流機と見な
し、交流電源３６に対し電源側インバータ装置３５によ
り電力を供給する。
ここでは、電源の商用周波数）で回転する交流機と見な
し、交流電源３６に対し電源側インバータ装置３５によ
り電力を供給する。
次に、電源側インバータ装置３５の制御について述べる
。第４図に示す３７は基準電圧設定器であり、例えば、
電動機３１が停止中（無負荷）の直流母線３３の直流電
圧に相当する値に設定する。
。第４図に示す３７は基準電圧設定器であり、例えば、
電動機３１が停止中（無負荷）の直流母線３３の直流電
圧に相当する値に設定する。
３８は電圧検出器であり、直流母線３３の電圧を検出す
る。又、３９は電圧設定器３７からの出力信号３７ａを
基準値とし、電圧検出器３８からの出力３８ａを負帰還
量として電圧フィードバック制御を行なうだめの電圧制
御増幅器である。電圧制御増幅器３９の出力信号３９ａ
は、又流電源３６に同期した几、８ 、Ｔの三相正弦波
基準を発生する三相正弦波発生器４０からの信号４０ａ
＋ ４０ｂ ＋ ４０ｃと乗算器４１Ａ 、 ４１Ｂ
、 ４１ｃにより演算が行なわれる。すなわち、電圧
制御増幅器３９の出力信号３９ａは、三相正弦波基準信
号４０ａ ＋ ４０ｂ ｌ ４０Ｃの振幅を決定する値
であり、乗算器４ＬＡ、４１Ｂ、４１Ｃの出力信号４１
ａ。
る。又、３９は電圧設定器３７からの出力信号３７ａを
基準値とし、電圧検出器３８からの出力３８ａを負帰還
量として電圧フィードバック制御を行なうだめの電圧制
御増幅器である。電圧制御増幅器３９の出力信号３９ａ
は、又流電源３６に同期した几、８ 、Ｔの三相正弦波
基準を発生する三相正弦波発生器４０からの信号４０ａ
＋ ４０ｂ ＋ ４０ｃと乗算器４１Ａ 、 ４１Ｂ
、 ４１ｃにより演算が行なわれる。すなわち、電圧
制御増幅器３９の出力信号３９ａは、三相正弦波基準信
号４０ａ ＋ ４０ｂ ｌ ４０Ｃの振幅を決定する値
であり、乗算器４ＬＡ、４１Ｂ、４１Ｃの出力信号４１
ａ。
４１ｂ、４１Ｃは三相正弦波電流基準となる。
更に第４図に示す４２Ａ、 ４２Ｂ 、 ４２Ｃは電流
制御増幅器であり交流電源回路の各相に設けられた電流
検出器４３Ａ 、 ４３Ｂ 、 ４３Ｃからの電流信号
４３ａ １４３ｂ ！４３Ｃを負帰還信号として電流制
御のマイナーループを構成する。電流制御増幅器４２Ａ
、４２Ｂ、４２Ｃの出力信号４２ａ ＋ ４２ｂ ＋
４２ｃは鋸状波発生器４４の出力変調信号４４ａと比較
器４５により比較検出され、電源側インバータ装置３５
の各々のトランジスタのスイッチインクのタイミングを
決定する信号４５ａ〜４５ｆとして出力される。
制御増幅器であり交流電源回路の各相に設けられた電流
検出器４３Ａ 、 ４３Ｂ 、 ４３Ｃからの電流信号
４３ａ １４３ｂ ！４３Ｃを負帰還信号として電流制
御のマイナーループを構成する。電流制御増幅器４２Ａ
、４２Ｂ、４２Ｃの出力信号４２ａ ＋ ４２ｂ ＋
４２ｃは鋸状波発生器４４の出力変調信号４４ａと比較
器４５により比較検出され、電源側インバータ装置３５
の各々のトランジスタのスイッチインクのタイミングを
決定する信号４５ａ〜４５ｆとして出力される。
４６はトランジスタのベースドライブ回路であり、直流
電源３３の電圧が基準とする出力信号３７ａと等しくな
るように、更に、電流が正弦波状源側インバータ装置３
５を工、周波数一定の正弦波ＦＷ’Ｍインバータとして
制御される。
電源３３の電圧が基準とする出力信号３７ａと等しくな
るように、更に、電流が正弦波状源側インバータ装置３
５を工、周波数一定の正弦波ＦＷ’Ｍインバータとして
制御される。
第５図は１相の電圧・電流波形を示す図である。
電流波形は電動機３１がカ行運転を行なって、直流母線
３３の電圧が基準電圧設定器３７ａより降下した場合は
、電源電圧正弦波波形と同相となって、交流電源３６か
ら直流母線３３に電力を供給し、電動機３Ｌが回生運転
を行なって、直流母線３３の電圧が上昇した場合は、逆
相となって母線３３から交流電源３６に電力を回生ずる
。
３３の電圧が基準電圧設定器３７ａより降下した場合は
、電源電圧正弦波波形と同相となって、交流電源３６か
ら直流母線３３に電力を供給し、電動機３Ｌが回生運転
を行なって、直流母線３３の電圧が上昇した場合は、逆
相となって母線３３から交流電源３６に電力を回生ずる
。
正弦波ＰＷＭ制御においても鋸波状電圧により電流には
Ｐ Ｗ Ｍ周波数に相当するリップル成分が含まれるが
、交流電源３６に比較的大きな三相交流リアクトル４７
を付加して、平滑を行なって、滑らかな正弦波電流を得
る。
Ｐ Ｗ Ｍ周波数に相当するリップル成分が含まれるが
、交流電源３６に比較的大きな三相交流リアクトル４７
を付加して、平滑を行なって、滑らかな正弦波電流を得
る。
この実施例では、電流制御を三相について行なっている
が、例えば三相のうち任意の二相について電流制御を行
ない、二相から三相変換をすれば制御回路を簡略化でき
る。
が、例えば三相のうち任意の二相について電流制御を行
ない、二相から三相変換をすれば制御回路を簡略化でき
る。
第６図に本発明による他の実施例を示す。第３図に示す
誘導電動機に替えて他励直流電動機２１を駆動する回路
を示してあり、電動機側駆動装置６２、電源側インバー
タ装置６５はトランジスタに替えてゲートターンオフ（
ＧＴＯ）サイリスタを用いる。直流電動機電機子２１の
平均電圧は、Ｉで示したトランジスタインバータ装置と
同様の制御を行なう。
誘導電動機に替えて他励直流電動機２１を駆動する回路
を示してあり、電動機側駆動装置６２、電源側インバー
タ装置６５はトランジスタに替えてゲートターンオフ（
ＧＴＯ）サイリスタを用いる。直流電動機電機子２１の
平均電圧は、Ｉで示したトランジスタインバータ装置と
同様の制御を行なう。
以上述べたように、エレベータの電動機駆動装置として
本発明の装置を用いることにより、従来の装置の問題点
であった力率と高調波の問題が大幅に改善され、以下の
効果を生ずる。
本発明の装置を用いることにより、従来の装置の問題点
であった力率と高調波の問題が大幅に改善され、以下の
効果を生ずる。
（１）電源側インバータ装置の電流制御は、交流電源電
圧と周波数に同期して行、なわれるので、従来の一次電
圧制御誘導機駆動エレベータやサイリスタレオナード制
御エレベータのように遅れ位相となることはなく、電源
側力率は常に１に保つことができ、電源の負担を軽減で
きる。
圧と周波数に同期して行、なわれるので、従来の一次電
圧制御誘導機駆動エレベータやサイリスタレオナード制
御エレベータのように遅れ位相となることはなく、電源
側力率は常に１に保つことができ、電源の負担を軽減で
きる。
（２）電源側インバータ装置の電流制御は、滑らかな正
弦波電流となるように行なわれるので、サイリスタやダ
イオードで構成された整流回路のように（６ｎ＋ｔ ）
次の高調波が発生せず、高調波による障害の発生を防止
することができる。
弦波電流となるように行なわれるので、サイリスタやダ
イオードで構成された整流回路のように（６ｎ＋ｔ ）
次の高調波が発生せず、高調波による障害の発生を防止
することができる。
（３）交流電源へ−の電力回生が自動的に行なわれるの
で、エレベータのように全運転の約半分が回生モードと
なる負荷では、ビル設備全体の消費電力証を軽減できる
。
で、エレベータのように全運転の約半分が回生モードと
なる負荷では、ビル設備全体の消費電力証を軽減できる
。
本発明による駆動装置は、エレベータ制御装置に限定せ
ず、エレベータのような運転を行なう負荷を有するもの
にも適用することができる。
ず、エレベータのような運転を行なう負荷を有するもの
にも適用することができる。
又、本発明の′電源側インバータ装置および交流電源は
三相に限定されるものでなく、単相でもよい。
三相に限定されるものでなく、単相でもよい。
第１図は従来の一次゛峨圧制御誘導電動機１堅動装置の
主回路図、第２図は従来のサイリスクレオナード制御他
励直流電動＠駆動装置の主回路図、第３図は本発明に基
づくインバータ制御誘導電動機駆動装置の主回路図、第
４図は第３図の電源側インバータ装置の制御回路を示す
ブロック図、第５図は電源側インバータ装置で制御され
る電圧電流波形を示す図、第６図は本発明に基づく他励
直流電動機駆動装置の主回路図である。 ２１・・・他励直流電動機電機子 ３１・・・誘導電動機 ３２．３５・・・インバー
タ装置３３・・・直流母線 ３６・・・三相交流
電源３７・・・基準電圧設定器 ３８・・・電圧検出器
３９・・・電圧制御増幅器 ４０・・・三相正弦波発生
器４１Ａ、４１ＢＩ４ＩＣ・・・乗算器 ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ・・・電流制御増幅器４３Ａ、
４３Ｅ、４３Ｃ・・・電流検出器４４・・・鋸状波発生
器 ４５・・・比較器４６・・・ベースドライブ回路
６２・・−電動機側駆動装置６５・・・インバータ装
置
主回路図、第２図は従来のサイリスクレオナード制御他
励直流電動＠駆動装置の主回路図、第３図は本発明に基
づくインバータ制御誘導電動機駆動装置の主回路図、第
４図は第３図の電源側インバータ装置の制御回路を示す
ブロック図、第５図は電源側インバータ装置で制御され
る電圧電流波形を示す図、第６図は本発明に基づく他励
直流電動機駆動装置の主回路図である。 ２１・・・他励直流電動機電機子 ３１・・・誘導電動機 ３２．３５・・・インバー
タ装置３３・・・直流母線 ３６・・・三相交流
電源３７・・・基準電圧設定器 ３８・・・電圧検出器
３９・・・電圧制御増幅器 ４０・・・三相正弦波発生
器４１Ａ、４１ＢＩ４ＩＣ・・・乗算器 ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ・・・電流制御増幅器４３Ａ、
４３Ｅ、４３Ｃ・・・電流検出器４４・・・鋸状波発生
器 ４５・・・比較器４６・・・ベースドライブ回路
６２・・−電動機側駆動装置６５・・・インバータ装
置
Claims (1)
- 交流電源に接続される第１の変換装置と、この第１の交
換装置の出力端に接続され電動機を駆動する第２の変換
装置と、前記第１の変換装置の出力端電圧と基準値とを
比較する電圧制御増幅器と、この電圧制御増幅器の出力
と前記交流電源に同期した基準信号とを演算する演算器
と、この演算器の出力と前記第１の変換装置の入力端電
流とを比較する電流制御増幅器と、この電流制御増幅器
の出力と変調信号とを比較する比較器と、この比較器の
出力により前記第１の変換装置のスイッチングタイミン
グを決定するドライブ回路とを有する電動機駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58066991A JPS59194697A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 電動機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58066991A JPS59194697A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 電動機駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194697A true JPS59194697A (ja) | 1984-11-05 |
| JPH041366B2 JPH041366B2 (ja) | 1992-01-10 |
Family
ID=13331981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58066991A Granted JPS59194697A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 電動機駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59194697A (ja) |
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6447279A (en) * | 1987-08-17 | 1989-02-21 | Mitsubishi Electric Corp | Voltage converter |
| JPS6485597A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-30 | Mitsubishi Electric Corp | Motor controller |
| US5034874A (en) * | 1989-05-29 | 1991-07-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | PWM converter apparatus |
| US5889661A (en) * | 1996-09-10 | 1999-03-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power conversion apparatus, control method and uninterruptible power supply equipped with the apparatus |
| EP1137163A2 (de) * | 2000-03-21 | 2001-09-26 | Philips Corporate Intellectual Property GmbH | Einphasig gespeistes Antriebssystem |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2015127777A (ru) * | 2012-12-11 | 2017-01-18 | Дэу Шипбилдинг Энд Марин Инджиниринг Ко., Лтд. | Система обработки сжиженного газа, предназначенная для судна |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58105315A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-23 | Hitachi Ltd | Ｐｗｍ制御変換器の制御装置 |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP58066991A patent/JPS59194697A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH041366B2 (ja) | 1992-01-10 |
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