SU379031A1 - Электропривод с частотно-фазовым регулятором - Google Patents

Description

1

Известен электропривод с цифровым частотно-фазовым регул тором скорости, содержащий электромагнитный частотный датчик скорости и генератор опорной частоты, подключенные соответствеБно к различным еходам частотно-фазового дискриминатора, выход которого соединен со входом управлени  электроприводом .

Цель изобретени  - упростить конструкцию датчика в сочетании с повышением быстродействи  регулировани  скорости.

Это достигаетс  тем, что датчик скорости выполнен по типу бесконтактного сельсина, т-фазна  обмотка которого подключена через фазорасщепитель и делитель частоты к источнику высокой частоты, а однофазна-  обмотка сельсина через формирователь коротких импульсов подключена к первым входам двух элементов «И, ко вторым входам которых подключен первый каскад делител ; выходы же элементов «И подключены ко входам триггера, выходы которого  вл ютс  выходом датчика скорости и подключены к одному из входов частотно-фазового дискриминатора.

На фиг. 1 изображена структурна  схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 - диаграммы ее работы.

Элект1ропривод 1 снабжен транзисторным ключевым регул тором 2 напр жени , состо щим из силового блока 3 и частотно-фазового

дискриминатора 4, на один из входов которого подключен генератор 5 опорной частоты, а на другой через формирователь 6 -коротких импульсов - триггер 7, выходы которого  вл ютс  выходами датчика скорости. Датчик скорости выполнен на основе бесконтактного сельсина 8, т-фазна  обмотка которого подключена через фазорасщепитель 9 и делитель 10 частоты к источнику 11 высокой частоты,

а однофазна  обмотка сельсина через формирователь 12 коротких импульсов подключена к первым входам двух элементов «И, ко вторым входам которых подключен первый каскад делител  10, выходы из элементов «И

подключены ко входам триггера 7.

На фиг. 1 даео также одно из возможных исполнений частотно-фазового дискриминатора 4, который представл ет собой трех чейковыи регистр сдвига на триггерах 13, 14, 15 и элементе «И.

Электропривод работает следующим образом: источник // высокой частоты обуславливает питание обмоток возбуждени  сельсина с частотой 16, измер емой единицами или дес тками килогерц. Выходное напр жение сельсина 8 имеет частоту, отличающуюс  от возбул дени  16 иа частоту 20 вращени  двигател  / и сельсина 8

30

/18 - Гц 1П 17На фиг. 2 эпюры 16, 17, 18 соответствуют частотам fi6, , fi8, а эпюра 19 иллюстрирует напр жение на выходе формировател  12. Напр жение 20 первого каскада делител  10 имеет пр моугольную форму и частоту fao в р раз большую частоты возбуждени  сельсина 8. sig«Isin 2 71/7/20 1 Логическа  схема на элементах «И вырабатывает импульсные короткие сигналы в моменты совпадени  сигналов от формировател  12 и делител  //, причем при положительной пол рности сигнала делител  импульсы по вл ютс  на одном из выходов схемы «И., а, при отрицательной пол рности этого сигнала - на другом. Триггер 7 производит фиксацию - запоминание - сигналов- схемы «И каждый раз до смены их пол рности. Напр жение 21 и 22, а также 23, 24 (в другом масштабе) на выходе элементов «И соответствуют следующему выражению: Ut, slgn sm2:KpF t при U Q при Напр жение «а выходе триггера 7 равно 25 Sig 2 кр . Частота поступлени  сигналов от датчика в целом - разрешающа  способность датчика-определ етс  кратностью частоты 20 делител  10 и частоты возбуждени  16 сельсина 8. Дл  получени  требуемого числа 2р импульсов за оборот двигател  необходимо, чтобы коэффициент делени  делител  был равен 2р, а частота возбуждени  сельсина была бы не меньше, чем увеличенна  в 20-30 раз требуема  частота от информации. Предел увеличени  разрешающей способности датчика ограничен не конструктивными услови ми, как это имеет место дл  других известных датчиков, а лишь возможностью высокочастотногр возбуждени  сельсина и частотными свойствами элект;ро.нных компонентов . Таким образом при достаточно простой конструкции датчика можно достигнуть эффекта многополюсного датчика. При поступлении импульсов 25 и 26 от триггера 7 и эталонного генератора 5 на различные входы частотно-фазового дискриминатора в начале запуска двигател  регул тор 3 вырабатывает максимальное напр жение питани , когда скорость двигател  достигает заданной , частоты 25 и 26 сравниваютс , и регул тор 3 вырабатывает напр жение 27, пропорциональное фазорассогласованию сигналов и 26, чем обеспечиваетс  поддержание синхронности вращени  двигател . Предмет изобретени  Электроцривод с частотно-фазовым регул тором скорости, содержащий электромагнитный частотный датчик скорости и генератор опорной частоты, подключенные соответственно к различным входам частотно-фазового, дискриминатора, выход которого соединен со входом управлени  электропривода, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции датчика в сочетании с -повышением быстродействи  регулировани  скорости, датчик скорости выполнен по типу бесконта-ктного сельсина, т-фазна  обмотка которого подключена через фазорасщепитель и делитель частоты к источнику высокой частоты, а однофазна  обмотка -сельсина через формирователь коротких импульсов подключена к первым входам двух элементов «И, ко вторым входам .которых подключен первый каскад делител ; выходы же элементов «И подключены ко входам триггера, выходы которото  вл ютс  выходом датчика скорости и подключены к одному из входов частотно-фазового дискриминатора. |-/--:4 xU I i 1( I г г. / Г

I I

-2f -22

I i I I I I I I

I I I I i 11 i

U

t

-JII2ff

ПЗЕ1 П 27

Риг.2