RU1810757C - Электропривод гироскопа - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Цель - повышение точности гироскопа путем устранени  посто нной составл ющей в выходном токе инвертора. Дл  этого в гироскопическом электроприводе, содержащем гистерезисный двигатель 1. подключенный к инвертору напр жени  2, источник импульсов 4, подключенный через разр дный ключ 5 параллельно разделительному 3, блок формировани  намагничивающих импульсов 6. Используетс  дополнительный распределитель импульсов 12 и счетчик ча- .стдты импульсов с коэффициентом делени  2mN+M.3ro обеспечивает цикличное изменение пространственного положени  вектора намагничивающего тока, что исключает посто нную составл ющую в токе питани  двигателей.4 ил.

Description

Предложение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводе поплавковых гироприборов. гирокомпасов и т.д.

Цель изобретени  - повышение точности гироскопа путем устранени  посто нной составл ющей в выходном токе инвертора (фазах гиродвигател ).

Такое устройство позвол ет осуществл ть любой режим импульсного намагничивани  с обеспечением синхронного или асинхронного вращени  ротора при переменном пространственном положении результирующего вектора импульса тока, что усредн ет посто нную составл ющую тока в фазах гиродвигател  на уровне нул . Это приводит к исключению дополнительных увод щих моментов в гироскопе, и как следствие повышает его точность.

На фиг.1 показана структурна  схема гироскопического электропривода; на фиг.2 - временные диаграммы работы схемы управлени  электропривода: на фиг.З и 4 - осциллограммы пространственного изменени  результирующего вектора напр жени  и тока.

Гироскопический электропривод (см.фиг.1) содержит гистерезисный двигатель 1. подключенный к инвертору напр жени  2, разделительный ключ в цепи питани  инвертора 3, источник импульсов 4, подключенный параллельно указанному ключу через разр дный ключ 5, блок формировани  параметров намагничивающих импульсов 6, канал управлени  инвертором, составленный из последовательно соединенных задающего генератора 7, делител  частоты 8 и основного распределител  импульсов 9, блок изменени  пор дка коммутации 10, делитель частоты 11, дополнительный распределитель импульсов 12с управл ющим 13 и синхронизирующими 14 входами, при этом синхронизирующие входы св заны с основным распределителем импульсов 9, управл ющий вход - с выходом блока формировани  параметров намагничивающих импульсов 15 и длительности импульсов 16.

Будем считать, что гироскопический ги- стереэисный двигатель разогнан до синх- ронной частоты вращени  путем форсированного увеличени  напр жени , перевозбужден путем снижени  этого напр жени . При замкнутом (провод щем) состо нии ключа Ki3 напр жение на выходе инвертора равно номинальному и режим его работы ничем не отличаетс  от обычно- го. По сигналам задающего генератора 7 чСфиг.Нзг) распределитель импульсов 9 формирует импульсы управлени  транзистора0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ми Ti-Te инвертора 2 (сигналы Ti-Te фиг.2) обеспечивающие формирование 180-градусной коммутации инвертора. Форма выходного , линейного напр жени  DBC приведена на фиг.2. На выходе блока 16 логический нуль, что обеспечивает замкнутое состо ние ключа 3, разомкнутое ключа 5 и отключение блока 12.

В момент формировани  команды на включение импульсного источника, блок 8 формирует логическую единицу, что обеспечивает включение в блоке 12 той комбинации логических схем И, у которых на синхронизирующий вход подаетс  логическа  единица с выхода распределител  9 импульсов на 180 эл.гр. По этим сигналам логические элементы ИЛИ обеспечивают изменение комбинации включени  ключей инвертора. В данном случае происходит переход на управление от распределител  импульсов 12. В качестве примера на фиг.2 показан момент включени  импульсного источника в момент ti. До этого момента в инверторе 2 была включена комбинаци  транзисторов Ti, Ts, Т4,чему соответствует положение В вектора напр жени  UH (фиг.З). После формировани  команды на включение источника импульсов распределитель импульсов 12 оставл ет включенны-- ми в течение tn транзисторы Т4 и Tg. В результате этого вектор напр жени  изменит положение из состо ни  В в состо ние Z с увеличением амплитуды, так как напр жение на входе инвертора увеличитс  в результате подключени  ключом 5 блока вольтодобавки.

Происходит процесс намагничивани  ротора в результате возрастани  импульса результирующего тока ln (фиг.4). Процесс изменени  тока от установившегос  знауе- ни  1Н до максимума и вновь до уровн  1ы , что характерно в установившемс  перевозбужденном режиме ГД, показан на фиг.4 дл  In

В результате делени  частоты синхронизирующих от задающего генератора пульсов в соотношении 0 к,1 .. , где М

i m INr т м

любое число от 1 до 5, дл  трехфазного двигател  (), следующий импульс намагничивани  формируетс  при другой комбинации ключей инвертора. Например, при и он по вл етс  через семь импульсов частоты fi, т.е. при положении вектора напр жени  в положении А. Происходит описанный процесс перехода на синхронизацию ключей инвертора от распределител  импульсов 12, который формирует результирующий импульс напр жени  DM и тока Uni4 . В результате произойдет поворот вектора импульса тока относительно предыдущего режима.

В дальнейшем процесс этот повтор етс  и вектор импульса тока измен ет с часто (О

той --Ki . ... свое пространственное 2 m N + т

Claims (1)

1. положение, что приводит к усреднению посто нной составл ющей на нулевом уровне. Таким образом описанное устройство позвол ет исключить посто нную составл ющую , создаваемую импульсом намагничивающего тока, что исключает по вление дополнительных увод щих моментов в гироскопе и повышает его точность. Формула изобретени  Электропривод гиро.скопа, содержащий гистерезисный двигатель, подключенный к инвертору- напр жени , разделительный ключ в цепи питани  инвертора , источник импульсов, подключенный параллельно разделительному ключу через разр дный ключ, блок формировани  параметров импульсов, канал управлени  инвертором, включающий в себ  последовательно соединенные задающий генератор и основной распределитель импульсов,

   при этом выход блока формировани  параметров импульсов соединен с управл ющим входом разр дного ключа, отличающий- с   тем, что. с целью повышени  точности

   гироскопа путем устранени  посто нной составл ющей в выходном токе инвертора, в электропривод дополнительно введены блок изменени  пор дка коммутации ключей инвертора, делитель частоты с коэффициентом делени  2mN+M), гдей число фаз двигател ; N - любое целое число: М - любое целое число от 1 до 5 дл  m 3 или от 1 до 3 дл  m 2, дополнительный распределитель импульсов с управл ющим и синхронизирующими входами. при этом синхронизирующие входы дополнительного распределител  импульсов соединены с выходами основного распределител  импульсов , управл ющий вход дополнительного распределител  импульсов соединен с выходом блока формировани  параметров импульсов, дополнительно выходы основного распределител  импульсов, а также выходы дополнительного распределител 

   импульсов соединены через блок изменени  пор дка коммутации ключей инвертора с управл ющими входами инвертора:

   Urn

   1 2 3 V 5 6 7 S 9 10 II 12 /3 /У

   п п п п п ппппппппп