SU746851A1 - Устройство дл ограничени момента асинхронного электродвигател - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к электротехННЕв ,

IteBecTHo устройство дл  ограничени  момента э ектродвигател , содержащее датчик частоты вращени  электродвигател , трансформатор напр жени , коммутатор и схему сравнени  Г 3J .

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность.

Целью изобретени   вл етс  повыше:ние точности ограничени  момента.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в азвестное устройство дл  ограничени  момента электродвигател  дополнительно введены триггер, схема И, генератор пилообразного напр жени  и преобразователь переменного напр жени  в Посто нное , причем выход датчика частоты соединен с одним из входов триггера в одним из входов схемы И, выход которой св зан с коммутатором, а другой вход с выходом триггера и со входом генератора пилообразного напр жени , выход

которого подюпочен к одному из входов схемы сравнени , св занной со вторым входом триггера и через преобразователь переменного напр жени  в посто нное - с трансфокатором напр жени .

На чертеже изображена структурна  схема устройства.

Claims (2)

1. Устройство содержит коммутатор 1, включенный в статорную цепь асинхрон10 ного электродвигател  2, вал которого соединен с датчиком скорости вращени  3. В статорную депь включен также трансформатор напр жени  4. Датчик скорости вращени  3 соединен со входами триг15 гера 5 и схемы И 6, выход которой св зан с коммутатором 1, а второй вход с выходом триггера бис генератором 7 пилообразного напр жени . Генератор 7 подключен к схеме сравнени  8, св 20 занной со вторым входом триггера 5 и через преобразователь 9 переменного напр жени  в посто нное - с трансфо матором напр жени  4, Устройство работает следующим образом . Скорость вращени  асинхронного элек родвигател   вл етс  функцией полезного момента на его валу, В предложенном ограничителе момента используетс  кос венное измерение полезного момента на валу асинхронного электродвигател  по его скорости вращени . Датчик скорости вращени  3 вырабаты вает пр моугольные импульсы, длительность которых обратно пропорциональна скорости вращени  вала асинхронного дв Пател  2 н, следовательно, моменту на его валу. По переднему фронту каждого из этих импульсов перебрасьгеаетс  триг гер 5t при этом генератор 7 начинает вырабатывать пилообразное напр жение, длительность пр мого хода которого определ етс  моментом сравнени  напр - женин генератора 7 с опорным напр жением , поступающим с преобразовател  9 переменного напр жени  в постсо нное. В момент сравнени  напр жени  схема сраёнени  вырабатывает кратковрем нный импульс, возвращающий триггер в исходное состо ние. Таким образом, на выходе триггера 5 формируетс  пр мо- УГЧШ.НЫЙ вгмнульс, длительность кото{ю го определ етс  опорным напр5шенвем с прьеобразовател  9. Преобразователь 9 переменного напр жени  в посто нное имеет нелинейную функйшо njieo6pa3OBaкн ; соответствующую функшонадьной зйёйсимостй скорости вращени  от напр жений в статорной цепи электродвигател 
2. 2. Поэтому при колебани х стаTopHOtnj Напр жени  будет измен тьс  .и опорнбе напр жение, причем таким образом, что погрешность от этих конебаннй будет компенсироватьс . Схема сравнени  И 6 сравнивает импульсы с датчика скорости вращени  3 ЕС триггера 5 по длительности. Если длительность импульсов с триггера 5 превышает длительность импульсов с дат чика 3, значит момент на валу двигател  превысил заданное значение, В этом случае импульсы с выхода схемы И 6 поступают на коммутатор 1 и выключают его. Электродвигатель 2 отключаетс  от сети и тормозитс . Введение тригера, схемы И, генератора пилообразного напр жени , преобразовател  переменного напр жени  в посто нное позвол ет повысить точность ограничени  момента при питании асинхронного двигател  от сети со значительными колебани ми напр жени , что осо- бенно важно при работе от автономного источника питани  с ограниченной мощностью . Формулаизобретени  Устройство дл  ограничени  момента асинхронного электродвигател , содержащее датчик частоты вращени  электродвигател , трансформатор напр жени , коммутатор и схему сравнени , о т л и, ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности ограничени  момента, в него дополнительно введены триггер, схема И, генератор пилообразного напр жени  и преобразователь переменного напр жени  в посто нное, причем выхоа датчика частоты соединен с одним из входов триггера и одним из входов схемы И, выход которой св зан с коммутатором, а второй вход - с выходом триггера и со входом генератора пилообразного напр жени , выход которого подключен к одному из входов схемы сравнени , св занного со вторым входом триггера и через преобразователь переменного напр жени  в посто нное - с трансформатором напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Австрии № 317365, кл. 21 Н 61, 1974.