SU1647832A1

SU1647832A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1647832A1
Application number: SU894654806A
Authority: SU
Inventors: Владимир Вячеславович Панкратов; Александр Леонидович Абалаков; Виктор Романович Бомко; Оксана Сергеевна Панкратова
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1989-02-23
Filing date: 1989-02-23
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени двигателем посто нного тока малой мощности. Цель изобретени - повышение статической точности регулировани . Электропривод содержит двигатель 1, датчик 3 скорости, задающий генератор 4, блок 10 синхронизации, счетчик 5 и формирователь опорных сигналов. К обмотке кор электродвигател 1 посто нно приложено напр жение источника питани , пока частота импульсов датчика 3 скорости не станет равна частоте сигнала задающего генератора 4. При равных частотах генератора 4 и датчика 3 электропривод находитс в режиме фазового регулировани . Скважность сигнала на выходе элемента ИЛИ 9 пропорциональна среднему значению напр жени на коре двигател . 1 ил.

Description

(Л

С

Изобретение относитс к электромеханике и может быть использовано дл управлени двигателем посто нного тока малой мощности.

Целью изобретени вл етс повышение статической точности ретулировани .

На чертеже представлена функциональна схема электропривода.

Электропривод содержит двигатель 1, подключенный к выходу усилител 2 мощности , датчик 3 скорости, задающий генератор 4, реверсивный счетчик 5 и инвертор 6. Кроме того, электропривод содержит элементы ИЛИ 7-9, блок 10 синхронизации и формирователь 11 опорных сигналов Выходы задающего генератора 4 датчика скорости 3 соединены соответственно с первым и вторым информационным входами блока 10 синхронизации, первый синхронизационный вход которого подключен к первому выходу формировател 11 опорных сигналов, а

второй - к второму выходу формировател 11 опорных сигналов. Входы первого элемента ИЛИ 7 соединены соответственно с первым выходом блока 10 синхронизации и выходом первого разр да счетчика 5. Выход первого элемента ИЛИ 7 подключен к суммирующему входу счетчика 5. Входы второго элемента ИЛИ 8 соединены соответственно с вторым выходом блока 10 синхронизации и выходом инвертора 6. Выход второго элемента ИЛИ 8 подключен к вычитающему входу счетчика 5, выходы первого и нулевого разр дов которого соединены с входами третьего элемента ИЛИ 9. выход которого подключен к входу усилител 2 мощности и инвертора 6.

Электропривод работает следующим образом.

При включении счетчик 5 устанавливаетс в нулевое состо ние, при этом на корь .электродвигател 1 (при питании обмотки

О

vj 00 СО ND

кор однопол рной импульсной последовательностью напр жений) поступает нулевое напр жение, так как на выходе элемента ИЛИ 9 имеетс сигнал низкого уровн . До начала вращени двигател датчик 3 скорости не вырабатывает импульса, а импульсы задающего генератора 4 поступают на первый информационный вход блока 10 синхронизации, синхронизируютс импульсами формирвоател 11 опорных сигналов и через элемент ИЛИ 7 подаютс на суммирующий вход счетчика 5, На выходе элемента ИЛИ 9 по вл етс сигнал высокого уровн и к обмотке кор двигател 1 прикладываетс напр жение источника питани усилител 2 мощности. Двигатель начинает вращатьс . После прихода второго импульса на суммирующий вход счетчика 5 при отсутствии импульсов обратной св зи по скорости дальнейшее заполнение счетчика 5 запрещаетс высоким уровнем сигна- ла на выходе его первого разр да с помощью элемента ИЛИ 7. При поступлении на вычитающий вход счетчика 5 синхро- низированного импульса датчика 3 скорости его содержимое уменьшаетс на единицу, но сигнал на входе усилител 2 мощности не измен етс . После поступле- ни следующего синхронизированного импульса задающего генератора 4 на суммирующий вход счетчика 5 его разр ды вновь принимают значени : первый 1, нулевой О. Таким образом, к обмотке кор электродвигател 1 посто нно приложено напр жение источника питани , пока частота импульсов датчика 3 скорости не станет равна частоте сигнала задающего генератора 4. При частоте сигнала датчика 3 скорости , равной частоте задающего генератора 4, электропривод находитс в режиме фазового регулировани . Счетчик 5 периодически с частотой сигнала задающего генератора 4 обнул етс и возвращаетс в единичное состо ние. Скважность сигнала на выходе элемента ИЛИ 9 пропорциональна среднему значению напр жени на коре двигател .

Таким образом, предлагаемый электропривод посто нного тока обеспечивает высокую статическую точность, обусловленную фазовым регулированием в

квазиустановившемс режиме, и более высокое , по сравнению с известным, быстродействие в следствие посто нства форсировки напр жени при пуске.

Кроме того, при использовании электропривода с двигател ми малой мощности, у которых посто нна времени корной цепи значительно меньше электромеханической посто нной времени, пуск происходит при незначительном перерегулировании.

Claims

Формула изобретени

Электропривод посто нного тока, содержащий двигатель, подключенный к выходу усилител мощности, датчик скорости, задающий генератор, реверсивный счетчик, инвертор, отличающийс тем, что, с целью повышени статической точности регулировани , в него введены три элемента

ИЛИ, блок синхронизации и формирователь опорных сигналов, выходы задающего генератора и датчика скорости соединены соот- ветственно с первым и вторым информационными входами блока синхронизации , первый синхронизационный вход которого подключен к первому выходу формировател опорных сигналов, а второй - к второму выходу формировател опорных сигналов, входы первого элемента ИЛИ соединены соответственно с первым выходом блока синхронизации и выходом первого разр да счетчика, а его выход подключен к суммирующему входу счетчика, входы второго элемента ИЛИ соединены соответственно с вторым выходом блока синхронизации и выходом инвертора, а его выход подключен к вычитающему входу счетчика, выходы первого и нулевого разр дов которого соединены с входами третьего

элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу усилител мощности и входу инвертора .