Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл стабилизации скорости электродвигателей посто нного тока, предназначенных дл применени в различ ных област х промышленности, в част ности в электроприводе платформы ск нирующей установки в рентгеновских вычислительных томографах. Известен цифровой электропривод посто нного тока, содержащий счетчи задани текущей скорости, блок срав нени кодов, входы которого подключены к выходам счетчика измерени скорости и реверсивного счетчик а задани текущей скорости, а выход к корю двигател , генератор импуль сов , выходом подключенный к входу гчетчика измерени скорости, и датчик скорости 1 . . Недостатком этого устройства вл етс увеличение абсолютной погреш ности при увеличении скорости датчи ка в св зи с несинхронностью импуль сов генератора и сигналов датчика скорости. Кроме того, в реверсивном счетчике этого устройства, определ ющем текущее значение скорости, добавл етс или вычитаетс один импульс, что увеличивает врем компенсации отклонени скорости электродвигател от заданной. Этот фактор умень шает точность поддержани заданной скорости. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс циф ровой электропривод посто нного тока , содержащий электродвигатель, соединенный с усилителем мощности, датчик скорости, блок сравнени , бло интегрировани , кварцевый генератор выход которого соединен с входом делител частоты (. J. Недостатком известного устройства вл етс большое врем срабатывани устройства, равное одномуциклу работы блока сравнени , что св зано с преобразованием в длительность кодов заданной и текущей скоростей. Это приводит к возрастанию погрешности на малых скорост х. Кроме того, недостатком его вл етс необходимость изменени коэффициента делени делител частоты при расширении диапазона регулировани . Цель изобретени - повышение качества регулировани скорости цифро вого электропривода посто нного Ток Поставленна цель достигаетс тем, что в цифровой электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель , соединенный с усилителем мощности, датчик скорости, блок сравнени ., блок интегрировани , кварцевый генератор, выход которого соединен с входом делител частоты, дополнительно введены схема пол рности, реверсивный счетчик, триггер рассогласовани и последовательно соединенные схема задержки, счетчик текущей скорости, коммутатор, при этом делитель частоты через счетчик текущей скорости соединен с вторым входом коммутатора, выход которого соединен С усилителем мощности, датчик скорости соединен с входом схемы задержки и с входом триггера рассогласовани и реверсивного счетчика, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора, а третий вход - с выходом блока сравнени , один вход которого.соединен с выходом счетчика текущей скорости, а другой пход - с выходом схемы пол рности, соединенным также с вторым входом блока интегрировани , выход которого соединен с входом коммутатора, а выход - с выходом триггера рассогласовани , второй вход которого соединен с реверсивным счетчиком. На чертеже изображена блок-схема цифрового электропривода посто нного тока. Цифровой электропривод посто нного тока, содержит электродвигатель 1, соединенный с усилителем 2 мощности , датчик 3 скорости, блок 4 сравнени , блок 5 интегрировани , кварцевый генератор 6, выход которого соединен с входом делител 7 частоты , схему 8 пол рности, реверсивный счетчик 9, триггер 10 рассогласовани и последовательно соединенные схему 11 задержки, счетчик 12 текущей скорости, коммутатор 13, при этом делитель 7 частоты через счетчик 12 текущей скорости соединен с вторым входом коммутатора 13, выход которого соединен с усилителем 2 мощности, датчик скорости 3 соединен с входом схемы 11 задержки и с входами триггера 10 рассогласовани и реверсивного счетчика 9, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора 6, а третий вход - с выходом блока сравнени ,один вход которого соединен с выходом счетчика 12 текущей скорости а другой вход - с выходом схемы 8 пол рности, соединенным также с вторым входом блока 5 интегрировани , выход которого соединен с входом коммутатора 13, а вход - с выходом триггера 10 рассогласовани , второй вход которого соединен -с реверсивным счетчиком 9. Цифровой электропривод посто нного тока работает следующим образом. Кварцевый генератор 6 вырабатывает импульсы высокой частоты, которые через делитель 7 частоты заполн ют счетчик 12 текущей скорости. 8 блоке k сравнени записан код N, соответствующий заданной скорости, с которым непрерывно сравниваетс код, снимаемый со счетчика 12 текущей скорости. Больший по величине код ин вертируетс , и оба кода подаютс на соответствующие входы блока сравнени . На выходе блока сравнени результат сравнени инвертируетс и по переднему фронту с импульса датчи ка 3 скорости записываетс на информационные входы реверсивного счетчика 9. После этого счетчик 12 текущей скорости обнул етс коротким импульсом , задержанным относительно импульса с датчика 3 скорости и, начинает новый счет. Врем задержки равно времени записи в реверсивном счет чике 9. На вычитающий вход реверсивного счетчика 9 поступают импульсы высокой частоты, которые вычитаютс из записанного в нем числа. 10 9 ., Врем обратного счета, пропорциональное скорости рассогласовани , оказываетс сжатым .относительно времени заполнени счетчика 12 текущей скорости на величину коэффициента делени делител 7 частоты. Триггер 10 рассогласовани в момент по влени импульса с датчика 3 скорости устанавливаетс в 1 и после обнулени реверсивного счетчика 9 срабатывает в О. Таким образом, на единичном выходе триггера 10 рассогласовани по вл етс широтно-модулированный сигнал, который поступает на блок 5 интегрировани . Последний вырабатывает управл ющее напр жение, знак которого определ етс схемой 8 пол рности. После набора 90% заданной скорости по команде со счетчика 12 текущей скорости коммутатор 13 подключает блок 5 интегрировани к усилителю 2 мощности и осуществл ет управление электродвигателем 1. Частота следовани импульсов кварцевого генератора 6 выбираетс такой, чтобы при минимальном коде N на верхнем пределе регулировани скорости допустима погрешность регулировани была меньше заданной. Таким образом, благодар введению новых блоков и св зей обеспечиваетс повышение динамической точности и стабилизации скорости электропривода , т.е. повышаетс качество регулировани скорости электропривода .