SU1030939A1 - Цифровой электропривод посто нного тока - Google Patents

Цифровой электропривод посто нного тока Download PDF

Info

Publication number
SU1030939A1
SU1030939A1 SU823418034A SU3418034A SU1030939A1 SU 1030939 A1 SU1030939 A1 SU 1030939A1 SU 823418034 A SU823418034 A SU 823418034A SU 3418034 A SU3418034 A SU 3418034A SU 1030939 A1 SU1030939 A1 SU 1030939A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
counter
speed
digital
Prior art date
Application number
SU823418034A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Викторович Синьков
Борис Иванович Малашонок
Original Assignee
Институт Проблем Моделирования В Энергетике Ан Усср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Проблем Моделирования В Энергетике Ан Усср filed Critical Институт Проблем Моделирования В Энергетике Ан Усср
Priority to SU823418034A priority Critical patent/SU1030939A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1030939A1 publication Critical patent/SU1030939A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  стабилизации скорости электродвигателей посто нного тока, предназначенных дл  применени  в различ ных област х промышленности, в част ности в электроприводе платформы ск нирующей установки в рентгеновских вычислительных томографах. Известен цифровой электропривод посто нного тока, содержащий счетчи задани  текущей скорости, блок срав нени  кодов, входы которого подключены к выходам счетчика измерени  скорости и реверсивного счетчик а задани  текущей скорости, а выход к  корю двигател , генератор импуль сов , выходом подключенный к входу гчетчика измерени  скорости, и датчик скорости 1 . . Недостатком этого устройства  вл етс  увеличение абсолютной погреш ности при увеличении скорости датчи ка в св зи с несинхронностью импуль сов генератора и сигналов датчика скорости. Кроме того, в реверсивном счетчике этого устройства, определ ющем текущее значение скорости, добавл етс  или вычитаетс  один импульс, что увеличивает врем  компенсации отклонени  скорости электродвигател  от заданной. Этот фактор умень шает точность поддержани  заданной скорости. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  циф ровой электропривод посто нного тока , содержащий электродвигатель, соединенный с усилителем мощности, датчик скорости, блок сравнени , бло интегрировани , кварцевый генератор выход которого соединен с входом делител  частоты (. J. Недостатком известного устройства  вл етс  большое врем  срабатывани  устройства, равное одномуциклу работы блока сравнени , что св зано с преобразованием в длительность кодов заданной и текущей скоростей. Это приводит к возрастанию погрешности на малых скорост х. Кроме того, недостатком его  вл етс  необходимость изменени  коэффициента делени  делител  частоты при расширении диапазона регулировани . Цель изобретени  - повышение качества регулировани  скорости цифро вого электропривода посто нного Ток Поставленна  цель достигаетс  тем, что в цифровой электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель , соединенный с усилителем мощности, датчик скорости, блок сравнени ., блок интегрировани , кварцевый генератор, выход которого соединен с входом делител  частоты, дополнительно введены схема пол рности, реверсивный счетчик, триггер рассогласовани  и последовательно соединенные схема задержки, счетчик текущей скорости, коммутатор, при этом делитель частоты через счетчик текущей скорости соединен с вторым входом коммутатора, выход которого соединен С усилителем мощности, датчик скорости соединен с входом схемы задержки и с входом триггера рассогласовани  и реверсивного счетчика, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора, а третий вход - с выходом блока сравнени , один вход которого.соединен с выходом счетчика текущей скорости, а другой пход - с выходом схемы пол рности, соединенным также с вторым входом блока интегрировани , выход которого соединен с входом коммутатора, а выход - с выходом триггера рассогласовани , второй вход которого соединен с реверсивным счетчиком. На чертеже изображена блок-схема цифрового электропривода посто нного тока. Цифровой электропривод посто нного тока, содержит электродвигатель 1, соединенный с усилителем 2 мощности , датчик 3 скорости, блок 4 сравнени , блок 5 интегрировани , кварцевый генератор 6, выход которого соединен с входом делител  7 частоты , схему 8 пол рности, реверсивный счетчик 9, триггер 10 рассогласовани  и последовательно соединенные схему 11 задержки, счетчик 12 текущей скорости, коммутатор 13, при этом делитель 7 частоты через счетчик 12 текущей скорости соединен с вторым входом коммутатора 13, выход которого соединен с усилителем 2 мощности, датчик скорости 3 соединен с входом схемы 11 задержки и с входами триггера 10 рассогласовани  и реверсивного счетчика 9, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора 6, а третий вход - с выходом блока сравнени ,один вход которого соединен с выходом счетчика 12 текущей скорости а другой вход - с выходом схемы 8 пол рности, соединенным также с вторым входом блока 5 интегрировани , выход которого соединен с входом коммутатора 13, а вход - с выходом триггера 10 рассогласовани , второй вход которого соединен -с реверсивным счетчиком 9. Цифровой электропривод посто нного тока работает следующим образом. Кварцевый генератор 6 вырабатывает импульсы высокой частоты, которые через делитель 7 частоты заполн ют счетчик 12 текущей скорости. 8 блоке k сравнени  записан код N, соответствующий заданной скорости, с которым непрерывно сравниваетс  код, снимаемый со счетчика 12 текущей скорости. Больший по величине код ин вертируетс  , и оба кода подаютс  на соответствующие входы блока сравнени . На выходе блока сравнени  результат сравнени  инвертируетс  и по переднему фронту с импульса датчи ка 3 скорости записываетс  на информационные входы реверсивного счетчика 9. После этого счетчик 12 текущей скорости обнул етс  коротким импульсом , задержанным относительно импульса с датчика 3 скорости и, начинает новый счет. Врем  задержки равно времени записи в реверсивном счет чике 9. На вычитающий вход реверсивного счетчика 9 поступают импульсы высокой частоты, которые вычитаютс  из записанного в нем числа. 10 9 ., Врем  обратного счета, пропорциональное скорости рассогласовани , оказываетс  сжатым .относительно времени заполнени  счетчика 12 текущей скорости на величину коэффициента делени  делител  7 частоты. Триггер 10 рассогласовани  в момент по влени  импульса с датчика 3 скорости устанавливаетс  в 1 и после обнулени  реверсивного счетчика 9 срабатывает в О. Таким образом, на единичном выходе триггера 10 рассогласовани  по вл етс  широтно-модулированный сигнал, который поступает на блок 5 интегрировани . Последний вырабатывает управл ющее напр жение, знак которого определ етс  схемой 8 пол рности. После набора 90% заданной скорости по команде со счетчика 12 текущей скорости коммутатор 13 подключает блок 5 интегрировани  к усилителю 2 мощности и осуществл ет управление электродвигателем 1. Частота следовани  импульсов кварцевого генератора 6 выбираетс  такой, чтобы при минимальном коде N на верхнем пределе регулировани  скорости допустима  погрешность регулировани  была меньше заданной. Таким образом, благодар  введению новых блоков и св зей обеспечиваетс  повышение динамической точности и стабилизации скорости электропривода , т.е. повышаетс  качество регулировани  скорости электропривода .

Claims (1)

  1. ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, соединенный с усилителем мощности, датчик скорости, блок сравнения, блок интегрирования, кварцевый генератор, выход которого соединен с входом делителя частоты, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, в него дополнительно введены схема полярности, реверсивный счетчик, триггер рассогласования и последовательно соединенные схема задержки, счетчик текущей скорости, коммутатор, при этом делитель частоты через счетчик текущей скорости соединен с вторым входом коммутато-. ра, выход которого соединен с усилителем мощности, датчик скорости соединен С'входом схемы задержки и с .входами триггера рассогласования и реверсивного счетчика, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора, а третий вход - с выходом блока сравнения, один вход которого соединен с выходом счетчика текущей скорости, а другой вход с выходом схемы полярности, соединенным также с вторым входом блока интегрирования, выход которого соединен с входом коммутатора, а вход с выходом триггера рассогласования, второй вход которого соединен с реверсивным счетчиком.
    .SU ..„1030939
    1 1030939 2
SU823418034A 1982-04-07 1982-04-07 Цифровой электропривод посто нного тока SU1030939A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823418034A SU1030939A1 (ru) 1982-04-07 1982-04-07 Цифровой электропривод посто нного тока

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823418034A SU1030939A1 (ru) 1982-04-07 1982-04-07 Цифровой электропривод посто нного тока

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1030939A1 true SU1030939A1 (ru) 1983-07-23

Family

ID=21004888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823418034A SU1030939A1 (ru) 1982-04-07 1982-04-07 Цифровой электропривод посто нного тока

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1030939A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент CUIA № 3 50682, кл. 318-31, :Т976. 2. Авторское свидетельство СССР Vf 762120, КЛ; Н 02 Р 5/1б, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MY110623A (en) Circuit and method for controlling output current balance between parallel driven pwm-type power inverting units.
SU1030939A1 (ru) Цифровой электропривод посто нного тока
US4737700A (en) Method and circuit for driving a stepping motor
SU884062A1 (ru) Регул тор скорости вращени дл микроэлектродвигател посто нного тока
SU1647832A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU746851A1 (ru) Устройство дл ограничени момента асинхронного электродвигател
SU1704256A1 (ru) Устройство дл стабилизации скорости вращени однофазного коллекторного электродвигател
SU752722A1 (ru) Устройство дл управлени асинхронным короткозамкнутым двигателем
JPS56117591A (en) Controller for motor
SU985917A1 (ru) Релейный электропривод
SU1410256A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU1365324A1 (ru) Цифровой электропривод
SU1104630A1 (ru) Устройство дл управлени двигателем посто нного тока
SU1725358A1 (ru) Цифровой электропривод
SU470066A1 (ru) Управл емый генератор пилообразного напр жени
SU817955A1 (ru) Устройство дл ограничени крут щегоМОМЕНТА HA ВАлу АСиНХРОННОгО элЕКТРО-дВигАТЕл
SU904092A1 (ru) Широтно-импульсный усилитель с защитой
JPS5743573A (en) Phase controlling equipment of pulse-width modulating inverter
SU1614087A1 (ru) Электропривод посто нного тока
RU1775717C (ru) Регул тор скорости
SU1298833A2 (ru) Умножитель частоты
SU1358076A1 (ru) Формирователь импульсов
SU1309246A1 (ru) Устройство дл управлени электроприводом
SU1368951A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU1137522A1 (ru) Устройство дл стабилизации скорости движени магнитного носител