SU1725358A1 - Цифровой электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение используетс  в электротехнике , а именно в автоматизированном электроприводе посто нного тока. Сущность изобретени : дл  повышени  качества регулировани  в цифровой электропривод введены второй преобразователь код-аналог, регул тор, в результате чего обеспечиваетс  поддержание коэффициента обратной св зи посто нным во всем диапазоне скоростей. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к регулированию скорости двигателей посто нного тока в системах управл емый преобразователь- двигатель.

Известна система дл  стабилизации скорости вращени  вала двигател , содержаща  последовательно соединенные врем -импульсный преобразователь, сравнивающее устройство, управл ющее устройство с блоком интегрировани , усилитель и двигатель, вал которого св зан с импульсным датчиком скорости, соединенным через триггер с входами врем -импульсного преобразовател  и сравнивающего устройства, устройство коррекции коэффициента усили  усилител  пропорционального аналоговому задающему сигналу, вход которого соединен с аналоговым входом врем -импульсного преобразовател , а выход подключен к дополнительному входу усилител ; ключ, включенный между сравнивающим устройством и блоком интегрировани , управл ющий вход ключа, подключен к аналоговому входу врем -импульсного преобразовател  через последовательно включенные блок дифференцировани  и задатчик времени.

Известный электропривод не позвол ет получить высокого качества регулировани  поскольку задание скорости производитс  аналоговым сигналом. Кроме того, в переходных режимах, вызванных изменением сигнала задани , происходит изменение масштаба сигнала в канале обратной св зи по скорости. Известный электропривод компенсирует это изменение коррекции коэффициента передачи усилител , включенного в пр мую часть системы регулировани . Однако такой метод компенсации не обеспечивает стабилизации показателей качества регулировани  в широком диапазоне изменени  заданных значений скорости по услови м устойчивости работы электропривода.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению  вл етс  цифровой электропривод , содержащий последовательно сое- диненные двигатель, усилитель, преобразователь кода в сигнал управлени , накапливающий сумматор, схему сравнени , последовательно соединенные датчик

со

С

скорости, управл емый делитель частоты, формирователь сигнала обратной св зи, формирователь стабильного временного интервала, схему сравнени , выход которой подключен к второму входу накапливающе- го сумматора, входы которого подключены к выходам формирователей сигнала обратной св зи и стабильного временного интервала .

Недостатком известного устройства  в- л етс  низкое качество процесса регулировани  скорости.

Цель изобретени  - повышение качества регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в цифровой электропривод, содержащий двигатель, подключенный к выходу усилител , последовательно соединенные датчик скорости, управл емый делитель частоты, формирователь сигнала обратной св зи, формирователь стабильного временного интервала, схему сравнени , второй вход которой соединен с выходом формировател  сигнала обратной св зи, преобразователь код-аналог введены преобразователь временной интервал-код, второй преобразователь код-аналог, регул тор, при этом выход схемы сравнени  через преобразователь , временной интервал-код, первый преобразователь код-аналог и регул тор соединен с входом усилител , а выход второго преобразовател  код-аналог соединен с вторым входом регул тора и первого преобразовател  код-аналог.

Указанное построение системы управ- лени  электроприводом позвол ет сохран ть посто нным коэффициент передачи канала обратной св зи по скорости в процессе регулировани . Соответственно, показатели качества процесса регулировани  сохран ютс  во всем диапазоне скоростей.

На чертеже представлена структурна  схема цифрового электропривода.

Цифровой электропривод содержит последовательно соединенные регул тор 1, усилитель 2, двигатель 3, датчик 4 скорости, управл емый делитель 5 частоты, формирователь 6 сигнала обратной св зи, формиро- ватель 7 стабильного временного интервала, схему 8 сравнени , второй вход которой соединен с выходом формировател  б, выход схемы 8 через .преобразователь 9 временной интервал-код и преобразователь 10 код-аналог подключен к первому входу регул тора 1, второй вход которого объединен с входом дл  подачи опорного напр жени  преобразовател  10 и подключен к выходу преобразовател  11 код-аналог .

Цифровой электропривод работает следующим образом.

Входной код N, поступающий на входы преобразовател  11, код-аналог, задает угловую скорость вращени  двигател  3. При этом аналоговый сигнал задани  с выхода преобразовател  11 поступает на регул тор 1, где сравниваетс  с сигналом обратной св зи, в результате чего регул тор 1 формирует сигнал управлени , поступающий через усилитель 2 на двигатель 3. Частота вращени  двигател  3 fa измер етс  датчиком 4 и на его выходе формируетс  импульсный сигнал с частотой U.

-f3.

Управл емый делитель 5 делит частоту f4 на входной код N и на выходе формировател  б формируетс  периодический сигнал, длительность которого Т0с пропорциональна периоду частоты fs.

т - N

I

Ки з

Передним фронтом сигнала с выхода формировател  6 запускаетс  формирователь 7 стабильного временного интервала, который генерирует импульс длительностью То. Схема сравнени  8 сравнивает интервалы То и Тос и формирует сигнал с длительностью, определ емой фазовым рассогласованием импульсов Т0 и Т0с. Результат сравнени  с помощью преобразовател  9 преобразуетс  в код № 1, поступающий на входы преобразовател  10. Опорным напр жением дл  последнего  вл етс  аналоговый сигнал задани  на величину скорости, поступающий с выхода преобразовател  11, поэтому аналоговый сигнал обратной св зи будет масштабироватьс  в соответствии с сигналом задани  скорости.

Тем самым, коэффициент обратной св зи системы будет сохран тьс  посто нным во всем диапазоне скоростей.

Claims (1)

1. Формула изобртени 

   Цифровой электропривод, содержащий двигатель, подключенный к выходу усилител , последовательно соединенные датчик скорости, управл емый делитель частоты, формирователь сигнала обратной св зи, формирователь стабильного временного интервала, схему сравнени , второй вход которой соединен с выходом формировател  сигнала обратной св зи, преобразователь код-аналог, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , в него введены преобразователь временной интервал-код, второй преобразователь код-аналог, регул тор, при этом выход схемы сравнени  через преобразователь временной интервал-код, первый преобразователь код-аналог и регул тор соединен с входом усилител , а выход второго

   преобразовател  код-аналог соединен с вторыми входами регул тора и первого преобразовател  код-аналог.