SU1233254A1 - Комбинированна система регулировани скорости электродвигател посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет повысить точность системы регулировани  скорости электродвигател  посто нного тока за счет того, что регулирование скорости осуществл етс  в два этапа. Регулирование скорости двигател  1 в широком диапазоне производитс  путем ной цепи с помощью аналогового регул тора напр жени  2, на входе которого напр жение задани  с выхода преобразовател  5 сравниваетс  с сигналом датчика напр жени  4. Регулирование скорости в более узком диапазоне происходит вблизи уровн , заданного  корным напр жением, но с повьппенной точностью. При этом на обмотку воз-,: буждени  7 двигател  1 воздействуют с помощью цифроаналогового регул тора скорости 6, состо щего из цифрового интегратора 14, преобразовател  код-напр жение 15 и аналогового регул тора 16. В качестве управл ющего входного сигнала используетс  интегральное рассогласование частот задани  и обратной св зи, поступивших на входы интегратора 14 с выходов управл емого преобразовател  частоты 9 и импульсного датчика скорости 8. С S (Л С 1C со со 1С ел 4

Description

I

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах управлени  автоматизированным электроприводом посто нного тока.

Цель изобретени  - повышение точности системы регулировани .

На чертеже представлена схема кобинированной системы регулировани  электродвигател  посто нного тока.

Комбинированна  система регулировани  содержит электродвигатель , аналоговый регул тор 2 напр жени j выход которого подключен к  корной обмотке 3 электродвигател , а входы соединены с выходом датчика А напр жени  и входом преобразовател  5 частота - напр жение, цифроаналоговый регул тор 6 скорости, выходом соединенный с обмоткой 7 независимого возбуждени , а входами - с выходом импульсного датчика 8 скорости выходом управл емого преобразовател 9 частоты, генератор 10 регулируемо частоты, выход которого соединен с входом преобразовател  5 частота - напр жение и входом управл емого пробразовател  9 частоты, реверсивный счетчик 1J с пр мым и инверсным выходом , первый преобразователь 12 код - напр жение, источник 13 опорного напр жени .

Цифро аналог о вый рех ул тор 6 содержит последовательно соединенные цифровой интегратор 14,, второй преобразователь 15 код - напр жение, ана- логовый регул тор 16,, причем пр мой выход реверсивного счетчика 11 соединен с управл ющим входом генератора 10 регулируемой частоты, инверсный выход реверсивного счетчика 11 соединен с управл ющим входом первого преобразовател  12 код - напр жение , выход которого соединен с входом опорного напр жени  второго прео разовател  15 код - напр жение. Вход рпорного напр жени  первого преобразовател  1,2 код - напр жение соединен с источником 13 опорного напр жени  ,

Регулируемг-ш генератор 10 состоит из генератора 17 опорного напр жени  и преобразовател  18 код - частота . Входы 19, 20 и 21, 22 предназначены дл  формир овани  управл ющих кодов задани  соответственно генератора 10 регулируемой частоты и уп

)

5

0

5

0

5

равл емого преобразовател  9 частоты .

Снстема регулировани  скорости электродвигател  работает следующим образом,

Регулирование скорости электродвигател  1 в широком диапазоне производитс  путем изменени  уровн  на- пр хсени  в  корной цепи электродвигател  с помощью аналогового регул тора 2, на входе которого напр жение задани  с выхода преобразовател  5 сравниваетс  с сигналом датчика 4 напр жени  .

Регулирование скорости электродвигател  в более узком диапазоне вблизи уровн ,, заданного  корным напр жением, но с повышенной точностью производитс  путем воздействи  на обмотку 7 возбуждени  электродвигател  1 с помощью цифроаналогового ре- j/ул тора 6, состо щего из цифрового интегратора 14, преобразовател  15 код - напр жение и аналогового регул тора 16, В качестве управл ющего сходного сигнала в этом-канале регулировани  используетс  интегральное рассогласование частот задани  и обратной св зи,, поступивишх на входы интегратора 14 с выходов управл емого преобразовател  9 частоты и импульсного датчика 8 скорости.

Изменение уровн  скорости электродвигател  в широком Диапазоне производитс  при изменении уставки в дискретном задатчике скорости, т.е. при изменении кода числа N,, в реверсивном счетчике 11 при подаче управл ющих импульсов по входу 19 или 20. этом частота на выходе генерато- 0 регулируемой частоты

0 При ра

f, К,

где

- опорна  частота генератора

17

К, - коэффициент пропорциональности .

Частота задани  скорости f на выходе, преобразовател  5 частота - напр  :ение преобразуетс  в величину посто нного напр жени  U K f,, где К - коэффициент пропорциональности „

Точна  подрегулировка скорости эле ктродвигател  в узком диапазоне производитс  путем ввода в преобразователь 9 частоты кода задани  так, что на его выходе формируетс  последовательность импульсов с частотой

г КД,

K.K.foNj.N..

где

2 коэффициент пропорциональ-

ности.

Жестка  св зь обоих каналов регулировани  по частоте позвол ет жестко согласовать их между собой и обеспечить возможность работы систем в достаточно широком диапазоне изменени  скорости.

Входньм сигналом дл  преобразовател  12 код - напр жение  вл етс  дополнительньй код снимаемый с инверсного выхода счетчика 11. Таким образом, напр жение на выходе преобразовател  12 код - напр жение уменьшаетс  с увеличением скорости элек- тродвигател , Так как указанное выходное напр жение  вл етс  опорным дл  преобразовател  15 код - напр жение , то коэффициент передачи разомкнутой системы в канале регулирова- НИН скорости по потоку возбуждени  корректируетс  таким образом, чтобы компенсировать изменение коэффициента передачи электродвигател  по цепи обмотки возбуждени , который пропорционален скорости.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Комбинированна  система регулировани  скорости электродвигател  посто нного тока, содержаща  электродвигатель , аналоговый регул тор наРедактор О.Бугир

   Составитель В.Трофнменко

   Техред М.Ходанич Корректор М.Самборска 

   Заказ 2780/56 Тираж 631Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

   5

   0

   5 0 5 о

   5

   пр жени , выход которого подключен к  корной обмотке электродвигател , а входы соединены с выходом датчика напр жени  и выходом преобразовател  частота - напр жение, цифроаналого- вый регул тор скорости, выходом соединенный с обмоткой независимого возбуждени  , а входами - с выходом импульсного датчика скорости и выходомт управл емого преобразовател  частоты , генератор регулируемой частоты , выход которого соединен с входом преобразовател  частота - напр жение и входом управл емого преобразовател  частоты, отличающа  с  тем, .что, с целью повышени  точности системы регулировани  , она снабжена реверсивным счетчиком с пр мым и инверсным выходами, первым преобразователем код - напр жение и источником опорного напр жени , а цифроаналоговый регул тор содержит последовательно соединенные цифровой интегратор, второй преобразователь код - напр жение и аналоговый регул тор, причем пр мой выход реверсивного счетчика соединен с управл ющим входом генератора регулируемой частоты, инверсный выход реверсивного счетчика соединен с управл ю- входом первого преобразовател  код - напр жение, выход которого соединен с входом опорного напр жени  второго преобразовател  код - напр жение , а вход опорного напр жени  первого преобразовател  код - напр жение соединен с источником опорного напр жени .