SU783938A1

SU783938A1 - Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока

Info

Publication number: SU783938A1
Application number: SU782666909A
Authority: SU
Inventors: Владислав Александрович Бейнарович; Игорь Александрович Гачик; Владимир Андреевич Гордовой; Владимир Адольфович Купер; Владимир Степанович Фадеев; Владимир Викторович Аржанов
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Завода "Электромашина"
Priority date: 1978-09-21
Filing date: 1978-09-21
Publication date: 1980-11-30

Description

(54 УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Изобретение относитс к преобразовательной технике и может быть использовано дл регулировани числа оборотов двигател путем изменени напр жени на зажимах кор .

Известно устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока, выполненное по структуре с последовательным соединением регул торов l 1.

В известном устройства исключение динамических уравнительных токов обеспечиваетс ограничением производной сигнала на входе управл емого преобразовател путем включени фильтра, Посто нна времени фильтра, включаемого на входе управл емого преобразовател дл сети 50 Гц составл ет 0,006-0,008 с. В случае применени в электроприводе малоинерционных или высокомоментных электродвигателей , инерционно1с:ть которых соизмерима с инерционностью вводимых фильтров, невозможно полное использование высоких динамических свойств используемых двигателей, так как посто нные времени корных . цепей высокомоментных электродвига .телей имеют величины 0,0003-0,01 с.

Кроме этого, дл обеспечени устойчивости электроприводов с тиристорными преобразовател ми необходим больший, чэм в электроприводах с непрерывным управлением, запас по фазе . Поэтому введение фильтра на входе управл емого преобразовател .уменьшает запас по фазе и ухудшает частотные свойства электропривода.

10 Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока, содержащее последовательно соединенные реtS гул тор скорости, элемент с насыщением , регул тор тока и преобразователь , по/1ключенный к электродвигателю , датчики тока и скорости 12.1. К недостаткам этого устройства

20 следует отнести существенно низкие динамические характеристики электропривода , а именно, малую величину полосы пропускани за счет включени интегрирующего звена на входе

25 управл емого преобразовател .

Claims

Целью изобретени вл етс улучшение динамических характеристик электропривода с подчиненным регулированием параметров путем исключени динамических уравнительных токов без включени интегрирующего зв на иди фильтра на входе управл емого преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что известное устройство снабжено последовательно соединенными дифференцирующим элементом и элементом с нелинейностью типа зоны нечувствительности, причем вход дифференцирующего элемента подключен к выходу регул тора тока, а выход элемента с нелинейностью типа ЗОН1 нёчувстй тёльйос й подключен к ВХОДУ элемента с .Насыщением. На чертеже пре1ДстйвЛёнЬ предлага емое устройство дл управлени элек тродвигателем посто нного тока. Устройство содержит последовател но соединенные регул тор 1 скорости элемент 2 с насыщением, регул тор 3 тока, управл емый преобразователь 4 подключенный к двигателю 5, а также датчик 6 тока, выходом подключенный ко входу элемента 2 с насыщением, датчик 7 скорости, выходом соединен ный со входом регул тора 1 скорости Регул тор 3 тока с элементом 2 с на сыщением на входе охвачен цепьюобратной св зи, образованной дифферен цирующим эвеном 8 и звеном 9 с нели нейностью типа зоны нечувствительности . Устройство работает следующим об разом. На вход регул тора 1 скорости подаетс задающее напр жение, котор складываетс с напр жением датчика 7скорости, усиливаетс и подаетс на регул тор 3 тока с э.лементом 2 н сышени на входе,на вход которого также подаютс сигналы с датчика 6 тока и эвена 9. Усиленное напр жение подаетс на управл емый преобразователь . С выхода регул тора 3 тока через дифференцирующее звено 8подаетс сигнал, пропорциональный производной сигнала, поступающего на вход управл емого преобразовател 4 на нелинейное звено 9 с характеристикой типа эоны нечувст витёлён;остии в зависимости от величины производной сигнал либо по (eLeV&f Jia pefy:nfiT6pr6Kef Либо нет. Дл исключени динамических урав11ительных токов необходимо, что бы производна сигнала на входе управл емого преобразовател при си783938 нусоидальном опорном напр жении была 3Vi ., -.,0., -где V - сигнал на входе управл емого преобразовател ; Ej - амплитуда синусоидального опорного напр жени г СОо - частота питающей сети. Если производна ())o то сигнала на выходе звена 9 нет и ограничение производной не осуществл етс . Зона нечувствительй .ости звена 9 выбираетс равной EfiiUjQ. Если производна --- ах 9 то на выходе эвена 9 по вл етс сигнал , пропорциональный производной, и на регул торе 3 тока с элементом 2 насыщени на входе происходит ограничение производной и тем самым исключаетс динамический уравнительный ток и улучшаютс динамические характеристики. Формула изобретени Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока, содержащее последовательно соединенные регул тор скорости, элемент с насыщением , регул тор тока и преобразователь, подключенный к электродвигателю, и подключенные к нему датчик тока, выходом подключенный на вход элемента с насыщением, и датчик скорости, соединенный со входом регул тора, о т л и чающее с тем, что, с целью улучшени динамических характеристик , оно снабжено последовательно соединенными дифференцирующими элементами и элементом с нелинейностью типа зоны нечувствительности, причем вход дифференцирующего элемента подключен к выходу регул тора тока,а выход элемента с нелинейностью типа зоны нечувствительности подключен ко входу элемента с насыщением . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М., Энерги , 1969, с. 13.
2.Авторское свидетельство СССР №373823, кл. Н 02 Р 5/06, 1970 (прототип),

-

HZ