SU1206943A1 - Тиристорный электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электро- технике и может найти применение в тиристорных электроприводах посто нного тока с раздельным управлением,

Целью изобретени   вл етс  улучшение динамических характеристик.

На чертеже показана схема устройства .

Тиристорный электропривод посто нного VoKa содержит электродвигатель 1 с датчиком ЭДС 2, подключенный к выходу тиристорного преобразовате-- л  3 с линейной характерис гикой, последовательно вкшрчешше.источник 4 задани , регул тор 5 частоты вращени , блок 6 управлени  с трем  входами , выход которого подключен к входу тиристорного преобразовател  3 при этом выход датчика ЭДС например тахометрического моста, подключен к второму входу регул тора 5 частоты вр ащени .

В устройство введены два инерционных звена 7 и 8, при этом первое . инерционное звено 7 включено между выходом датчика ЭДС 2 и вторым вхо- |Цом блока 6 управлени , а второе 8 - между выходом блока 6 упрагшени ., и его третьим входом.

Блок управлени  может иметь ин- тегр ально-пропорциональную характери . стику. в качестве датчика ЭДС двигател  может быть использован тахо- метрический мост.

При выборе посто нных времени первого 7 и второго 8 инерционных звеньев , равными электромагнитной посто нной времени  корной цепи Т, сумма сигналов на втором и третьем дах блока 6 управлени  равна

UinpyiL -En/Kn „ ,

1+Т

р

l+T

9Р

1 +Т,р 1+Т.

р

ПР

е ЕГ, - ЭДС тиристорного преобразовател ;

напр жение на выходе блока 6 управлени ; ЭДС электродвигател  1j напр жение датчика ЭДС 2; коэффициент передачи датчика ЭДС 2;

коэффициент передачи тиристорного преобразовател  3.

Egg Uj,

Каэ

,ЕП Г-

ичпр

Предполагают, что коэффициент К„ имеет посто нную величину во всем диапазоне регулировани  напр жени , что может быть получено за счет арк- косинусоидапьной характеристики системы импульсно-фазового управлени  с начальной фазировкой ее 90 эл.град. При выборе К§ J/KI, К эта

Е п баб

cyt-iMa равна К -т- р- и пропорциональна току  кор , который.9предел - етс  вьгр°ажением .. -

5

0

5

0

5

0

5

0

5

1

«3

И-Т,Р

Таким образом, блок 6 управлени  преобразователем, представл ющий собой усилитель, работает подобно подчиненному регул тору тока в системе регулировани  частоты вращени  двигател . При этом на первый вход регул тора подаетс  задание на ток, которое легко может быть ограничено путем ограничени  выходного сигнала регул тора частоты вращени , а на второй и третий входы - составл ющие сигнала обратной св зи по току , которые формируютс  с помощью первого и второго инерционных звеньев , что позвол ет избежать применени  датчика тока.

Выполнение блока формировани  сигнала управлени  в виде усилител  позвол ет настроить контур регулировани  тока,  кор  в соответствии с прин тыми критери ми оптимизации, а придание ему интегрально-пропорциональной характеристики - осуществить настройку по модульному или симметричному оптимумам, обеспечивающим высокие динамические качества контура тока н системы управлени  в целом.

Благодар  идентичности первого и второго фильтров, статический коэффициент передачи усилител  по каналу обратной св зи равен единице и, следовательно, при отсутствии,сигнала на выходе регул тора частоты вращени .напр жение управлени  тирис- торным преобразователем равно напр жению датчика ЭДС, а при наличии сигнала - управл ющее напр жение преобразовател  устанавливаетс  на уровне, необходимом дл  формировани  оптимальной токовой диаграммы.

Устройство работает следующим образом .

При пуске электропривода на вход регул тора 5 частоты вращени  подаетс  сигнал задани  ujyvj . На выходе регул тора по вл етс  напр жение - задание на ток, соответствующее уставке токоограничени , которое поступает на вход блока 6 управлени , управл ющего тиристорным преобразователем 3. Сигнал управлени  имеет пропорциональнуюсоставл ющую , обеспечиванищую форсированное нарастание тока  кор , и интегральну составл юпргю, обеспечивающую точност регулировани , благодар  чему формируетс  диаграмма тока  кор  электродвигател  1, близка  к оптимальной . Установившеес  значение пускового тока имеет место тогда, когда сумма сигналов на выходах инерционных звеньев 7 и 8 (обратна  св зь) равна сигналу задани  тока. В процессе разгона напр жение датчика ЭДС 2, выполненного в виде тахометрического моста, возрастает до тех пор, пока не сравн етс  с сигналом u)jftg . При этом напр жение выхода регул тора 5 частоты вращени , уменьшаетс  до величины, соответствующей статической нагрузке электродвигател  1. Аналогичным об- ipasoM осуществл етс  и торможение,

При сн тии сигнала uJjaa на выходе регул тора 5 частоты вращени  по вл етс  напр жение противоположного знака,которое служит заданием на ток рекуперативного торможени  и существует до тех пор, пока электррдви- гатель не остановитс .

В процессе работы тиристорных электроприводов с раздельным управлением имеют место бестоковые паузы при переводе нагрузки с одной группы вентилей на другую. Система в устройстве исключает броски тока по- еле бестоковых пауз благодар  тому,, что во врем  паузы напр жение на выходе блока 6 управлени  равно напр жению датчика ЭДС 2, что обеспечивает равенство ЭДС преобра- зовател  и двигател  электродвигател  J в мом.ент подачи отпирающих импульсов. Таким образом, устройство обеспечивает более высокие динамические характеристики.

Claims (1)

1. ТИРИСТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель с датчиком ЭДС, подключенный к выходу тиристорного преобразователя с линейной характери- стикой, последовательно включенные источник сигнала задания, регулятор частоты вращения, блок управления с тремя входами, выход которого подключен к входу тиристорного преобразователя, при этом выход датчика ЭДС подключен к второму входу регулятора частоты вращения, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, в него введены два инерционных звена, при этом первое инерционное звено включено между выходом датчика ЭДС и вторым входом блока управления, а второе - между выходом блока управления и его третьим входом.

   120694