SU907752A1 - Двухдвигательный электропривод с упругой св зью - Google Patents

Description

(54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНБШ ЭЛЕКТРОПРИВОД С УПРУГОЙ СВЯЗЬЮ

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  выравнивани  моментов двухдвигательного электропривода посто нного тока с упругой механической св зью.

Известны электроприводы, содержащие две последовательно соединенные электродвигател  с упругой механической св зью, питаемые одним источником питани . Выравнивание моментов осуществл етс  за счет того, что через  корные цепи электродвигателей протекают одинаковые токи, а так как обмотка возбуждени  питаетс  от синхронизированных источников питани , моменты развиваемые двигател ми будут одинаковыми 1.

Недостатком этих приводов  вл етс  автоколебани , возникающие при наличии упругой механической св зи имеющей люфты .

Наиболее близким к изобретению техническим рещением  вл етс  электропривод , содержащий два электродвигател , два тиристорных преобразовател , первый из которых подключен выходом к  корной цепи первого электродвигател , блок регулировани  скорости первого электродвигател , датчик момента второго электродвигател , выход которого подключен к первому входу регул тора момента, выход регул тора момента подключен к первому входу регул тора тока, подключенного к входу второго тиристорного преобразовател , к второму входу регул тора тока подключен выход датчика тока  кор  второго электродвигател .

Воздействие на момент второго двигател  осуществл етс  путем регулировани  тока возбуждени . Этот электропривод позвол ет осуществить выравнивание моментов электродвигателей при плавном из15 менении нагрузки 1.

Недостатком этого электропривода  вл етс  низка  точность выравнивани  моментов при резкомен ющемс  характере нагрузки . Это объ сн етс  тем, что регули20 рование по цепи возбуждени  электродвигател  имеет больщую инерционность, например величина нарастани  нагрузки составл ет 0,2 с, что не позвол ет примен ть такую схему в устройствах с резкомек ющей39077524

с  нагрузкой, где требуетс  точность вырав-л тора 13 тока соединен с выходом регул нивани  момента до Г/о . В такой схе-тора 14 момента, первый вход которого соеме при резкомен ющемс  характере на-динен с датчиком 9 момента первого двигрузки в широком диапазоне регули-гател , а второй вход с датчиком 10 моровани  скоростей возникает больша  ди-мента второго двигател , намическа  ошибка за счет большой посто- sУстройство работает следуюшим обра нной времени контура регулировани  це-зом.

пи возбуждени . Кроме того, регулиро-При изменении нагрузки на выходном вание цепи возбуждени  вносит в систе-валу первого 1 и второго 2 двигателей сигму ограничени  на величину выравнивае-нал с тахогенератора 6 поступает на втомых моментов, что св зано с насыщениемрой вход регул тора 7 скорости одновремагнитной цепи регулируемого двигател . менно с сигналом задани , поступающим Таким образом, схема с регулированиемна первый вход. Сигнал с выхода регул электроприводов в цепи возбуждени  не-тора 7 скорости  вл етс  заданием дл  приемлема дл  выравнивани  моментов вконтура регулировани  тока и поступает цеп х с резкомен ющейс  нагрузкой, из-зана первый вход первого регул тора 8 тока, низкой динамической точности. j второй вход которого поступает сигнал Цель изобретени  - повышение точное-обратной св зи по току первого датчика 4 ти выравнивани  моментов.тока. Сигнал с выхода первого регул тора 8 Поставленна  цель достигаетс  тем, чтотока управл ет работой тиристорного прев электропривод дополнительно введен дат-образовател  5. -Второй двигатель 2 нахочик момента первого электродвигател ,дитс  на одном валу с первым 1 и вращаетвыход которого подключен к второму вхо- 20с  с скоростью, определ емой заданием на ду регул тора момента и к третьему вхо-скорость первого двигател  1. Упругие свойду регул тора тока, а второй тиристорныйства вала привод т к тому, что крут щие преобразователь подключен к  корной це-моменты, измеренные датчиками 9 и 10 пи второго электродвигател .момента первого и второго электродвигаНа чертеже представлена структурна  jjтелей различные. Дл  отработки рассогласхе .ма электропривода.совани  этих моментов сигнал с датчика 9 Устройство содержит первый 1 и вто-момента первого двигател  поступает на рой 2 двигатели, соединенные между со-первый вход регул тора 14 моментов, а бой упругой св зью 3. Якорна  цепь пер-сигнал датчика 10 момента второго двивого двигател  .1 содержит последователь-гател  поступает на второй вход регул но соединенныемежду собой первый дат- зотора 14 момента. Большой коэффициент чин 4 тока и первый тиристорный преобра-усилени  регул тора 14 момента позвол ет зователь 5. Система управлени  первымотработать сигнал рассогласовани  с тредвигателем 1 содержит контур регулирова-буемой точностью. Сигнал рассогласовани  ни  тока, контур регулировани  скорости,с выхода регул тора 14 моментов поступает состо щей из тахогенератора 6, установ-на первый вход регул тора 13 тока, на ленного на валу первого двигател  1, сое- других входа которого поступают сигдиненного с регул тором 7 скорости, вы-налы с датчика И тока и датчика9 моход которого последовательно соединен смента первого электродвигател . Сигнал первым входом первого регул тора 8 тока,с выхода регул тора 13 тока поступает на выход которого соединен с входом первоговход второго тиристорного преобразоватиристорного преобразовател  5. Контур 12, регулиру  напр жение второго регулировани  тока первого двигател  1двигател  2. Это обеспечит отработку возсостоит из первого датчика 4 тока, выходмущени  вторым электродвигателем с болькоторого соединен вторым входом регу-шой точностью.

л тора 8 тока. На выходном валу первогоИзобретение повышает точность выравдвигател  1 установлен датчик 9 момен-нивани  моментов в системах с резко мета первого двигател . На выходном валу н ющейс  нагрузкой. Повышение точносвторого двигател  2 установлен датчик™ достигаетс  тем, что регулирование мо10 момента второго двигател . Якорна ментов проводитс  по цепи  кор , а не по цепь второго двигател  2 содержит после-Ц пи возбуждени . Цепь  кор   вл етс  довательно соединенные датчик 11 токаменее инерционной (посто нна  времени и второй тиристорный преобразователь 12. 50 корной цепи отличаетс  от посто нной

Система управлени  второго двигате-ней и большой мощности как минимум на

л  2 состоит из контура регулировани пор док), что позвол ет приводу отрабамомента и контура регулировани  тока.тывать рассогласование по моменту при

Контур регулировани  тока второго дви-резко мен ющимс  характере нагрузки,

гател  содержит датчик 11 тока выход 55Наличие на входе регул тора моментов

которого подключен к второму входу ре-сигналов с первого и второго датчиков

гул тора 13 тока, третий вход которогомоментов позвол ет с требуемой точностью

соединен с выходом датчика 9 момента пер-(до 1%) осуществить синхронизацию мового двигател , первый вход второго регу-ментов. Повышение точности выравнивавремени цепи возбуждени  в машинах сред

Claims (1)

1. Формула изобретения ⁵

   Двухдвигательный электропривод с упругой связью, содержащий два электродвигателя, два тиристорных преобразователя, первый из которых подключен ю выходом к якорной цепи первого электродвигателя, блок регулирования скорости первого электродвигателя, датчик момента второго электродвигателя, выход которого подключен к первому входу регулятора момента, выход регулятора момента под-¹⁵ ключей к первому входу регулятора тока, подключенного к входу второго тиристорного преобразователя, к второму входу регулято ра тока подключен выход датчика тока якоря второго электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности выравнивания моментов, в электропривод дополнительно введен датчик момента первого электродвигателя, выход которого подключен к второму входу регулятора момента и к третьему входу регулятора тока, а второй тиристорный преобразователь подключен к якорной цепи второго электродвигателя.