SU1220098A1 - Устройство дл управлени многодвигательным электроприводом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к злeктpo- технике и может быть использовано дл  привода .механизмов. Цель изобретени  - обеспечение заданной точности фазировани  многодвигательным электроприводом в переходных режимах. Устройство дл  управлени  многодвига- тельным электроприводом содержит п систем 1 фазовой автоподстройки частоты вращени , задающий блок 2, выполненный на генераторе опорной частоты 3, преобразователе кода в частоту 4, интегрирующем блоке 5, формирователе фазирующих импульсов 6. Введение частотно-фазов ого дискриминатора , интегратора, корректирующего элемента и управл ющего генератора позвол ет перейти двигател м электроприводов на частоты вращени , задаваемые управл ющим кодом , без вьтадени  двигателей из синхронно-синфазного режима работы как в установившихс , так и в переходных режимах. 3 ил. i (Л Фиг.1

Description

t

Изобр етение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  привода механизмов с синхронно- синфазным вращением валов.

Цель изобретени  - обеспечение заданной точности фазировани  в переходных режимах.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - структурна  схема интегрирующего блока; на фиг.3 - диаграммы работы устройства .

Устройство дл  управлени  многодвигательным электроприводом (фиг.1) содержит п систем 1 фазовой автоподстройки частоты вращени , задающий блок 2, составленный из соединенных последовательно генератора 3 опорной частоты, преобразовател  4 кода в частоту, интегрирующего блока 5, формировател  6 фазирующих импульсов, выход которого подключен к первым входам п систем 1 фазовой автоподстройки частоты вращени , выход интегрирующего блок 5 подключен к вторым входам п систем 1 фазовой автоподстройки частоты вращени , интегрирующий блок 5 (фиг.2) составлен из соединенньгк последовательно импульсного частотно-фазового дискриминатора 7, интегратора 8, корректируюп1его элемента 9 и управл ющего генератора 10, выход которого подключен к одному входу импульсного частотно-фазового дискриминатора 7 и образует выход интегрирующего блока, другой вход импульсного частотно-фазового дискриминатора 7 образует вход интегрирующего блока 5, другой вход преобразовател  4 кода в частоту снаб- ;жен зажимом дл  подключени  регу- .л тора частоты вращени .

Система 1 фазовой автоподстройки частоты вращени  содержит блок 11 фазовой автоподстройки частоты вращени , фазирующий блок 12, элемент 13 сравнени , один вход которого образует первый вход системы 1 фазовой автоподстройки частоты вращени , другой вход подключен к выходу последней, а выход элемента 13 сравнени  через фазирующий блок 12 подключен к одному входу блока 11 фазовой автоподстройки частоты вращени , другой вход которого образует второй вход системы 1 фазовой автоподстройки частоты вращени 

200982

На фиг. 3 дана диа1 рамма работы устройства, где показана диаграмма 14 изменени  задающе1 о сигнала на входе преобразовател  4 кода, в 5 частоту; изменение напр жени  15 на его выходе; диаграмма 16 изменени  напр жени  на выходе управл емого генератора 10; диаграммы 17, 18 изменени  фазы роторов двух

10 электроприводов при скачкообразном изменении задающех о сигнала; диаграмма i 9 изменени  фазового рассо-. гласов.ани  указанных приводов. Устройство работает следующим

15 образом.

В установивщемс  режиме валы электродвигателей всех п синхронно-синфазных элементоприводов вращаютс  синхронно с частотой f зада20 ющего блока 2 и синфазно с.импульсами фазировани  И 9 , причем ошибка по фазе лср между двум  какими- либо электроприводами, например между первым и вторым ACf йс|, - Л(|

25 может принимать сколь угодно малое значение. При смене управл ющего кода в сторону, соответствующую увеличению (уменьшению) частоты вращени  электродвигателей, преобра30 зователь 4 кода в частоту формирует больщую (меньшую) частоту f ц на выходе, дискриминатор 7 (фиг.2) входит в насыщение, поскольку нарушилось равенство частот сигналов на его входах. Сигнал насыщени  (114) поступает на вход интегратора 8, выходное напр жение которого начинает линейно нарастать (убывать):

,, ,dt, W о

где с - посто нна  интегрировани ;

Ug - значение выходного напр жени  интегратора 8 в установивщемс  режиме.

Напр жение Ug через корректирующий элемент 9 управл ет частотой управл емого генератора 10:

10

Q где ,(, - коэффициент передачи триггера .

Таким образом, выходна  частота задающего блока 2 f  вл етс  линейно нарастающей (убывающей) функ- 55 цией времени (фиг.З). Формирователь фазирующих импульсов представл ет собой обьшный делитель частоты с коэффициентом делени  К z (где

z - количество меток импульснот о датчика частоты, вход щего в систему 1 ) в случае однозначной фазовой прив зки валов электродвигателей электроприводов. Поэтому частота ei o выходного сигнала также линейно увеличиваетс  (уменьпшетс ) во времени . Линейно нарастающие (убьгеаю- щие) по частоте сигналы „„ и ИФ задающего блока 2 подаютс  на входы систем 1, которые при обеспечении услови 

dt

- MJ (1 -),

где 1 - амплитуда тока в фазе двигател  при насыщении дискриминатора 7;

V - амплитуда потокосцеплени  потока ротора с фазной обмоткой двигател ; 1 - момент инерции нагрузки; 6 - коэффициент, учитывающий перерегулирование фазовой ошибки Б контуре системы 1; Мц - максимальный момент нагрузки электродвигателей, начинают синхронно и синфазно разгон тьс  (тормозитьс ), поскольку приведенное выражение ограничивает фазовые ощибки электроприводов в пределах линейной зоны t систем1.1 1 (лц . ) 1 /Z.

В соответствии с приведенным выражением ограШ1Чиваетс  и амплитуда тока в фазах электродвигател  на уровне, близком к максимально допустимому при достаточно эффективной коррекции системы 1 (при ; I) . . В момент времени t когда частота управл емого генератора f,o f сравн етс  с частотой преобразовател  А (фиг.З), замкнетс  контур обратной св зи интегрирующего блока 5 и его выходна  частота застабили- зируетс  на уровне, определ емом задающим кодом N. Выходные сигналы fо„ и ИФдп задающего блока 2 примуТ посто нные значени  и валы двигателей электроприводов продолжают синхронное и синфазное вращение уже на новой частоте. Таким образом, происходит переход двигателей электроприводов на частоты вращени , задаваемые управл ющим кодом N, без выпадени  двигателей из синхронизма и синфазного режима работы. Корректирующий элемент 9 () предназ-

984

начеи дл  коррркции контура фазовой автогюдстройки частоты управл емог о генератора 10.

Переход электродвигателей элект- роприводов на задаваемые управл ющим кодом N уставки по частоте врап;ени  происходит без выхода блока 11 из линейного реж1-1ма, т.е. после обработки рассогласовани  электроприводами по частоте их фазировани  в предлагаемом устройстве не требуетс  (фазирование электроприводов необходимо производить лишь после включени  аппаратуры и случайных

сбоев ,

Интервалы разгона () и торможени  () электродвигателей электроприводов (фиг.З) в предлагаемой системе характеризуютс  синхронным режимом работы электроприводов и незначительной фазовой ошибкой utp; , поскольку изменение фазовых ошибок U If ; происходит ХОТЯ И

в относительно большом диапазоне

.

± II /Z, но синфазно, а поэтому могут быть рабочими интервалами.

Таким образом, благодар  предлагаемому устройству обеспечиваетс  синхронно-синфазна  работа электроприводов как в установившихс , так ив переходных режимах работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  многодвигательным электроприводом, содер- , жащее П систем фазовой автоподстройки частоты вращени  с двум  входами,

   соединенные последовательно генератор опорной частоты и преобразователь кода в частоту, формирователь фазирующих импульсов, выход которого подключен к первым входам м систем

   фазовой автоподстройки частоты вращени , другой вход преобразовател  кода в частоту снабжен зажимом дл  подачи управл ющего кода уставок частоты вращени  электроприводов,

   отличающеес  тем, что, с целью повьшгени  точности фазировани  в переходных режимах, в него введены соединенные последовательно импульсный частотно-фазовый дискриминатор , интегратор, корректирующий элемент и управл емый генератор, выход которого подключен к входу формировател  фазирующих импульсов,

   к вторым входам п систем фазовой автоподстройки частоты вращени  и к одному входу импульсного частотнофазового дискриминатора, другой вход которого подключен к выходу преобразовател  кода в частоту.

   Фиг. 2