SU1661958A1

SU1661958A1 - Многодвигательный электропривод переменного тока

Info

Publication number: SU1661958A1
Application number: SU884467745A
Authority: SU
Inventors: Пулат Исмаилович Сагитов; Кажибек Тлеугалиевич Тергемесов; Владимир Васильевич Масалов
Original assignee: Алма-Атинский Энергетический Институт
Priority date: 1988-06-03
Filing date: 1988-06-03
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может использоватьс в электроприводах общепромышленных механизмов. Цель изобретени - упрощение устройства. В устройство введены датчики 14 - 16 фаз роторных ЭДС электродвигателей 1 - 3, резисторы 11 - 13 роторной цепи и несимметричные тиристорные регул торы 7 - 9 напр жени . На выходах датчиков 14 - 16 по вл ютс сигналы с фазой ЭДС ротора электродвигателей 1 - 3, которые поступают в блок 10 определени степени нагруженности электродвигателей, где формируютс сигналы, пропорциональные углам рассогласовани , обусловленные различием нагрузок. Через блоки управлени 4 - 6 эти сигналы подаютс на регул торы 7 - 9. Восстанавливаетс согласованное вращение электродвигателей 1 - 3 за счет изменени подводимого к ним напр жени . Использование датчиков 14 - 16 фаз роторных ЭДС и несимметричных тиристорных регул торов 7 - 9 напр жени упрощает конструкцию электропривода. 1 ил.

Description

%№

Изобретение относитс к электротехнике л может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов .

Цель изобретени - упрощение конст-. рукции устройства.

На чертеже представлена блок-схема многодвигательного электропривода переменного тока.i

Многодвигательный электропривод переменного тока содержит N трехфазных асинхронных электродвигателей 1-3, стз- торные обмотки которых предназначены дл подключени к сети питани , N блоков 4-6 управлени , N регул торов 7-9 напр жени , блок 10 определени степени нагруженное™ электродвигателей 1-3 с N входами и выходами, каждый из N выходов которого соединен с входом соответствующих блоков 4-6 управлени , выходы которых присоединены к входам соответствующих регул торов 7-9 напр жени . Электропривод также содержит N трехфазных резисторных групп 11-13, N датчиков 14-16 ЭДС, три регулируемых резистора 17. Фазные выводы роторной обмотки каждого из электродвигателей 1-3 присоединены к соответствующим выводам соответствующих трехфазных резисторных групп 11-13 и соответствующим входам соответствующих датчиков 14-16 ЭДС. Другие выводы трехфазных резисторных групп 11-13 пофазно объединены и присоединены к одним выводам соответствующих регулируемых резисторов 17, другие выводы которых объединены. Выходы датчиков 14-16 ЭДС подключены к соответствующим входам блока 10 определени степени нагруженно- сти электродвигателей 1-3. Регул торы 7-9 напр жени выполнены в виде несимметричного тиристорного регул тора напр же- ни , включенного между фазой сети питани и соответствующей фазой статор- ной обмотки каждого из электродвигателей 1-3, на валу каждого из которых наход тс независимые друг от друга нагрузки 18-20. Электропривод работает следующим образом.

Пуск происходит с помощью пускового резистора 17-при полностью открытом состо нии тиристоров несимметричных тири- сторных регул торов напр жени 7-9. На выходах датчиков 14-16 фаз роторных ЭДС по вл ютс сигналы пр моугольной формы с фазой, равной фазе ЭДС ротора соответствующих электродвигателей 1-3, которые поступают на выход блока определени степени нагруженности двигателей 10, где формируютс сигналы, пропорциональные углам рассогласовани , обусловленные различием нагрузок на валах двигателей При равенстве нагрузок 18-20 на валах, машин эти сигналы одинаковые и1 все тиристоры полностью открыты, схема работает как

обычна система электрического рабочего вала. В случае по влени разницы нагрузок двигателей 1-3 на выходе блока 10 формируютс сигналы, пропорциональные углам рассогласовани , которые поступают на

0 входы блоков 4-6 управлени тиристорами резисторов 7-9 Происходит регулирование синхронизирующих моментов, способствующих согласованному вращению двигателей системы. Каждому определенному

5 значению нагрузки 18-20 на валах двигателей 1-3 соответствует определенный угол открывани тиристоров регул торов 7-9 в статорных цеп х, при этом тиристоры наиболее нагруженного двигател открыты по0 сто нно и к двигателю прикладываетс симметричное номинальное напр жение, открывание соответствующих тиристоров регул торов остальных двигателей пропорционально их нагрузкам.

5Схема включени каждого датчика 1416 роторных ЭДС показана пунктирной линией на фиг. 1. Сигналы, пропорциональные фазовым сдвигам роторных ЭДС двигателей , снимаютс с высокоомных сопротивле0 .ний, подключенных к роторным цеп м в звезду с искусственным нулем (с одноименных фаз двигателей) и двух встречно-парал- лельносоединенныхдиодов.

Фиксирование момента перехода роторных

5 ЭДС синусоидальной формы через нуль оЈу- ществл етс усилителем-ограничителем А1 и преобразуетс в сигнал пр моугольной формы . При различии нагрузок на валах двигателей возникают сдвиги роторных ЭДС по

0 фазе, следовательно, и пр моугольных сигналов каждого двигател , сравниваемые по фазовым сдвигам в блоке 10.

Благодар применению несимметричных тиристорных регул торов напр жени

5 питани двигателей достигаетс также регулирование синхронизирующей составл ющей вращающих моментов системы, заключенное в изменении синхронизирующих моментов за счет несимметрии питаю0 щих напр жений При несимметричном режиме асинхронные составл ющие вращающих моментов от пр мой и обратной последовательности вращающихс электромагнитных полей частично вычитаютс ,

5 противоположность этому синхронизирующие составл ющие вращающих моментов систем пр мого и обратного следовани взаимно поддерживают свое действие, что позвол ет получить увеличенное значение синхронизирующих моментов, величина которых также зависит от степени несимметрии питающих напр жений несимметричных тиристорных регул торов 7-9, подключенных к одну из одноименных фаз статорных цепей двигателей.

Введение несимметричных тиристорных регул торов вместо тиристорных регул торов напр жени , содержащих по три пары встречно-параллельно включенных тиристоров , со столькими же каналами уп- равлени (блок управлени ), а также использование датчиков фаз роторных ЭДС вместо датчиков фаз роторных токоз, и общего роторного токов и элементов сравнени значительно упрощает конструкцию извест- ного устройства.

Claims

Формула изобретени Многодвигательный электропривод переменного тока, содержащий N трехфазных асинхронных электродвигателей с фазными роторами, статорные обмотки которых предназначены дл подключени к сети питани , N блоков управлени , N регул торов напр жени , блок определени степени на- груженности электродвигателей с N входами и выходами, каждый из N выходов которого соединен с входом соответствующих блоков управлени , выходы которых присоединены к входам соответствующих регул торов напр жени , отличающийс тем, что, с целью упрощени , в него введены N трехфазных резисторных групп, N датчиков ЭДС, три регулируемых резистора, фазные выводы роторной обмотки каждого из электродвигателей присоединены к соответствующим выводам соответствующих трехфазных резисторных групп, и соответствующим входам соответствующих датчиков ЭДС, другие выводы трехфазных резисторных групп пофазно объединены и присоединены к одним выводам соответствующих регулируемых резисторов, другие выводы которых объединены, выходы датчиков ЭДС подключены к соответствующим входам блока определени степени нагру- женности электродвигателей, а регул тор напр жени выполнен в виде несимметричного тиристорного регул тора напр жени , включенного в соответствующую фазу ста- торной обмотки каждого из электродвигателей .