RU2160495C2 - Двухдвигательный электропривод - Google Patents
Двухдвигательный электропривод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2160495C2 RU2160495C2 RU98113902A RU98113902A RU2160495C2 RU 2160495 C2 RU2160495 C2 RU 2160495C2 RU 98113902 A RU98113902 A RU 98113902A RU 98113902 A RU98113902 A RU 98113902A RU 2160495 C2 RU2160495 C2 RU 2160495C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inverter
- motors
- output
- windings
- rectifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, где двигатели работают на общую нагрузку. Технический результат заключается в уменьшении потери энергии в электроприводе, повышении коэффициента мощности, т.к. энергия скольжения передается из цепи ротора непосредственно в обмотки статоров двигателей, а также в обеспечении синхронизации скоростей двигателей. Двухдвигательный электропривод содержит два асинхронных двигателя, к обмоткам роторов которых подключены неуправляемые выпрямители, соединенные параллельно. Последовательно с ними соединен автономный инвертор, питающий выпрямитель и сглаживающий реактор. К выходу инвертора подключены обмотки статоров обоих двигателей. Управляющий вход выпрямителя подключен к устройству регулирования выходного напряжения, управляющий вход инвертора подключен к устройству регулирования выходной частоты. 1 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в двухдвигательном электроприводе различных производственных механизмов, где электродвигатели работают на общую нагрузку.
Известен электропривод переменного тока, содержащий два асинхронных электродвигателя, тиристорный коммутатор в цепи обмотки статоров электродвигателей, последовательно соединенные блок сравнения, усилитель и блок импульсно-фазового управления, выход которого соединен с входом тиристорного коммутатора, блок задания, два датчика скорости, каждый из которых установлен на валу соответствующего электродвигателя, генератор импульсов, переключатель, вход которого соединен с выходом датчиков скорости вращения, а выход которого соединен с входом блока сравнения [1]. Недостатком устройства является его сложность.
Наиболее близким к предлагаемому является электропривод переменного тока, содержащий два асинхронных электродвигателя; зависимый инвертор, работающий с постоянным углом инвертирования; источник тока, содержащий индуктивно-емкостный преобразователь; три мостовых неуправляемых выпрямителя. Все вентильные преобразователи соединены последовательно, что позволяет выравнивать токи роторов двигателей [2].
Недостатком данного устройства является малая точность выравнивания скоростей двигателей, т. к. равенство токов роторов может быть достигнуто при неравенстве скоростей двигателей.
Предлагаемый двухдвигательный электропривод содержит два асинхронных двигателя с фазным ротором, два нерегулируемых мостовых выпрямителя, входы которых подключены к обмоткам роторов двигателей, а к выходам выпрямителей подключены последовательно соединенные инвертор и питающий выпрямитель так, что при его включении питающее напряжение подводится через нерегулируемые мостовые выпрямители к инвертору, выход инвертора подключен к обмоткам статоров двигателей, соединенным параллельно, нерегулируемые мостовые выпрямители соединены между собой параллельно, питающий выпрямитель является регулируемым, его силовой вход подключен к сети, а его управляющий вход подключен к устройству регулирования выходного напряжения, инвертор является автономным, его управляющий вход подключен к устройству регулирования выходной частоты.
На чертеже представлена электрическая схема двухдвигательного электропривода.
Двухдвигательный электропривод содержит два асинхронных двигателя с фазным ротором 1 и 2, два нерегулируемых мостовых выпрямителя 3 и 4, входы которых подключены к обмоткам роторов двигателей. К выходам выпрямителей 3 и 4 подключены последовательно соединенные автономный инвертор 5 и регулируемый выпрямитель 6, силовой вход которого подключен к сети. Между автономным инвертором 5 и питающим выпрямителем 6 может быть включен сглаживающий реактор 7. К трехфазному выходу автономного инвертора 5 подключены параллельно соединенные обмотки статоров двигателей 1 и 2. К управляющему входу питающего выпрямителя 6 подключено устройство регулирования выходного напряжения 8. К управляющему входу автономного инвертора 5 подключено устройство регулирования выходной частоты 9.
Двухдвигательный электропривод работает следующим образом.
При включении питающего выпрямителя 6 питающее напряжение подводится через параллельно соединенные неуправляемые выпрямители 3 и 4 к входу автономного инвертора 5. При включении автономного инвертора 5 напряжение с его выхода подается на параллельно соединенные обмотки статоров двигателей. Инвертор 5 является источником противо-ЭДС Eu, введенной в цепи роторов обоих двигателей. Вместе с тем сумма выходного напряжения выпрямителя 6 Udo, и выпрямленной ЭДС роторов двигателей EzkdS больше ЭДС инвертора Eu, что определяет протекание тока в выпрямленной цепи Id
где Rэ - эквивалентное суммарное сопротивление всех элементов, приведенное к выпрямленной цепи;
ΔUвΣ - суммарное падение напряжения на вентилях схемы.
где Rэ - эквивалентное суммарное сопротивление всех элементов, приведенное к выпрямленной цепи;
ΔUвΣ - суммарное падение напряжения на вентилях схемы.
При равенстве скоростей и скольжений двигателей их ЭДС EzkdS равны между собой.
В процессе разгона двигателей происходит изменение скольжений S, поэтому для поддержания постоянства выпрямленного токa Id или его изменения по нужному закону необходимо регулировать выходное напряжение Udo выпрямителя 6. Обмотки статоров и роторов двигателей 1 и 2 с помощью звена постоянного тока соединены в общую электрическую цепь, поэтому при равенстве скольжений двигателей токи в обмотках статоров и роторов обоих двигателей равны между собой. Электропривод сочетает в себе свойства каскадного и частотного управления. Энергия скольжения двигателей передается из цепей их роторов непосредственно в обмотки их статоров.
Если, например, двигатель 1 обогнал двигатель 2, его скольжение уменьшается S1 < S2, тогда Ezkd1•S1 < Ezkd2•S2, и мостовой выпрямитель 4 подпирает мостовой выпрямитель 2. В результате эквивалентная противо-ЭДС в цепи ротора двигателя 1 становится больше, чем эквивалентная противо-ЭДС в цепи ротора двигателя 2, поэтому двигатель 1 подтормаживается и скорости двигателей выравниваются. Таким образом, в данном электроприводе осуществляется выравнивание скоростей двигателей.
Установившаяся частота вращения двигателей задается устройством регулирования выходной частоты инвертора. Напряжение на выходе инвертора, а следовательно, ток в обмотках и момент двигателей задается устройством регулирования напряжения на выходе питающего выпрямителя.
Список литературы
1. Авторское свидетельство СССР N 904171, МКИ H 02 P 5/46 13.06.80.
1. Авторское свидетельство СССР N 904171, МКИ H 02 P 5/46 13.06.80.
2. Авторское свидетельство СССР N 1713074, H 02 P 7/74 15.02.92.
Claims (1)
- Двухдвигательный электропривод, содержащий два асинхронных двигателя с фазным ротором, два нерегулируемых мостовых выпрямителя, входы которых подключены к обмоткам роторов двигателей, а к выходам указанных выпрямителей подключены последовательно соединенные инвертор и питающий выпрямитель так, что при его включении питающее напряжение подводится через нерегулируемые мостовые выпрямители к инвертору, выход инвертора подключен к обмоткам статоров двигателей, соединенным параллельно, отличающийся тем, что нерегулируемые мостовые выпрямители соединены между собой параллельно, питающий выпрямитель является регулируемым, его силовой вход подключен к сети, а его управляющий вход подключен к устройству регулирования выходного напряжения, инвертор является автономным, его управляющий вход подключен к устройству регулирования выходной частоты.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98113902A RU2160495C2 (ru) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | Двухдвигательный электропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98113902A RU2160495C2 (ru) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | Двухдвигательный электропривод |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98113902A RU98113902A (ru) | 2000-06-20 |
RU2160495C2 true RU2160495C2 (ru) | 2000-12-10 |
Family
ID=20208692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98113902A RU2160495C2 (ru) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | Двухдвигательный электропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2160495C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2474038C1 (ru) * | 2011-11-14 | 2013-01-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) | Двухдвигательный электропривод |
RU2601740C1 (ru) * | 2015-06-15 | 2016-11-10 | Светлана Владимировна Гаврилова | Устройство согласованного вращения асинхронных двигателей с короткозамкнутыми роторами |
-
1998
- 1998-07-14 RU RU98113902A patent/RU2160495C2/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2474038C1 (ru) * | 2011-11-14 | 2013-01-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ) | Двухдвигательный электропривод |
RU2601740C1 (ru) * | 2015-06-15 | 2016-11-10 | Светлана Владимировна Гаврилова | Устройство согласованного вращения асинхронных двигателей с короткозамкнутыми роторами |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2016016A1 (en) | Control system for switched reluctance motor operating as a power generator | |
RU2000120181A (ru) | Способ оптимизированного по мощности и по кпд регулирования синхронных электрических машин | |
US5777459A (en) | Induction electrical power generating system with variable numbers of poles and excitation frequency | |
Hasan et al. | High performance rectifier/multilevel inverter based BLDC motor drive with PI controller | |
RU2160495C2 (ru) | Двухдвигательный электропривод | |
RU107007U1 (ru) | Устройство плавного пуска синхронного двигателя с асинхронным возбудителем | |
RU2213409C2 (ru) | Способ управления автономным асинхронным генератором | |
RU2237345C2 (ru) | Двухдвигательный электропривод | |
RU2474038C1 (ru) | Двухдвигательный электропривод | |
RU2076450C1 (ru) | Способ регулирования частоты вращения двигателя двойного питания и устройство для его осуществления | |
SU1654964A1 (ru) | Способ управлени асинхронным двигателем с фазным ротором | |
RU2695795C1 (ru) | Способ подключения асинхронного двигателя к сети переменного синусоидального напряжения с помощью регулятора переменного напряжения | |
Chanda | Use of Arno converter and motor-generator set to convert a single-phase AC supply to a three-phase AC for controlling the speed of a three-phase induction motor by using a three-phase to three-phase cycloconverter | |
RU2285328C1 (ru) | Устройство для регулирования производительности вентилятора электровоза переменного тока | |
Joshi et al. | Optimum DC dynamic braking control of an induction motor using thyristor chopper controlled resistance | |
SU1425285A1 (ru) | Электропривод роторного экскаватора | |
SU716130A1 (ru) | Устройство дл динамического торможени двухдвигательного асинхронного электропривода | |
RU2285329C1 (ru) | Устройство для регулирования частоты вращения вентилятора электровоза переменного тока | |
SU794702A1 (ru) | Асинхронизированна синхронна элЕКТРичЕСКА МАшиНА | |
SU817956A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1750015A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1073870A1 (ru) | Способ управлени электродвигателем двойного питани | |
Vinogradov et al. | High-Speed Autonomus Generator with Field Regulated Reluctance Machine | |
SU168782A1 (ru) | Способ управления двухдвиг.ательным асинхронным каскадным электроприводом! ^ьб-'-о^гка | |
SU1192087A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод |