SU1621136A1

SU1621136A1 - Способ регулировани частоты вращени двигател двойного питани

Info

Publication number: SU1621136A1
Application number: SU884383785A
Authority: SU
Inventors: Александр Борисович Иванов; Виктор Николаевич Мещеряков; Леонид Яковлевич Теличко; Игорь Васильевич Пивоваров
Original assignee: Липецкий политехнический институт
Priority date: 1988-02-25
Filing date: 1988-02-25
Publication date: 1991-01-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в подъемно- транспортных механизмах. Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани частоты вращени при упрощении аппаратурной реализации. С этой целью коммутацию ключей 4-6 анодной группы преобразовател частоты осуществл ют в момент превышени

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электроприводами подъемно-транспортных механизмов.

Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани частоты вращени при упрощении аппаратурной реализации,

На чертеже представлена схема устройства дл реализации способа регулировани частоты вращени двигател двойного питани .

Устройство дл регулировани частоты вращени двигател двойного питани содержит преобразователь частоты, выполненный в виде трехфазного мостового инвертора на ключах (тиристорах) 1-6 катодной и анодной групп, выводы посто нного тока которого соединены с выходом трехфазного управл емого мостового выпр мител 7, силовой вход которого через согласующий трансформатор 8 подключен к сети, а управл ющий вход к задатчику 9 напр жени . Выводы переменного тока инвертора подключены к фазным выводам обмотки ротора двигател 10 двойного питани . Блок управлени инвертором выполнен на оптопарах 11-16. Выходы блока управлени образованы катодными выводами динисторов 17-22 оптопар, а входы анодными выводами диодов 23-28 указанных оптопар. Каждый выходной вывод блока управлени (катодный вывод одного из динисторов 17-22) подключен к управл ющему входу соответствующего из тиристоров 1-6 инвертора, а каждый входной вывод - с соответствующим выходным выводом блока сравнени , выполненного на ди нисторах 29-34, образованным соответственно катодным выводом одного из динисторов 29-34. Анодные выводы динисторов 29-34 образуют соответствующие входы блока сравнени , подключенные к выходным выводам измерител 35 напр жени . Измеритель напр жени выполнен на диодах 36-41, катодные выводы которых вл ютс выходными выводами измерител напр жени , а анодные - соответствующими входными выводами измерител 35 напр жени .

Катодные выводы диодов 23-25 объединены и подключены к одному выводу резистора 42, другой вывод которого соединен с анодными выводами диодов 26-28 блока управлени , образу дополнительный трехфазный выпр митель, Одноименный с соответствующим тиристором соответствующего плеча инвертора диод измерител 35 напр жени анодным выводом, образующим один из входов измерител напр жени , подключен к выводу последующей фазной обмотки по отношению к той фазной

обмотке, к которой подключен тиристор. Так, если первый тиристор 1 катодной группы первого плеча инвертора выводом переменного тока подключен к первой фазе двигател 10 двойного питани , то первый

диод 36 измерител напр жени подключен анодом ко второй фазе двигател 10. v Аналогично включены диоды 37-41 измерител 35 напр жени по отношению к одноименным им тиристорам 2-6 инвертора.

Способ регулировани частоты вращени в устройстве осуществл етс следующим образом.

На обмотку 43 статора двигател 10 подают напр жение посто нной амплитуды и

частоты, а в обмотку 44 ротора через преобразователь частоты (инвертор) - регулируемое трехфазное напр жение. Величину напр жени на выходе выпр мител 7 устанавливают задатчиком 9. При протекании

тока по обмоткам 43 статора двигател 10 в обмотке 44 ротора наводитс ЭДС. Линейные напр жени в фазах обмотки 44 ротора св заны с фазными напр жени ми соотношени ми:

UAB UA - Ов; Увс Ув-Сс; ОСА Ос - Од.

UBA UA-UB; UBC-UB-UC; UcA Uc-UA;

UBA UB-UA; UCB Uc - UB: UAC UA-UC.

В блоке сравнени с помощью динисто- ров 29-34 задают величину напр жени . Из- меритилем 35 напр жени измер ют указанные линейные напр жени между фазами обмотки 44 ротора двигател , срав- нивают с заданными значени ми и осуществл ют коммутацию тиристоров (ключей) инвертора в следующем пор дке.

На управл ющие электроды каждого из тиристоров 4-6 анодной группы подают на- пр жение управлени в моменты времени, когда линейное напр жение, равное разности фазных напр жений последующей и предыдущей фаз по отношению к фазе коммутируемого тиристора анодной группы, превысит заданную величину,

На управл ющие электроды каждого из тиристоров 1-3 катодной группы инвертора подают напр жение управлени в моменты, когда линейное напр жение, равное разно- сти фазных напр жени предыдущей и последующей фаз по отнош ению к фазе коммутирующего тиристора катодной группы , превысит заданную величину. С помощью блока управлени по указанному принципу поочередно коммутируют тиристоры 1-6 инвертора в таком пор дке, чтобы обеспечивалось протекание тока по фазам обмотки 44 ротора навстречу ЭДС ротора. Инвертор работает в режиме инвертора то- ка. Двигатель будет вращатьс в направлении , противоположном направлению вращени электромагнитного пол , создаваемого обмоткой статора. По мере разгона ротора увеличиваетс ЭДС в его обмотке, уменьшаетс ток и уменьшаетс момент двигател . В установившемс режиме ротор вращаетс с частотой, при которой соблюдаетс равенство:

UB Е + 1Нэ + 2 Д U т, где UB напр жение на выходе выпр мител 7;

Е - противоЭДС инвертора;

I - входной ток инвертора;

R э эквивалентное сопротивление двигател , приведенное к входу инвертора;

AUT - пр мое падение напр жени на открытом тиристоре инвертора.

Дл регулировани частоты вращени м двигател 10. имевшего в установившемс

режиме значение частоты вращени (о с помощью задатчика 9 измен ют напр жение UG на выходе выпр мител . В результате нарушаетс выполнение указанного услови , измен етс ток I ротора двигател , происходит изменение частоты вращени и ЭДС ротора двигател до тех пор, пока ЭДС не достигнет нового значени , при котором выполн етс соотношение. Двигатель будет работать в установившемс режиме с новым значением аъ частоты вращени .

В результате того, что отсутствует сложный процесс регулировани частоты вращени и напр жени на выходе инвертора, упрощаетс реализаци устройства дл регулировани частоты вращени .

Claims

Формула изобретени

Способ регулировани частоты вращени двигател двойного питани , при котором в обмотку статора подают напр жение посто нной амплитуды и частоты, а в обмотку ротора через преобразователь частоты подают регулируемое трехфазное напр жение , коммутиру ключи анодной и катодной групп преобразовател частоты,устанавливают заданную частоту вращени , измен параметры подводимого к обмотке ротора напр жени , регулируют частоту вращени , отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона регулировани частоты вращени при упрощении аппаратурной реализации, измер ют линейные напр жени между фазами обмотки ротора, сравнивают с заданным значением линейного напр жени , коммутацию ключей анодной группы осуществл ют в момент превышени линейным напр жением между последующей и предыдущей фазами по отношению к фазе коммутируемого ключа анодной группы заданного значени , а коммутацию ключей катодной группы - в момент превышени линейным напр жением между предыдущей и последующей фазами по отношению к фазе коммутируемого ключа каторной группы заданного значени , при этом указанное регулирование частоты вращени осуществл ют изменением величины подводимого к обмотке ротора напр жени .