Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в управлении реверсивным электроприво дом. Известен электропривод, содержащ электродвигатель, регул торов токов выпр мительной и инверторной групп с соответствующими датчик дми Л . Недостатком этого электропривода вл етс значительный (до 10% от номинального ) уравнительный ток как при работе электропривода в режиме холостого хода, так и под нагрузкой и в св зи с этим мала экономичность установки. Наиболее близким к изобретению вл етс электропривод, содержащий электродвигатель, корна обмотка которого подключена к -вентильному преобразователю, состо щему из двух включенных встречно-параллельно груп вентилей с системами импульсно-фазового управлени , датчик тока одной из групп вентилей, датчик тока ко-р и регул тор уравнительного тока Недостатком известного техническо го решени вл етс его сложность и поэтому невысока надежность, обусЛ1 ленна необходимостью использовани дополнительных датчика тока вентилей , выпр мител , диодов. Цель изобретени - повьшение надежности . Поставленна цель достигаетс тем что в электропривод, содержащий электродвигатель, корна обмотка которого подключена к вентильному преобразователю, состо щему из двух включенных встречно-параллельно груп вентилей с системами импульсно-фаз(вого управлени , датчик тока одной и групп вентилей, датчик тока кор и ругул тор уравнительного тока, дополнительно введен знакочувствительный ключ, а регул тор уравнительного Сока выполнен в виде суммирующе-масштабирующего блока, причем один из его входов соединен с датчиком тока ,одной из групп вентилей, а другой через знакочувствительный ключ - с датчиком тока кор электродвигател На чертеже представлена схема электропривода. Электропривод содержит электродви гатель 1, корна обмотка которого подключена к вентильному преобразователю , состо щему из двух включенны встречно-параллельно групп 2 и 3 вен тилей с системами 4 и 5 импульснофазового управлени , регул тор уравнительного тока 6 выполнен в виде суммирующе-масштабирующего блока, причем один вход регул тора уравнительного тока 6 соединен с датчиком тока 7 одной из групп вентилей, а другой через знакочувствительный ключ 8 - с датчиком тока 9 кор электродвигател 1. Электропривод работает следующим образом. При указанном на чертеже направлении тока в корной цепи электродвигател 1 через датчик тока 7 протекает лишь уравнительный ток. Напр жение , пропорциональное этому току , с выхода датчика тока 7 поступает на вход регул тора уравнительного тока 6. Последний, одновременно воздейству выходным сигналом на системы импульсно-фазового управлени 4 и 5 группами 2 и 3, снижает уравнительный ток до уровн , определ емого статизмом контура регулировани уравнительного тока (коэффициентом передачи регул тора 6). Сигнал с датчика тока 9, пропорциональный корному току электродвигател 1, в регулировании уравнительного тока не участвует, поскольку ключ 8 заперт. При изменении направлени тока через корь электродвигател 1 в выпр мительном режиме начинает рабоботать группа 2, группа 3 переходит в режим инвертора. На входе регул тора уравнительного тока 6 теперь действуют два сигнала. Первьш пропорционален , сумме корного и уравнительного тока, второй пропорционален корному току двигател и противоположен по знаку первому сигналу. Ключ 8 при этом оказываетс включенным , поэтому в результате алгебраического суммировани сигналов выдел е .тс разность, пропорциональна уравнительному току, и -сигнал с выхода регул тора уравнительного тока 6 вновь воздействует на дополнительные входы систем импульсно-фазового управлени 4 и 5. Таким образом, преимуществами данного устройства вл ютс мала инерционность , существенное уменьшение динамической ошибки. Возможность независимой настройки ocHoiBHoro канала регулировани тока кор и канала регулировани уравнительного тока
310953364
исключает проблемы, св занные с ухуд- наладку системы, сделать ее менее шением устойчивости системы электро- . критичной к неконтролируемым изменепривода в целом. Расширение зоны ус- ни м параметров электропривода и ботойчивостй работы позвол ет облегчить лее надежной в работе.