SU148603A1 - Способ преобразовани величины рассогласовани в амплитуду импульса - Google Patents

Description

Известны способы и устройства дл  преобразовани  величины рассогласовани  в амплитуду импульса.

Предлагаемый способ отличаетс  от известных тем, что дл  упрощени  и расширени  области его применени  временные параметры импульсной посылки задают независимо от величины рассогласовани  и друг от друга, наоример, с помощью регулируемых реле времени.

На чертеже показана схема устройства, работающего по описываемому способу.

Импульсный регул тор, работающий по описываемому способу, содержит двухтактный мостовой магнитный усилитель /, реостатный задатчик / (R), исполнительный механизм с редуктором 2 и однородным электродвигателем 3 и два реле времени: реле // длительности импульса и реле /// длительности интервала. В случае соответстви  регулируемого параметра заданной величине движок реостатного задатчика 1 находитс  точно в середине реостата R и сопротивлени  его плеч

i 2 о - . При ЭТОМ напр жение f/i, подаваемое на обмотку 4 управлени  магнитного усилител , равно напр жению Uz, подаваемому на обмотку 5 управлени , вследствие чего потоки подмагничивани  в сердечниках усилител  равны, индуктивные сопротивлени  одинаковых обмоток 6, 7, 8 9, соединенных в мостовую схему, также равны, и напр жение на выходе усилител  Uаы- - О- Если же регулируемый параметр отличаетс  от заданного значени , то г + , Ui f U, баланс моста нарушаетс  и по вл етс  сигнал разбаланса и,.,, + 0. Величина разбаланса пропорциональна степени отклонени  движка задатчика / от его среднего положени , т. е. отклонению регулируемого параметра от заданной величины, а фаза определ етс  тем, в какую сторону произошло рассогласование. При этом если контакт /( замкнут, то на№ 148603- 2 -

пр жение разбаланса подаетс  на обмотку // управлени  двигател  3, вследствие чего скорость вращени  выходного вала 12 исполнительного механизма, пропорциональна  величине . оказываетс  пропорциональной отклонению регулируемого параметра от задани , а направление вращени  выходного вала, завис щее от фазы напр жени  баылг. определ етс  тем, больше ,или меньше задани  регулируема  величина.

Длительность замыкани  контакта 10, т. е. длительность импульса, задаетс  настройкой реле //, а длительность интервала между импульсами - настройкой реле ///.

Таким образом, скорость и направление вращени  исполнительного механизма определ ютс  величиной -и направлением отклонени  регулируемого параметра от заданного значени . Поэтому при заданной длительности регулирующих импульсов угол поворота вала исполнительного механизма за врем  одного импульса, пропорционален рассогласованию регулируемой величины с заданием. Иначе говор , регул тор формирует регулировочные импульсы заданной длительности через заданные промежутки времени, причем амплитуда импульсов пропорциональна величине отклонени  регулируемого параметра от заданного значени , а пол рность импульсов определ етс  направлением этого , отклонени . Параметрами настройки регул тора  вл ютс  длительность импульсов и длительность интервалов между ними. Эти параметры могут быть заданы независимо друг от друга и от величины рассогласовани  уставками двух отдельных реле времени, что способствует расширению области применени  регул торов, работающих по описываемому способу.

Предмет изобретени 

Способ преобразовани  величины рассогласовани  в амплитуду импульса , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  и расширени  области его применени , временные параметры импульсной посылки задают независимо от величины рассогласовани  и друг от друга, например , с помощью регулируемых реле времени.

..„J t