SU420900A1 - Программный релейный регул тор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области оборудовани  дл  механических испытаний, а именно к устройствам программного регулировани  усталостных испытаний конструкций, а также может быть использовано в качестве программного регул тора соответствующих процессов.

По основному авт. св. № 236601 известны программные релейные регул торы нагружений , примен емые при усталостных испытани х , которые содержат потенциометрический датчик и набор переключаемых программным устройством потенциометрических задатчиков , образующих вместе с потенциометром датчика измерительный мост, в диагональ последнего включены два реле с ра зличными порогами срабатывани , контакты одного из них - «грубого - непосредственно через реле управлени  включают серводвигатель привода , а второго - «точного - включают реле управлени  через релейный генератор имнульсов .

В предлагаемом релейном регул торе качество регулировани  достигаетс  за счет повышени  чувствительности регул тора при малых сигналах рассогласовани  заданного .и измеренного значений параметров, благодар  введению дополнительного генератора импульсов повышенной по сравнению с релейным генератором частоты и подключени  его к реле «точной регулировки. На чертеже приведена схема регул тора. Регул тор представл ет собой релейную

трехпозиционную систему управлени  с обратной св зью по регулируемому параметру возбуждаемой переменной нагрузки (например, по амплитуде цикла нагружени ). Задающи1ми элементами (элементами настройки ) регул тора  вл ютс  потенциометры Г, 1, Г, число которых соответствует количеству ступеней в реализуемой программе нагружени . Заданное значение регулируемого параметра дл  каждой ступени программы определ етс  положением движка соответствующего потенциометра. Датчиком обратной св зи служит потенциометр 2, положение движка которого однозначно определ етс  действующим значением регулируемого

параметра.

Задающие потенциометры и потенциометр обратной св зи включены в мостовую схему, где производитс  сравнение действующего и заданного значений регулируемого параметра.

В диагональ моста включены два пол ризованных трехпозиционных реле 3 и 4 соответственно с контактами 5, 6 и 7, 8, управл ющих интегрирующим усилителем, выполненным в виде пол ризованного реле 9, обмотка лё управлени  10, 11, реверсивным двигателем 12 привода, подключающим своими контактами 13, 14 цепи возбуждени  двигател  к сети питани . С целью повышени  устойчивости работы регул тора при подходе к заданному значению регулируемого нараметра (т. е. вблизи состо ни  равновеси  регул тора), двнгатсль включаетс  имнульсно, причем частота и длительность периодов включени  нропорциональны величине рассогласовани  заданного и измеренного значений регулируемого параметра . Дл  улучшени  динамических характеристик регул тора при малых сигналах рассогласовани  пол ризованное реле 4 выполнено двухобмоточным, причем в одну из обмоток его с выхода несимметричного мультивибратора 15 нодаетс  знаконеременное импульсное напр жение, уменьшающее щирину зоны нечувствительности реле до минимальной величины. Дл  того, чтобы обеспечить устойчивую работу двигател , контакты реле 4 соединены с обмотками реле управлени  через интегрирующий усилитель и ключ 16. На схеме контакты 17, 18 представл ют собой контакты реле 9 интегрирующего усилител . Дл  импульсного включени  нснолнительного механизма используетс  релейный генератор 19, управл ющий работой реле управлени  двигателем через транзисторный ключ 16. С целью ускорени  процесса при больщих сигналах рассогласовани  срабатывает реле 3, включающее своими контактами 5 или 6 обмотки реле унравлени  10 и 11 непосредственно . Предмет изобретени  Программный релейный регул тор по авт. св. № 236601, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  качества регулировани  за счет новыщени  чувствительности нри небольших рассогласовани х заданного измеренного значений регулируемого нараметра, он снабжен несимметричным мультивибратоом , выход которого нодключен к обмотке еле измерительного моста, а контакты этого еле через интегрирующие усилители и ключ одсоединены к обмоткам реле управлени  вигателем привода нараллельно основным ен м унравленн , причем вход ключа подоединен к выходу релейного генератора. « 0