SU420900A1 - Программный релейный регул тор - Google Patents
Программный релейный регул торInfo
- Publication number
- SU420900A1 SU420900A1 SU1324531A SU1324531A SU420900A1 SU 420900 A1 SU420900 A1 SU 420900A1 SU 1324531 A SU1324531 A SU 1324531A SU 1324531 A SU1324531 A SU 1324531A SU 420900 A1 SU420900 A1 SU 420900A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- controller
- software
- relay controller
- contacts
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 1
Description
Изобретение относитс к области оборудовани дл механических испытаний, а именно к устройствам программного регулировани усталостных испытаний конструкций, а также может быть использовано в качестве программного регул тора соответствующих процессов.
По основному авт. св. № 236601 известны программные релейные регул торы нагружений , примен емые при усталостных испытани х , которые содержат потенциометрический датчик и набор переключаемых программным устройством потенциометрических задатчиков , образующих вместе с потенциометром датчика измерительный мост, в диагональ последнего включены два реле с ра зличными порогами срабатывани , контакты одного из них - «грубого - непосредственно через реле управлени включают серводвигатель привода , а второго - «точного - включают реле управлени через релейный генератор имнульсов .
В предлагаемом релейном регул торе качество регулировани достигаетс за счет повышени чувствительности регул тора при малых сигналах рассогласовани заданного .и измеренного значений параметров, благодар введению дополнительного генератора импульсов повышенной по сравнению с релейным генератором частоты и подключени его к реле «точной регулировки. На чертеже приведена схема регул тора. Регул тор представл ет собой релейную
трехпозиционную систему управлени с обратной св зью по регулируемому параметру возбуждаемой переменной нагрузки (например, по амплитуде цикла нагружени ). Задающи1ми элементами (элементами настройки ) регул тора вл ютс потенциометры Г, 1, Г, число которых соответствует количеству ступеней в реализуемой программе нагружени . Заданное значение регулируемого параметра дл каждой ступени программы определ етс положением движка соответствующего потенциометра. Датчиком обратной св зи служит потенциометр 2, положение движка которого однозначно определ етс действующим значением регулируемого
параметра.
Задающие потенциометры и потенциометр обратной св зи включены в мостовую схему, где производитс сравнение действующего и заданного значений регулируемого параметра.
В диагональ моста включены два пол ризованных трехпозиционных реле 3 и 4 соответственно с контактами 5, 6 и 7, 8, управл ющих интегрирующим усилителем, выполненным в виде пол ризованного реле 9, обмотка лё управлени 10, 11, реверсивным двигателем 12 привода, подключающим своими контактами 13, 14 цепи возбуждени двигател к сети питани . С целью повышени устойчивости работы регул тора при подходе к заданному значению регулируемого нараметра (т. е. вблизи состо ни равновеси регул тора), двнгатсль включаетс имнульсно, причем частота и длительность периодов включени нропорциональны величине рассогласовани заданного и измеренного значений регулируемого параметра . Дл улучшени динамических характеристик регул тора при малых сигналах рассогласовани пол ризованное реле 4 выполнено двухобмоточным, причем в одну из обмоток его с выхода несимметричного мультивибратора 15 нодаетс знаконеременное импульсное напр жение, уменьшающее щирину зоны нечувствительности реле до минимальной величины. Дл того, чтобы обеспечить устойчивую работу двигател , контакты реле 4 соединены с обмотками реле управлени через интегрирующий усилитель и ключ 16. На схеме контакты 17, 18 представл ют собой контакты реле 9 интегрирующего усилител . Дл импульсного включени нснолнительного механизма используетс релейный генератор 19, управл ющий работой реле управлени двигателем через транзисторный ключ 16. С целью ускорени процесса при больщих сигналах рассогласовани срабатывает реле 3, включающее своими контактами 5 или 6 обмотки реле унравлени 10 и 11 непосредственно . Предмет изобретени Программный релейный регул тор по авт. св. № 236601, отличающийс тем, что, с целью улучшени качества регулировани за счет новыщени чувствительности нри небольших рассогласовани х заданного измеренного значений регулируемого нараметра, он снабжен несимметричным мультивибратоом , выход которого нодключен к обмотке еле измерительного моста, а контакты этого еле через интегрирующие усилители и ключ одсоединены к обмоткам реле управлени вигателем привода нараллельно основным ен м унравленн , причем вход ключа подоединен к выходу релейного генератора. « 0
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1324531A SU420900A1 (ru) | 1969-04-28 | Программный релейный регул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1324531A SU420900A1 (ru) | 1969-04-28 | Программный релейный регул тор |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU236601 Addition |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU420900A2 SU420900A2 (ru) | 1974-03-25 |
SU420900A1 true SU420900A1 (ru) | 1974-03-25 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU420900A1 (ru) | Программный релейный регул тор | |
SU453669A1 (ru) | Бесконтактный регулятор с широтно- импульсной модуляцией | |
SU148603A1 (ru) | Способ преобразовани величины рассогласовани в амплитуду импульса | |
SU811470A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU106026A1 (ru) | Релейный врем импульсный регул тор | |
SU106168A1 (ru) | Электронный регул тор прерывистого действи | |
SU1372571A1 (ru) | Способ регулировани тока адаптивного электропривода | |
SU1023602A2 (ru) | Адаптивный регул тор тока | |
SU134758A1 (ru) | Устройство дл регулировани возбуждени электрических машин переменного тока | |
SU800961A1 (ru) | Релейное управл ющее устройство | |
SU991369A2 (ru) | Импульсный регул тор | |
SU366781A1 (ru) | Многоточечный пропорционально-интегральный | |
SU1617613A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод посто нного тока | |
SU774852A1 (ru) | Устройство дл управлени включением машин дл контактной сварки | |
SU1354369A1 (ru) | Способ управлени резонансным инвертором | |
SU1001410A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател | |
SU1610479A1 (ru) | Регулируемый стабилизатор мощности | |
SU402084A1 (ru) | Устройство для управления положением якоря электромагнитного пропорционального управляющего элемента | |
SU1638785A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU135945A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты и напр жени электромашинных преобразователей | |
SU379963A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА | |
SU1150724A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод посто нного тока | |
SU788284A1 (ru) | Устройство дл улучшени коммутации коллекторных машин посто нного тока | |
SU932303A1 (ru) | Имитатор резьбовых нагрузок | |
SU399608A1 (ru) | Автоматический регулятор мощности турбоагрегата |