Изобретение относитс к электо Ш нике, в частности к регул торам тбка в замкнутых системах управлени вентильными электроприводами посто ного тока. По основному авт.св. 898581 из вестён адаптивный регул тор тока,соде жащий пропорциональную и интегральную части,триггер наличи тока, измерите длительности протекан тока, выходы {КОТОРОГО соединены с входами ключей |пропррциональной и интегральной частей регул тора l. Недостатком известного регул тор вл ютс большие перерегулировани тока при переходе из режима прерывистого в режим непрерывного тока, что ухудшает динамические показатели электропривода в целом. Цель изобретени - улучшение динамических показателей электропривода .. Поста:вленна цель достигаетс тем, что в адаптивный регул тор тока /дополнительно введены блок переключени j выход которого соединен с вхо дом интегрального регулирующего элемента , управл емый ключ, соедин ющий выход ннтёгргшьного регулирующего элемента и вход блока ограничени , инвертор, включенный между выходом триггера наличи тока и управл ющим входом ключа, а также подключенна к установочному входу блока ограйи-, чени последовательна цепь из датчика ЭДС и нелинейного элемента. На фиг.1 показана структурна схема сщаптивного регул тора тока, на фиг.2 - временна диаграмма переходного процесса. Адаптивный регул тор тока содержит триггер 1 наличи тока, измеритель 2 длительности протекани тока, интегральный регулирующий элемент 4, сумматор 5, блок б ни коэффициента интегрального регулирующего элемента, блок 7 изменени коэффициента пропорционального регулирующего элемента, блок ограничени 8, управл екый ключ 9, нелиней ный элемент 10, датчик ЭДС 11, инвер тор 12. Выход триггера 1 наличи тока сое динен через инвертор 12с управл ющим входом ключа 9 и с входом измерител 2 длительности протекани тока, выход которого св зан с установочным входом блока 6 изменени коэффициент интегрального регулирующего элемента и установочным входом блока 7 изменени коэффициента пропорционального регулирук дего элемента. Выход блока б изменени коэффициента интегрального регулирующего элемента соединен с входом интегрального регулирующего элемента 3, а выход блока 7 изменени коэффициента пропорционального регулирующего элемента соединен с . входом пропорционального регулирующего элемента 4, причем выходы обоих регулируи дих элементов соединены с входом сумматора 5. БЛОК ограничени б через управл емый ключ 9 включен между выходом и входом интегрального регулирующегоэлемента 3, причем его установочный вход соединен через нелинейный элемент 10 с выходом датчика ЭДС 11, Устройство работает следующим образом . При по влении тока в корной цепи на выходе триггера 1 наличи тока по вл етс единичный сигнал, который включает измеритель 2 длительности тока. Измеритель 2 длительности тока ПРОИЗВОДИТ измерение и в момент достижени током нулевого значени выдаёт измеренный сигнал, пропорциональный длйте,иьности протекани тока, на входы блока 6 и 7 изменени коэффициентов интегрального и пропорционального регулирующих элементов, в которых устанавливаютс необходи1«ые величины коэффициентов, соответствующие измеренной длительности протекани тока. При по влении сигнала задани , соотв етствующего режиму непрерывного тока, сигнал на выходе интегрального регулирующего элемента 3 начинает быстро увеличиватьс , поскольку посто нна времени интегрировани в режиме прерывистого тока весьма Мала и достигает величины ограничени , установленной в блоке ограничени 8, который на врем отсутстви тока подключаетс к выхбду интегрального регулирук удего элемента 3 ключом 9, управл емым триггером 1 наличи тока через инвертор 12, Величина ограничени соответствует углу управлени , рбеспечивакаде) граничный режим работы преобразовател при данной ЭДС нагрузки. Зачисление величины ограничени производитс нелинейным элеме нтом 10 по выходному сигналу датчика ЭДС . Таким Образом, зона нечувствительности, обусловленна наличием режима прерывистого тока, прохсдайтс во врем отсутстви тока интегральным Е гулирующим элементом, а сигнал на выходе пропорционального регулирующего элемента обеспечивает форсировку переходного процесса в зоне непрерывного тока. Как видно из временной диаграммы (фиг.27 введение ограничени выходного сигнала интегрального регулирующего элемента приводит к устранению перерегулировани тока, улучшению динамических показателей электропривода . . При изменении сигнала задани в диапазоне, соответствующем режимупрерывистого тока, выходной сигнал интегрального регулирующего элемента ае достигает уровн ограничени . В режиме непрерывного тока блок ограийченй 8 .отключен управл емым ключом 9.
Ииерционность датчики ЭДС не вли ет на работу устройства, поскольку его сигнал используетс не дл изменени настройки регул тора тока, а лишь дл вычислени уровн ограничени .
При 1енение предложенного регул тора позвол ет улучшить динамические характеристики электропривода, ч частности повысить точность управлени .
/,5 1,0
8.5
0,01 0/2 0,03 ОМ 0,05 С Фиг.2 .