SU1059225A1 - Устройство дл автоматического регулировани - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее датчик и задатчик регулируемого параметра , подключенные к блоку сравнени , блок дифференцировани , соединенный входом с датчиком регулируемого параметра и подключенный выходом вместе с выходом блока сравнени  к формирователю управл ющего сигнала, генератор .импульсов с частотнозадающей цепью и исполнительный орган, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности, точности и быстродействи , в него введены преобразователь пол рности, резисторный оптрон, электронное реле с замыкающим и размыкающим контактами , конденсатор и два компаратора, подключенные к разноименным полюсам источника опорного напр жени , при этом выход формировател  управл ющего сигнала соединен с входом преобразовател  пол рности , к выходу которого подсоединен резисторный оптрон, включенный в частотнозадающую цепь генератора импульсов, подключенного выходом к входу электронного реле, конденсатор одним выводом св зан с выходом формировател  через размыкающий контакт этого реле, а через замыкающий контакт с входами компараторов, другой вывод конденсатора св зан с общим выi водом источника опорного напр жени , а выходы компараторов подключены к ис (Я полнительному органу.

Description

СП

СО ГО

го

СП

Изобретение относитс  к средствам автоматического регулировани  и может быть использовано, например, в системах регулировани  параметров турбомашины.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  автоматического регулировани , содержащее датчик и задатчик регулируемого параметра, подключенные к блоку сравнени , блок дифференцировани , соединенный входом с датчиком регулируемого параметра и подключенный выходом вместе с выходом блока сравнени  к формирователю управл ющего сигнала, генератор импульсов с частотнозадающей цепью и исполнительный орган 1.

Недостатками известного устройства  вл ютс  его несколько пониженные надежность , точность и быстродействие.

Цель изобретени  .- повышение надежности , точности и быстродействи .

Дл  достижени  поставленной цели в устройство дл  автоматического регулировани , содержащее датчик и задатчик регулируемого параметра, подключенные к блоку сравнени , блок дифференцировани , соединенный входом с датчиком регулируемого параметра и подключенный выходом вместе с выходом блока сравнени  к формировате-. лю управл ющего сигнала, генератор импульсов с частотнозадающей цепью и исполнительный орган, введены преобразователь пол рности, резисторный оптрон, электронное реле с замыкающим и размыкающим контактами , конденсатор и два компаратора, подключенные к разноименным полюсам источника опорного напр жени , при этом выход формировател  управл ющего сигнала соединен с входом преобразовател  пол рности , к выходу которого подсоединен резисторный оптрон, включенный в частотнозадающую цепь генератора импульсов, подключенного выходом к входу электронного реле, конденсатор одним выводом св зан с выходом формировател  через размыкающий контакт этого реле и через замыкающий контакт с входами компараторов, другой вывод конденсатора св зан с общим выводом источника опорного напр жени , а выходы компараторов подключены к исполнительному органу.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство дл  автоматического регулировани , например, частоты вращени  турбины содержит датчик 1 регулируемого параметра , задатчик 2, блок 3 сравнени , блок 4 дифференцировани , формирователь 5 управл ющего сигнала (выполненный в виде сумматора), преобразователь 6 пол рности, резисторный оптрон 7, генератор 8 импульсов , электронное реле 9, конденсатор 10, компараторы И и 12, источник 13 опорного напр жени  и исполнительный орган 14. Выход задатчика 2 соединен с одним входом блока 3 сравнени , выход датчика 1 соединен с другим входом блока 3 сравнени  и одновременно с входом блока 4 дифференцировани . Выходы блока 3 сравнени  и блока 4 дифференцировани  св заны с входами формировател  5 управл ющего сигнала , выход которого соединен с входом преобразовател  6 пол рности. Выход преобразовател  б пол рности подключен к светодиоду оптрона 7, а резистор оптрона включен в частотно-задающую цепь (не показана ) генератора 8 импульсов, выход которого соединен с входом электронного реле 9. Один из выводов конденсатора 10 через размыкающий контакт 15 электронного реле 9 св зан с выходом формировател  5 управл ющего сигнала, а через замыкающий

контакт 16 того же реле - с одним из входов каждого компаратора 11 и 12. Другой вход компаратора 11 подключен к положительному выводу источника 13 опорного напр жени , а компаратора 12 - к отри.цательному . К общему выводу источника

опорного напр жени  подключен второй вывод конденсатора 10.Выходы компараторов II и 12 соединены с входами исполнительного органа 14.

При работе устройства датчик 1 (например , тахогенератор или преобразователь частота-напр жение ) вырабатывает сигнал (напр жение посто нного тока), пропорциональный регулируемому параметру, а задатчик 2 - сигнал, соответствующий задан- ному его значению. Эти сигналы поступают на входы блока 3 сравнени  (например, операционный усилитель), при этом на выходе блока сравнени  вырабатываетс  сигнал, пропорциональный разности входных сигналов , а пол рность выходного сигнала зависит от знака разности входных сигналов. Одновременно сигнал датчика 1 поступает на вход блока 4 дифференцировани , который вырабатывает на выходе сигнал, пропорциональный первой производной параметра . Выходные сигналы блока 3 сравнени 

0 и блока 4 дифференцировани  поступают на входы формировател  5. Величина выходноного сигнала формировател  пропорциональна алгебраической сумме входных сигналов, а пол рность зависит от знака этой суммы. С выхода формировател  сигнал подаетс 

на вход преобразовател  6 пол рности (например , диодный мост). Пол рность выходного сигнала преобразовател  6 посто нна, а его величина пропорциональна входному сигналу преобразовател  пол рности. Так

Q как к выходу преобразовател  6 пол рности подключен светодиод оптрона 7, а резистор оптрона включен в частотнозадающую цепь генератора 8 импульсов, то  ркость светодиода , а следовательно, сопротивление резистора оптрона 7 и частота импульсов генерато5 ра 8 также измен ютс  пропорционально изменению выходного сигнала формировател  6, причем с возрастанием абсолютной величины сигнала сопротивление резистора оптрона 7 уменьшаетс , а частота импульсов

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее датчик и задатчик регулируемого параметра, подключенные к блоку сравнения, блок дифференцирования, соединенный входом с датчиком регулируемого параметра и подключенный выходом вместе с выходом блока сравнения к формирователю управляющего сигнала, генератор импульсов с частотнозадающей цепью и исполнительный орган, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, точности и быстро- действия, в него введены преобразователь полярности, резисторный оптрон, электронное реле с замыкающим и размыкающим контактами, конденсатор и два компаратора, подключенные к разноименным полюсам источника опорного напряжения, при этом выход формирователя управляющего сигнала соединен с входом преобразователя полярности, к выходу которого подсоединен резисторный оптрон, включенный в частотнозадающую цепь генератора импульсов, подключенного выходом к входу электронного реле, конденсатор одним выводом связан с выходом формирователя через размыкающий контакт этого реле, а через замыкающий контакт с входами компараторов, другой вывод конденсатора связан с общим выводом источника опорного напряжения, a <g выходы компараторов подключены к исполнительному органу.

   SU „„ 1059225