SU428963A1

SU428963A1 - Регулятор и указатель скорости для гидравлических прессов

Info

Publication number: SU428963A1
Application number: SU1796399A
Authority: SU
Original assignee: Н. Мельников , И. И. Альтерман; Специальное конструкторское бюро автоматизации прокатного , трубного производства
Priority date: 1972-06-12
Filing date: 1972-06-12
Publication date: 1974-05-25

Description

Изобретение относитс к устройствам дл управлени скоростью прессовани гидравлических прессов.

Известен регул тор и указатель скорости дл гидравлических прессов, содержащий датчик скорости движени плунжера пресса, соединенный со входом измерител скорости, узел задани , соединенный с узлом рассогласовани , выход которого соединен со входом решающего блока, содержащего генератор командных импульсов с катодным повторителем , а также блок управлени .

Дл уменьшени длительности переходных процессов при малых рассогласовани х устройство снабжено узлом коррекции длительности исполнительной команды, вырабатываемой решающим блоком, выполненным в виде регулируемого расширител импульсов, включенного между генератором командных импульсов и его катодным повторителем.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого регул тора.

Регул тор содержит датчик 1 скорости, механически св занный с плунжером пресса 2, измеритель 3 скорости плунжера и узел 4 задани скорости, выходы которых соединены с узлом 5 рассогласовани . Выход узла 5 соединен со входом решающего блока 6. Выход генератора 7 командных импульсов блока 6

через узел 8 коррекции длительности исполнительной команды соединен со входом катодного повторител 9 генератора 7 командных импульсов. Выход блока 6 соединен со входом

блока 10 управлени , который, в свою очередь , соединен с приводным двигателем 11 регулирующего дроссел 12.

При перемещении плунжера пресса 2 частота , пропорциональна скорости перемещени

плунжера, снимаема с датчика 1, в измерителе 3 скорости преобразуетс в посто нный ток, пропорциональный скорости, и подаетс в узел 5, где сравниваетс с током узла 4 задани скорости. Сигнал рассогласовани поступает в блок 6, в котором генератором 7 командных импульсов формируетс командный импульс, длительность которого есть функци величины рассогласовани , перепада давлени на регулирующем дросселе и заданной скорости прессовани . Пр моугольный пмиульс, снимаемый с выхода генератора 7 в положительной пол рности через узел 8 коррекции длительности исполнительной команды , подаетс на вход катодного повторител

9, вл ющегос выходным устройством генератора 7 командных импульсов. При возникновении рассогласовани , превышающего величину зоны нечувствительности регул тора, пр моугольный импульс расчетной длительности , снимаемый с выхода генератора 7, без задержки через диод 13 передаетс на вход повторител 9, и в блоке 10 управлени начинает формироватьс управл ющий треугольный импульс , воздействующий на приводной двигатель 11 дроссел 12. При завершении командного импульса напр жение на выходе генератора 7 исчезает, св зь генератора 7 с повторителем 9 разрываетс диодом 13, но спад напр жени на входе повторител 9 задерживаетс на врем , определ емое скоростью разр да конденсатора 14 узла 8 коррекции длительности команды по цепи, образованной посто нным 15 и переменным 16 резисторами, подключенными к источнику минусового напр жени . После разр да конденсатора 14 исчезает напр жение на выходе повторител 9, и блоком 10 управлени приводной двигатель 11 из режима разгона переводитс в режим торможени . Величина необходимого удлинени командного импульса, завис ща от схемы привода и характеристик приводных двигателей , задаетс переменным резистором 16

узла о коррекции длительности исполнительной команды.

Предмет изобретени

Регул тор и указатель скорости дл гидравлических прессов, содержащий датчик скорости движени плунжера пресса, соединенный со входом измерител скорости, узел задани ,

соединенный с узлом рассогласовани , выход которого соединен со входом решающего блока , содержащего генератор командных импульсов с катодным повторителем, а также блок управлени , отличающийс тем,

что, с целью уменьшени длительности переходных процессов при малых рассогласовани х , он снабжен узлом коррекции длительности исполнительной команды, вырабатываемой решающим блоком, выполненным в виде регулируемого расширител импульсов, включенного между генератором командных импульсов и его катодным повторителем.

ii

; U-/50 I I

1

r--