SU378801A1 - Система автоматического регулирования - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани  и может быть применено дл  управлени  медленно .протекающими процессами: химическими, тепловыми, процессами обогащени .

Известны системы автоматическото регулировани , содержащие датчик на вььходе объекта регулировани , соединенный с элементом сравнени , усилитель, вход которого подключен к элементу .сравнени , а выход - к блоку квантовани  входного сигнала, и два формировател  длительности импульсо:в, вьшолщенНых на транзисторе, включенном по схеме с 0;бщим эмиттером, база которого соединена с врем задающими конденсаторами и через резистор - с диодом, при этом выходы блока квантовани  входного сигнала .непосредственно .подключены -к врем задающим ко«денсатора:м лервого формировател  длительности импульсов и через элементы «НЕ - к врем задающим конденсаторам второго формировател  длительности им-пульсов. Первый выход блока квантовани  входного сигнала через элемент «НЕ подключен ко входу первого элемента «ИЛИ, а п-ый выход -ко входу второго элемента «ИЛИ, вторые входы которых св заны с выходом соответствующего формировател  длительности импульсов, а выходы - с двум  входами испол нительного ме

хаиизма, соединенного с объектом регулировани .

Предлагаема  система отличаетс  тем, что между коллекторной цепью транзисторов формирователей длительности импульсов и катодами их диодов включен потенциометр, движок которого соединен с одним из выводов потенциометра и механически св зан с выход ным валом исполнительного механизма. Это

позвол ет ликвидировать нелинейность статических характеристик объекта регулировани . На чертеже изображена схема предлагаемой системы регулировани . Она содержит датчик, например, температуры 1, элемент сравиени  2, усилитель 5, блок 4 квантовани  входного сигнала, .первый формирователь 5 длительности импульсов, второй формирователь 6 длительности импульсов , задатчик 7, объект регулировани  8,

исполнительный механизм 9, первый элемент «ИЛИ 10, второй элемент «ИЛИ //, транзисторы 12, врем задающие конденсаторы 13, элементы «НЕ 14, резисторы 15, диоды 16 и потенциометр 17.

Система работает следующим образом. При отклонении регулируемой величины от задани  сигнал с выхода усилител  3 пересекает квантова.нные уровни блока квантовани , выходные транзисторы которого (на чертел е не

показаны) запираютс  лри пересечении уров   снизу вверх и открываютс  при пересечении уровн  сверху ввиз. iB первом случае конденсаторы 13 зар жаютс , транзистор 12 при этом открываетс  и во В|рем  зар да -своего режи.ма не мен ет. Во втором случае, г. е. .при уменьшении , в результате перезар да конденсаторов 13 транзистор 12 переходит в режим отсечки. На выход поступает импульсный сигнал, длительность которого определ етс  ©еличийой емкости соответствующего конденсатора 13 и сопротивлени ми резисторов 15. Таким образом, ,на каждое пересечение сиг«алом квантованного уровн сверху вниз первый формирователь длительности импульсов реагирует импульсом соответствующей длительности на входе исполнительного механизма 9. Если выходы блока квантовани  подавать на входы формировател  длительности импульсов не непосредственно, а через инвертирующие элементы «НЕ, то такой формирователь будет реагировать на увеличение сигнала , т. е. iHia пересечение каждого кванта снизу вверх (формирователь 5). При отклонеНИИ регулируемой величины от задани  в ту или иную сторону сигналы со входов блока квантовани  по вл ютс  или- исчезают. На каждое по вление сигнала реагирует формирователь 5, формиру  «а своем выходе импульсный сигнал заданиой длительности, который через элемент «ИЛИ 10 задаетс  на вход исполнительного механизма 9. На каждое исчезновение сигнала реагирует формирователь 5, формиру . :на своем выходе импульсный .сигнал, который через схему «ИЛИ 11 подаетс  на испол.нительный механизм 9. При выходе регулируемой величины из зоны нечувствительности трехпозиционного регулировани  (выше верхнего или ниже нижнего уровн ) на соответствующем вькоде системы фиксируетс  непрерывный: управл ющ/ий сигвал . Емкости конденсаторов формирователей длительности импульсов должны быть подобраны так, чтобы длительность импульса была тем больще, ч.ем больще отклонение регулируемой величины от 3:адави , т. е. (закон нарастани - может быть любым: линейным, степенным, показательным, логарифмическим и т. д.). .Кроме то.го, длительность управл ющего импульса .при- переходе сипналом одного и того же квантованного уров-н  в направлении от задани  всегда больще, чем при .переходе его в направлении к заданию. Так 1как частота по влени  им.пульсов на выходе системы пропорциональна абсолютной велич-ине производной, т. е. ТО , измен   щаг квантовани : -от задани  к границам зовы нечувствительности оо определенному закону, можно получить -необходимый закон реакции системы на производную отклонени  регулируемой вели-чшны от задани . При работе системы и наличии в контуре регулировани  элементов с нелинейными статическими характеристиками перемещение регулирующего органа объекта 8 вызыв-ает изменение крутизны статической характеристики системы. Так как регулирующий орган объекта 8 жестко св зан с валом исполнительного механизма Я а последний: с движком потенциометра 17, то это же перемещение вызывет изменение длительности импульсов на выходе регул тора-, корректиру  тем самым статическую характеристику системы в нужную сторону. Предмет -изобретени  Система автоматического регулировани , содержаща  датчик на выходе объекта регулировани , соединенный с элементом сравнени , усилитель, ВХОД которого подключен к элементу сравнени , а выход, - к блоку кв-антовани  входного сигнала, и дв-а формировател  длительности импульсов, выполненных на транзисторе, включенном по схеме с общим эмиттером, :база которого соединена с врем задающими конденсаторами и через резистор - с диодом, при этом выходы блока квантовани  входного сигнала подклю:Чены непосредственно к врем задающим конденсаторам первого формировател , длительности импульсов и через элементы «НЕ - к врем задающим . конденсаторам второго формировател  длительности импульсов, первый выход блока квантовани  входного сигнала через элемент «НЕ подклю,чен ко входу первого элемента «ИЛИ, а п-ый выход - ко входу второго элемента «ИЛИ, вторые входы которых св заны с выходом соответствующего форм .ировател  длительво-сти импульСО:В, а выходы - с двум  входами исполнительного механизма , соединенного с объектом регулировани ., отличающа с  тем, что, с целью ликвидации нелинейны-х статических характеристик объекта регулировани , между коллекторной цепью транзисторов формирователей длительности импульсов и катодами их диодов- включен потенциометр, движок которого соединен с одним из выводов потен.циометра и механически св зан с выходным валом исполнительного механизм;а.