SU366781A1

SU366781A1 - Многоточечный пропорционально-интегральный

Info

Publication number: SU366781A1
Application number: SU1607993A
Authority: SU
Priority date: 1970-12-15
Filing date: 1970-12-15
Publication date: 1973-10-12

Description

1

Насто щее изобретение относитс к области автоматического регулировани и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, требующих одновременного регулировани большого количества параметров.

Известны многоточечные пропорциональноинтегральные регул торы, содержащие блок датчиков, соединенный через переключатель каналов со след щей системой многоточечного автоматического самопишущего прибора, соединенной с реле блокировки и блоком задающих величин, подключенным через переключатель каналов к первому входу усилител , выход которого через нормально замкнутый контакт реле блокировки соединен с релейным элементом, и последовательно соединенные в каждом канале исполнительные устройства , преобразователи угла поворота в напр жение и устройства корректирующих обратных св зей.

Однако известные регул торы недостаточно точны.

Цель изобретени - повышение точности работы регул торов.

Поставленна цель достигаетс введением в известный регул тор апериодической КСцепи , конденсатор которой зашунтирован нормально разомкнутым контактом реле блокировки и котора подключена ко второму входу

усилител , к выходам релейного элемента и через переключатель каналов к устройствам корректирующих обратных св зей, а выходы релейного элемента через переключатель капалов подключены к исполнительным устройствам .

Благодар такому включению блоков схемы широтпо-импульсный преобразователь кодулирует сигнал на выходе релейного элемента по длительности, завис щей, как от сигнала рассогласовани , так и его первой производной . Вследствие этого в каждом канале регулировани реализуетс пропорциональноинтегральный закон.

Блок-схема регул тора представлена на чертеже. Она содержит блок 1 датчиков, след щую систему 2 многоточечного автоматического самонищущего прибора, блок 3 задающих величин, усилитель 4, релейный элемент 5, исполнительные устройства 6, устройства 7 корректирующих обратных св зей, преобразователи 8 угла поворота в напр жение, реле блокировки 9, переключатель 10 каналов и апериодическую RC-цепь 11.

Регул тор работает следующим образом.

Напр жение с блока 1 датчиков через переключатель каналов нодаетс на вход след щей системы 2 многоточечного автоматического самопишущего прибора, состо щего из мостовой схемы сравнени с измерительным

реохордом, усилител и исполнительного двигател . Каждому значению напр жени с датчиков соответствует определенное положение движков измерительного реохорда и регулирующего реохорда блока 3 задающих величин .

Выходное напр жение с регулирующего реохорда сравниваетс с напр жени ми задающих потенциометров блока 3. Сигналы рассогласовани через делители напр жени этого же блока и через переключатель каналов подаютс на один из входов усилител 4.

На другой вход усилител 4 через переключатель каналов последовательно с конденсатором апериодической RC-цени включаютс одним концом выходы устройств 7 корректирующих обратных св зей, другие концы которых соединены с движками делителей блока 3 задающих величин.

Таким образом, на входе высокоомпого усилител 4 суммируютс циклично с периодом обегани переключател каналов напр жени рассогласовани с выхода блока 3 задающих величин и напр жени с выходов устройств 7 корректирующих обратных св зей.

Сумма этих напр жений усиливаетс усилителем 4 и с нагрузки на выходе усилител через нормально-замкнутый контакт реле блокировки подключаетс ко входу релейного элемента 5 с разнопол рной чувствительностью . В зависимости от величины суммарного напр жени на входе высокоомного усилител 4 и его знака, на выходе релейного элемента 5 возникает напр жение либо «плюс, либо «минус, либо «ноль, которое через переключатели каналов поступает на входы исполнительных устройств 6 посто нной скорости .

Углы поворотов на выходе исполнительных устройств, которые, таким образом, выполн ют роль запоминающих элементов на период обегани каналов, преобразуютс в посто нпое напр жение в преобразовател х 8. Эти )1апр жени поступают па входы дифференцирующих RC-цепей устройств 7. На врем переключени каналов, во избежание ложных срабатываний исполнительных устройств, конденсатор апериодической RCцепи 11 шунтируетс нормально-разомкнутым контактом реле блокировки, а выход высокоомного усилител отключаетс от релейного

элемента через нормально-замкнутый контакт того же реле блокировки.

Благодар этому регул тор всегда подготовлен к началу процесса регулировани в любом канале.

Предмет изобретени

Многоточечный пропорционально-интегральный регул тор, содержащий блок датчиков,

соединенный через переключатель каналов со след щей системой многоточечного автоматического самопишущего прибора, соединенной с реле блокировки и блоком задающих величин , подключенным через переключатель капалов к первому входу усилител , выход которого через нормально-замкнутый контакт реле блокировки соединен с релейным элементом , и последовательно соединенные в каждом канале исполнительные устройства,

преобразователи угла поворота в напр жение и устройства корректирующих обратных св зей , отличающийс тем, что, с целью повыщени точности работы регул тора он содержит апериодическую RC-цепь, конденсатор которой зашунтирован нормально разомкнутым контактом реле блокировки и котора подключена ко второму входу усилител , к выходам релейного элемента и через переключатель каналов к устройствам корректирующих

обратных св зей, выходы релейного элемента через переключатель каналов подключены к исполнительным устройствам.