SU375625A1 - НАУЕ^С.^-ХЙЙЧРСШ !М. Кл. О 05Ь 113/02УДК 621.3.076.61(088.8) - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  и регулировани , в частности к самонастраивающимс  системам.

Известны устройства дл  автоматической настройки регул торов, содержащие ключи, выпр митель, вход которого подключен к входу устройства, и последовательно соединен-ные нуль-орга« и элемент задержки.

Цель изо бретени  - упрощение и повышение точности настройки регул торов.

Это достигаетс  тем, что устройство дополнительно содержит генератор пилообразного напр жени , элемент сравнени , инверторы, резисторы и выключатели. При этом один из выключателей включен между входом устройства и первым резистором, подсоединенным К первому ключу. Выход первого ключа соединен с первым выходом устройства и лервым входом второго ключа, а второй ключ через последовательно соединенные вторые резистор и выключатель - к второму выходу устройства . Другие входы ключей через соответствующие инверторы св заны с выходом элемента задержки, входы элемента сравнени  подключены соответственно к выпр мителю к генератору пилообразного напр жени , а выход - к входу нуль-органа.

На чертеже показана блок-схема устройства ДЛЯ автоматической настройки регул торов 1, содержаща  генератор 2 пилоо бразного напр жени , выпр митель 3, элемент 4 сравнени , нуль-орган 5, элемент 6 задержки, инверторы 7 к 8, КЛЮЧИ 9 и 10, резисторы 11 и 12, выключатели 13 к 14 и измерительные приборы 15 и 16, и блок-схема настраиваемого регул тора 17, включающа  датчик 18, задатчик 19, элемент 20 сравнени , резисторы 21 и 22, конденсатор 23 и усилитель 24. Устройство работает следующим образом.

В зависимости от .качества настройки регул тора в системе регулировани  измен ютс  амплитуда и длительность напр жени  рассогласовани  в переходных процессах. Это напр жение выпр мл етс  двухп о лу пер йодным

выпр мителем 3. Разность напр жений от генератора 2 пилообразного напр жени  и выпр мленного напр жени  рассогласовани  подаетс  на нуль-орган 5. На выходе нуль-органа генерируетс  напр жение ТОЛЬКО в тех случа х, когда величина пилообразного на пр жени  генератора 2 выше выпр мленного напр жени  рассогласовани , снимаемого с выпр мител  3. В св зи с этим длительность генерации напр жени  нуль-органом зависит от амплитудных значений напр жени  раосогласовани  и их длительности, т. е. от качества переходного процесса в системе регулиравани . Импульсное напр жение с нуль-органа подаетс  на элемент 6 задерж1ки ДЛЯ преобразовани  импульсного напр жени  в сигнал посто нного тока, а напр жение с элемента задержки - на инверторы . При этом чем больше по величине напр жение рассогласовани , Teivi длительней напр жение на выходе инверторов и включение триодных ключей Р и /С и последовательно с ними соединенных резисторов 11 и 12. Это приводит к соответствующему изменению коэффициента усилени  усилител  и уменьшению рассогласов1ани  в системе регулировани .

С ПОМОЩЬЮ выключателей устройство может обеспечить настройку с разными законамИ регулировани . При включенных выключател х 13 и 14 автоматически регулируютс  пропорциональна  и интегральна  составл ющие регул тора .

Измерительные при1боры 15 и 16 определ ют среднее значение то-ка, протекающего в цеп х резисторогв // и У2. Чем меньше показани  этих приборов, тем оптимальней проведена настройка регул тора, так как при олтимальной настройке регул тора минимальны вьибросы напр жени  рассогласовани  и, как следствие, врем  включени  триодных ключей.

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматической настройки регул торов, содержащее ключи, выпр митель, 5 вход которого подключен к входу устройства, и последовательно соединенные нуль-ор-ган и элемент задержки, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и повышени  точности настройки репул торов, оно содержит генер атор

0 пилоабразного напр жени , элемент сравнени , инверторы, резисторы и выключатели, один из которых включен между входом устройства и первым резистором, подключенным к первому ключу, выход -которого соединен с

5 первым выходом устройства и лервьш входом второго .ключа, подключенного через последовательно соединенные вторые резистор и .выключатель к второму выходу устройства, другие входы ключей через соот1вет1ствующие инверторы соединены с выходом элемента задержки , входы элемента сравнени  подключены соответственно к выпр мителю и генератору пилоОбразного напр жени , а выход- к .входу нуль-органа.