SU1064413A1 - Устройство дл регулировани тока нагрузки - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА НАГРУЗКИ, содержащее последовательно соединенные задатчик тока, регул тор тока, усилитель напр жени , датчик тока нагрузки и нагрузку, отличающее с   тем, что, с целью упрощени , в него введен фазосдвигающий блок, вхсщ которого соединен с датчиком тока, а выход с регул тором тока, выполненным с релейной характеристикой.

Description

О 4 4

СО Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к регулируемьм источникам, и может быть использова но, например в регулируемом электро приводе переменного тока металлореж тцих станков.. Извесз но устройство регулировани тока, .в котором используют информацию об измеренном токе в контуре отрицательной обрагнойсв зи,, ссщер жащее задатчик и датчик тока нагруз ки, регул тор тока, генератор пилообразного напр жени , .узел сравнени к входу которого подключены регул тор тока и генератор пилообразного напр жени , а его выход св зан с релейным усилителем напр жени  С-1 ЗОднако данное устройство характе ризуетс  слолсностью, обусловленной необходимостью использовани  специа ного генератора пилообразного напр  жени. , а также специального датчика гладкой составл квдей тока нагрузки либо специального регул тора тока, подавл ющего пульсации тока нагрузки . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  регулировани  тока нагрузки, в котором произв дитс  сравнение заданного тока с измеренным, а результаты сравнени  используютс  дл  переключени  силовых элементов усилител  напр жени , содержглцее последовательно соединен ные задатчик тока, регул тор тока, усилитель напр жени , датчик тока нагрузки и нагрузку 2. Недостатком известного устройств  вл етс  сложность изготовлени  и Настройки схемы из-за необходимости применени  высокоточного и широкопо лосного датчика мгновенного значени тока нагрузки,без которого не решаетс  задача качественного регулировани  тока. Цель изобретени  - упрощение устройства при решении задачи высококачественного регулировани  тока. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  регулировани  тока, содержащее последовательно соединенные задатчики тока, регул тор тока, усилитель напр лсени , датчиктока нагрузки и нагрузку, введен фазосдвигающий блок, вход которого соединен с датчиком тока, а выход. - с регул тором тока, выполненным с релейной характеристикой . На фиг. 1 показана структурна  схема предлагаемого устройства на фиг. 2 а-б- диаграммы сигналов в устройстве-без учета падени  напр жени , на нагрузке. Устройство содержит последовател но соединенные задатЧ;ик 1 Tolta, регул тор 2 тока, усилитгель 3 напр жени , датчик 4 тока нагрузки, нагрузку 5. К выходу датчика 4iтока нагрузки подключен фазосдвигающий блок 6, выход которого соединен Q входом регул тора 2 тока. Параметры фазосдвигак дего блока выбирают из услови  получени  фазового сдвига, равного ..5(/2, на частотах , занчительно превышающих рабочие частоты тока нагрузки. Устройство работает следующим образом. С выхода задатчика 1 тока поступает посто нный сигнал задани  13 (фиг. 2 а) . По указанному сигналу регул тор 2 тока, выполненный с релейной характеристикой, производит включение усилител  3 напр жени , и ток 1ц в нагрузке начинает возрастать (фиг. 26). Так 1 измеренный датчиком 4, поступает на вход фазосдвигающего блока 6 и преобразуетс  в ток 1ц (фиг. 2 в), имеющий фазовый сдвиг, равный Ji/2 по отношений к первой гармонике тока i, что на практике выполн етс  с помощью РСцепей . В регул торе 2 производитс  сравнение заданного i и преобразованного i токов. В момент времени i когда результат указанного сравнени  токов равен нулю (фиг. 2 г), по сигналу 5 (фиг. 2 д) производитс  переключение усилител  3 напр жени , и нанагрузку 5 поступает напр жение другого знака,;- при которсм ток начинает спадать (фиг. 2 а) . Из-за запаздывани , вносимого фазосдвигающим блоком 6, ток i после момента времени t продолжает нарастать и только потом спадает и к моменту времениtjCHOBa будет рав- но току i-. В этот момент времени регул тор 2 снова переключит усилитель 3, и на нагрузку 5 вновь поступает положительное напр жение. Далее процесс повтор етс . Таким образом, из-за запаздывани , вносимого фазосдвигающим блоком 6, в контуре регулировани  тока нагрузки возникают автоколебани . Ток нагрузки при этом содержит основную (гладкую) составл ющую , котора  зависит от тока зада-V ни  .ij и пульсирующую, амплитуда которой зависит от частоты установившихс  автоколебаний. В устройстве производитс  контроль прохождени  через нуль результаты сравнени  заданного тока ij и преобразованного тока i на-грузки. При этом величина отклонени  тока t нагрузкиот заданного (мгновенноЕ значение) не контролируетс , а образуетс  автоматически в зависимости от частоты автоколебаний и индуктивности в цепи нагрузки.

При наличии падени  напр жени  на нагрузке сигналы 5 на переключение усилител  3 напр жени  (фиг. 2 д) содержит коэффициент команды. При этом гладка  составл юща  тока i нагрузки не строго соответствует то-, ку U задани . Допустима  погрешность ПРИ регулировании тока определ етс  выбором пара-.

6л6фаз о сд в и гак це го

метров

ка 6.

В предлагаемрм устройстве не требуетс  применени  сложного датчика тока.Использование в обратной токовой цепи фазосдвигающего блока,представл ющего на практике две последовательно включенные RC-цепи, - упрощает в це-. лом устройств.о дл  регулировани  трка.

fpueZ

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА НАГРУЗКИ, содержащее последовательно соединенные задатчик тока, 'регулятор тока, усилитель напряжения, датчик тока нагрузки и нагрузку, отличающее с я тем, что, с целью упрощения, в него введен! фазосдвигающий блок, вход которого соединен с датчиком тока, а выход с регулятором тока, выполненным с релейной характеристикой.