SU391532A1

SU391532A1 - Импульсный регулятор

Info

Publication number: SU391532A1
Application number: SU1679543A
Authority: SU
Priority date: 1971-07-05
Filing date: 1971-07-05
Publication date: 1973-07-25

Description

Изобретение относитс к системам автоматического управлени , в частности к импульснъш регул торам, и может .быть использовано дл трехпозиционного регулировани объектов с значительным изменением коэффициента усилени .

Известны импульсные регул торы, содержащие последовательно соединенные устройство сравнени , трехпозиционный релейный усилитель , охваченный звеном гибкой отрицательной обратной св зи, а также исполнительный механизм, св занный с выходными реле усилител .

Отработка рассогласовани в известных регул торах (производитс серией импульсов, количество и длительность которых пр мо пропорциональна сигналу рассогласовани .

Однако эти регул торы реализуют пропорциональный закон регулировани , не измен уровн обратной св зи, что обеспечивает приемлемое качество регулировани только дл объектов с посто нным коэффициентом усилени . Дл объектов, коэффициент усилени которых измен етс в гаироких предел1ах при изменении внешних возмущающих воздействий, необходима коррекци коэффициента усилени регул тора при изменении коэффициента усилени объекта.

Таким образом, известные импульсные регул торы в р де случаев обладают неприемлемыми динамическими характеристиками.

Цель изобретени - улучшение динамических характеристик импульсного регул тора. Дл этого в предлагаемом регул торе установлен блок коррекции уровн гибкой отрицательной обратной св зи по сигналу рассогласовани , вход которого св зан с устройством сравнени , а выход подсоединен ко входу звена гибкой отрицательной обратной св зи релейного усилител .

На фиг. 1 дана структурна схема описываемого импульсного регул тора; на фиг. 2 - его принципиальна схема.

Фактическое значение регулируемой величины РФ (фиг. 1) сравниваетс с заданным

значением РЗ в устройстве сравнени /, к выходу которого подключен трехпозиционный релейный усилитель 2 с выходными реле 3 и 4. Усилитель охвачен звеном гибкой отрицательной обратной св зи (ГООС) 5. Вход блока 6

коррекции уровн ГООС по сигналу рассогласовани подключен к устройству сравнени , а выход - ко входу звена ГООС.

Контактны выходных реле включены в цепь исполнительного механизма 7, который воздействует на объект регулировани , подверженный внешним возмущени м F(t). Регул тор реботает следующим образом. Сигнал рассогласовани с устройства сравнени / поступает на один из входов трехпозиционного релейного усилител 2, собранного на транзисторах TI-TZ и Гз-Т (фиг. 2). Кроме того, сигнал рассогласовани через выпр митель 8 поступает на блюк коррекции 6, собранный «а транзисторах TS-Т. В зависимости от того, на какой из входов усилител поступает сигнал, включитс реле 3 или 4, которое одним из соответствующих контактов включает исполнительный механизм на отработку возникшего рассогласовани , а другим-подает выходное нанр л ение с блока коррекции на вход звена ГООС. Его выходное напр жение измен етс по экспоненте . Дл согласовани выхода цепи обратной св зи со входами релейного усилител включен эмиттерный повторитель, собранный на транзисторах TS-Тд (Тю-Тц). Выходное напр жение Обратной св зи поступает через эмиттерный повторитель на соответствующий вход релейного усилител , где сравниваетс с сигналом рассогласовани . Так как обратна св зь отрицательна , напр жение на входе релейного усилител уменьшаетс и, когда разность сигнала рассогласовани и напр жени обратной св зи станет меньше зоны нечувствительности, соответствующее реле и исполнительный механизм отключаютс .

Разр д конденсатора будет продолжатьс до тех пор, пока напр жение обратной св зи станет меньше сигнала рассдгласовани на величину зону -нечувствительности релейного усилител . Затем реле включаетс оп ть- и цикл повтор етс , по,ка величина рассогласовани не станет равной или меньше зоны нечувствительности релейного усилител .

Предмет изобретени

Импульсный регул тор, содержащий последовательно соединенные устройство сравнени ,

трехпозиционный релейный усилитель, охваченный звеном гибкой отрицательной О|братной св зи, а также испонительный механизм, св занный с выходными реле усилител , отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических характеристик регул тора, в нем установлен блок коррекции уровн гибкой отрицательной обратной св зи по сигналу рассогласовани , вход которого св зан с выходом устройства сравнени , а выход подсоединен к одному из входов звена гибкой отрицательной обратной св зи релейного усилител .

ffi